1、幾種柔性制造系統(tǒng)的類型 柔性制造系統(tǒng)，按其構(gòu)成的機(jī)床類型、柔性程度和生產(chǎn)效率的不同，可分為以下3種型式。 1.1　FMS（典型的柔性制造系統(tǒng)）是以NC/MC為主體的生產(chǎn)設(shè)備與運(yùn)輸路線可以改變的自動(dòng)化運(yùn)輸裝置的有機(jī)結(jié)合，是由DNC與CNC、CNC與CNC或單一的CNC等多種不同型式的分級(jí)控制系統(tǒng)而形成的一個(gè)由物質(zhì)流（工件和刀具）與信息流結(jié)合的完整的柔性自動(dòng)生產(chǎn)線。 1.2　FML（柔性自動(dòng)線）通常是由可換主軸箱機(jī)床、通用和專用數(shù)控機(jī)床、加工中心及輔助設(shè)備等機(jī)床群和傳送路線固定的工件輸送裝置所組成，傳送裝置的系統(tǒng)是非柔性的或柔性程度較低的、用可編程序控制器（PC）或（CNC）控制，可適應(yīng)多品種、中大批量生產(chǎn)的一種柔性生產(chǎn)系統(tǒng)。 1.3　FMC是由MC+APL（自動(dòng)交換工作臺(tái)裝置）組成，它有自動(dòng)化核心的加工功能，以及對(duì)這兩者的協(xié)調(diào)和控制功能。有自動(dòng)控制、維護(hù)監(jiān)視等功能，假如再配有與外部輸送系統(tǒng)連接的設(shè)置，還可以構(gòu)成組成FMS的模塊。FMC具有夜班無(wú)人看管的功能，只要在其托盤(pán)上分別裝夾好相同的工件，它便可以可靠地、連續(xù)地進(jìn)行加工[2，3]。 2、柔性制造的實(shí)際使用情況 早在1990年我廠為了376Q汽油機(jī)的制造，購(gòu)置了4臺(tái)加工中心，組成了一個(gè)準(zhǔn)柔性制造系統(tǒng)，主要負(fù)責(zé)完成發(fā)動(dòng)機(jī)機(jī)體與缸蓋的加工 2.2　柔性制造系統(tǒng)的構(gòu)成 本系統(tǒng)由4臺(tái)臥式加工中心組成，采用日本的FAＮＶC6M系統(tǒng)控制，脈沖的分辨率為0 001ｍｍ，定位精度為±0 012/300ｍｍ，重復(fù)定位精度為±0 006ｍｍ，分度定位精度為±10″，刀庫(kù)容量分別為40和60把，配有自動(dòng)交換工作臺(tái)裝置，托盤(pán)數(shù)2個(gè) 2.3　工藝流程示意 376Q汽油機(jī)機(jī)體、缸蓋零件的柔性加工工藝流程見(jiàn)圖3，加工中心內(nèi)各工序的工步內(nèi)容略。“三車間”指的是需轉(zhuǎn)入該車間完成部分輔助和加工后再回線。 2.5　對(duì)比結(jié)果分析 （1）加工精度能滿足使用要求，但與國(guó)外水平比有差距。（2）加工時(shí)間是國(guó)外水平的2～3倍。（3）對(duì)柔性系統(tǒng)的開(kāi)發(fā)與管理還有待提高。（4）前述系統(tǒng)特點(diǎn)得到充分驗(yàn)證。 2.6　加工質(zhì)量與生產(chǎn)效率的進(jìn)一步提高 2.6.1　加工質(zhì)量的高低是制造系統(tǒng)好壞的一個(gè)綜合指標(biāo)，它反映了控制系統(tǒng)的水平、工藝裝備的精度、加工工藝的好壞及刀具系統(tǒng)的管理，以及被加工對(duì)象的狀況等。為此應(yīng)從以下幾方面來(lái)提高系統(tǒng)的綜合控制水平：①開(kāi)發(fā)和使用先進(jìn)的控制系統(tǒng)以實(shí)現(xiàn)切削過(guò)程的自適應(yīng)控制、自動(dòng)檢測(cè)和刀具的壽命管理。②提高工裝、夾具的定位精度及使用性能，絕對(duì)避免裝夾變形情況，同時(shí)要合理地制定加工工藝。③加強(qiáng)對(duì)刀具系統(tǒng)的管理，提高刀具制造精度和使用壽命。④保證被加工對(duì)象在材料和毛坯精度上的相對(duì)穩(wěn)定。 2.6.2　生產(chǎn)效率的高低是對(duì)系統(tǒng)運(yùn)用程度的一種反映，因此我們需做好如下幾方面的工作：①在工藝編制上要盡可能使工序集中，以減少程序轉(zhuǎn)換的時(shí)間。②優(yōu)化程序的結(jié)構(gòu)、減少程序的運(yùn)行時(shí)間。③利用多種手段來(lái)達(dá)到提高切削用量的目的。④合理地安排生產(chǎn)結(jié)構(gòu)、調(diào)整好各機(jī)床加工的均衡性，從而提高機(jī)群的整體效率。 2.7　綜合效果的評(píng)價(jià) 柔性技術(shù)的使用還處在初級(jí)階段，在諸多方面仍不夠完善，但其收效確是顯著的，具體表現(xiàn)在：（1）生產(chǎn)投資期短、輔助工作少、而且價(jià)格低；（2）加工質(zhì)量高且穩(wěn)定；（3）使得生產(chǎn)組織、工藝的再調(diào)整十分便利；（4）可進(jìn)行三班不停機(jī)工作、設(shè)備利用率高。為此，我相信通過(guò)柔性技術(shù)的開(kāi)發(fā)和使用，必將給企業(yè)今后的發(fā)展帶來(lái)巨大的活力。 3、柔性制造技術(shù)的新發(fā)展 柔性制造技術(shù)在各工業(yè)發(fā)達(dá)國(guó)家已經(jīng)得到廣泛的生產(chǎn)應(yīng)用，數(shù)控機(jī)床、加工中心、柔性制造單元（FMC），柔性制造系統(tǒng)（FMS）應(yīng)用日益廣泛，計(jì)算機(jī)集成制造（CIM）將使生產(chǎn)的設(shè)計(jì)、制造管理、供銷、財(cái)務(wù)都用計(jì)算機(jī)統(tǒng)一管理，實(shí)現(xiàn)工廠的全盤(pán)計(jì)算機(jī)管理的自動(dòng)化。在80年代CIMS呼聲甚高，認(rèn)為是機(jī)械制造的發(fā)展方向，但按這種概念建立CIMS需要極大的硬件投資和很長(zhǎng)的開(kāi)發(fā)建設(shè)時(shí)間。由于技術(shù)的飛躍發(fā)展，過(guò)分強(qiáng)調(diào)統(tǒng)一管理，無(wú)法適應(yīng)多變的生產(chǎn)。因此現(xiàn)在CIMS的概念必須更新，要有更多的靈活性能，才能適應(yīng)迅速多變的生產(chǎn)。 CAD/CAM一體化技術(shù)的發(fā)展應(yīng)用，大大地縮短了產(chǎn)品的研制開(kāi)發(fā)周期，同時(shí)也促進(jìn)了設(shè)計(jì)思想的變化。設(shè)計(jì)考慮制造（DFM）的思想現(xiàn)已被更多的人接受，在保證產(chǎn)品性能要求的前提下大大減少了制造成本，并行工程是將設(shè)計(jì)、工藝準(zhǔn)備、加工制造、裝配調(diào)試工作從串聯(lián)作業(yè)改為前后銜接的并行作業(yè)，大大縮短了生產(chǎn)周期。 最近提出的敏捷制造技術(shù)將柔性自動(dòng)化技術(shù)發(fā)展到一個(gè)新高度。由于因特網(wǎng)的發(fā)展，就有可能將不同的工廠的生產(chǎn)有機(jī)地組織起來(lái)，發(fā)揮各自的特長(zhǎng)進(jìn)行合作生產(chǎn)。敏捷制造技術(shù)主要包括三部分內(nèi)容：（1）基層單位的計(jì)算機(jī)管理和自動(dòng)化。但這里不強(qiáng)調(diào)全盤(pán)自動(dòng)化，在用計(jì)算機(jī)管理更經(jīng)濟(jì)時(shí)就采用自動(dòng)化，否則就由人參加。（2）計(jì)算機(jī)仿真和虛擬制造在新產(chǎn)品設(shè)計(jì)和研制時(shí)特別有用。（3）通過(guò)因特網(wǎng)將不同工廠、不同地區(qū)的單位有機(jī)地組織起來(lái)，發(fā)揮各單位的特長(zhǎng)，實(shí)現(xiàn)異地設(shè)計(jì)、異地制造和裝配，達(dá)到產(chǎn)品的快速、高效、優(yōu)質(zhì)、低成本生產(chǎn)[4] 參考文獻(xiàn)： [1]劉啟中.現(xiàn)代數(shù)控技術(shù)及應(yīng)用[M].北京：機(jī)械工業(yè)出版社，2000. [2]楊有君.數(shù)字控制技術(shù)與數(shù)控機(jī)床[M].北京：機(jī)械工業(yè)出版社，1999. [3]張根保.自動(dòng)化制造系統(tǒng)[M].北京：機(jī)械工業(yè)出版社，1999. [4]孫大涌.先進(jìn)制造技術(shù)[M].北京：機(jī)械工業(yè)出版社，2000.