氙氣燈（HID）是汽車(chē)業(yè)的新一代照明系統(tǒng)。HID以其高亮度、長(zhǎng)壽命、強(qiáng)省電等特性，正迅速取代傳統(tǒng)汽車(chē)鹵素?zé)?。在HID生產(chǎn)裝配過(guò)程中一個(gè)重要環(huán)節(jié)就是放電電極的裝配，其裝配是否合格將直接影響HID的整體性能。目前該裝配流程多由人工執(zhí)行、人工目檢，不僅裝配效率低，嚴(yán)重影響了HID乃至整個(gè)汽車(chē)照明行業(yè)的發(fā)展。另外由于燈絲裝配的特殊性：燈絲只可推進(jìn)，不可拔出，人工裝配次品率高，影響了工廠的產(chǎn)能。 基于此，康視達(dá)自動(dòng)化科技有限公司開(kāi)發(fā)了基于機(jī)器視覺(jué)的全自動(dòng)HID裝配系統(tǒng)設(shè)備。該設(shè)備主要由視覺(jué)系統(tǒng)及運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)組成。 視覺(jué)系統(tǒng): 康視達(dá)視覺(jué)專(zhuān)用背光源及控制器 NI 1722智能相機(jī) Computer工業(yè)鏡頭 運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu): 1、 PLC系統(tǒng)及伺服電機(jī)； 2、 絲桿、滑塊等推進(jìn)裝置； 裝配流程: 1. PLC系統(tǒng)控制伺服電機(jī)將燈絲電極推入至智能相機(jī)視場(chǎng)范圍內(nèi)； 2. 觸發(fā)智能相機(jī)實(shí)時(shí)采集HID電極圖像，測(cè)量?jī)呻姌O實(shí)際間距； 3. 智能相機(jī)經(jīng)由串口通訊將電極間距信息反饋至PLC系統(tǒng)； 4. PLC系統(tǒng)智能相機(jī)反饋的電極實(shí)際間距，分步驅(qū)動(dòng)伺服電機(jī)推進(jìn)電極達(dá)到裝配所需值。 設(shè)備性能: 1、 在線連續(xù)正常工作高于286小時(shí)； 2、 裝配精度與效率大大提高，每分鐘可裝配20個(gè)，較以往提高10倍以上。