時(shí)間:2010-11-15 15:24:33來(lái)源:zhangting
目前,工業(yè)機(jī)器人主要應(yīng)用在汽車制造、機(jī)械制造、電子器件、集成電路、塑料加工等較大規(guī)模生產(chǎn)企業(yè)。下面介紹幾種機(jī)器人的典型應(yīng)用。
1、汽車制造領(lǐng)域
汽車制造生產(chǎn)線中的點(diǎn)焊和噴漆工作量極大,且要求有較高的精度和質(zhì)量,由于采用傳送帶流水作業(yè),速度快,上下工序要求嚴(yán)格,所以采用焊接機(jī)器人和噴漆機(jī)器人作業(yè)可保證質(zhì)量和提高效率。圖1是一個(gè)噴漆機(jī)器人系統(tǒng)示意圖。噴漆機(jī)器人的運(yùn)動(dòng)是采用空間軌跡運(yùn)動(dòng)控制方式。圖2是一個(gè)焊接機(jī)器人系統(tǒng)的示意圖。焊接機(jī)器人還分成采用點(diǎn)位控制的點(diǎn)焊機(jī)器人和軌跡控制的焊接機(jī)器人兩種。
1-操作機(jī) 2-識(shí)別裝置 3-外起動(dòng) 4-噴漆工件 5-示教手把 6-噴槍
7-漆罐 8-外同步控制 9-生產(chǎn)線停線控制 10-控制系統(tǒng) 11-遙控急停開(kāi)關(guān) 12-油源
1-總機(jī)座 2、6 軸旋轉(zhuǎn)換位器 3、4-控制裝置 5-工件夾具 6-工件 7-焊接電源
2、機(jī)械制造領(lǐng)域
機(jī)械制造企業(yè)的柔性制造系統(tǒng)采用搬運(yùn)機(jī)器人搬運(yùn)物料、工件和工具,裝配機(jī)器人完成設(shè)備的零件裝配,測(cè)量機(jī)器人進(jìn)行在線或離線測(cè)量。
如圖3所示是兩臺(tái)機(jī)器人用于自動(dòng)裝配的情況,主機(jī)器人是一臺(tái)具有3個(gè)自由度,且?guī)в杏|覺(jué)傳感器的直角坐標(biāo)機(jī)器人,它抓取第1號(hào)零件,并完成裝配動(dòng)作,輔助機(jī)器人僅有一個(gè)回轉(zhuǎn)自由度,它抓取第2號(hào)零件,1號(hào)和2號(hào)零件裝配完成后,再由主機(jī)械手完成與3號(hào)零件的裝配工作。
1-CNC銑床 2-傳送帶 3-機(jī)器人
4-CNC車床 5-料倉(cāng) 6-中央處理器
如圖4所示是一教學(xué)型FMS,由一臺(tái)CNC車床,一臺(tái)CNC銑床,工件傳送帶,料倉(cāng),兩臺(tái)關(guān)節(jié)型機(jī)器人和控制計(jì)算機(jī)組成。兩臺(tái)機(jī)器人在FMS中服務(wù),一臺(tái)機(jī)器人服務(wù)于加工設(shè)備和傳送帶之間,為車床和銑床裝卸工件;另一臺(tái)位于傳送帶和料倉(cāng)之間,負(fù)責(zé)上下料。
在電路板生產(chǎn)流水線一般使用插裝機(jī)器人完成器件的查找、搬運(yùn)和裝配,如圖8-17e就是插裝機(jī)器人的典型結(jié)構(gòu),它主要有搬運(yùn)器件的手臂的擺動(dòng)和抓取插裝過(guò)程的上下運(yùn)動(dòng)兩個(gè)動(dòng)作。
3、其他領(lǐng)域
機(jī)器人在其他領(lǐng)域應(yīng)用也非常廣泛,如,工業(yè)機(jī)器人可以取代人去處理一些如放射線、火災(zāi)、海洋、宇宙等環(huán)境的危險(xiǎn)作業(yè),如2004年1月4日美國(guó)“勇氣”號(hào)火星探測(cè)機(jī)器人實(shí)現(xiàn)了人類登陸火星的夢(mèng)想(圖5為“勇氣”號(hào)的圖片)。
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