一 系統(tǒng)設(shè)置 該視覺檢測系統(tǒng)包含： 美國Cognex視覺感應(yīng)器及其附件； Cogstek視覺專用光源及控制器； 其它裝置：報(bào)警燈，廢品剔除或處理裝置（此部分由貴公司負(fù)責(zé)解決 ）； 二 檢測工作 1．檢測內(nèi)容：藥品封裝后（板狀）是否缺粒； 2．檢測精度：誤判率0%，過殺率0%； 3．檢測速度：根據(jù)生產(chǎn)線速度，實(shí)際檢測速度可達(dá)100片/秒以上； 三 整機(jī)功能 本方案進(jìn)料要求： 1.藥板沿同一方向進(jìn)入視覺感應(yīng)器視野； 2.藥板自身旋轉(zhuǎn)角度較?。ㄈ纭?°）； 3.對藥板前后（左右）偏移無特殊要求，只要進(jìn)入感應(yīng)器視野之內(nèi)即可。 無需配置計(jì)算機(jī)即可獨(dú)立運(yùn)行（計(jì)算機(jī)只是在初次配置時(shí)用到，正常生產(chǎn)時(shí)計(jì)算機(jī)完全可以撤掉）。同時(shí)，視覺感應(yīng)器內(nèi)一次可存儲16種作業(yè)，可檢測16種不同產(chǎn)品。如需檢測更新的品種，只需重新簡單加載（設(shè)置）新的作業(yè)； 實(shí)時(shí)判別藥板是否缺粒（無論是缺一粒、多粒還是全部缺粒），視覺感應(yīng)器根據(jù)檢測結(jié)果輸出相應(yīng)開關(guān)量信號，從而驅(qū)動外部報(bào)警燈或廢品剔除控制單元； 開關(guān)量信號輸出的延時(shí)時(shí)間、持續(xù)時(shí)間可根據(jù)生產(chǎn)線要求設(shè)置； 檢測時(shí)，生產(chǎn)線上的藥板無需停止傳送或更改傳送速度，視覺感應(yīng)器在藥板運(yùn)行狀態(tài)下自行完成檢測和判斷。此外，無需借助光電傳感器，視覺感應(yīng)器可在視場內(nèi)自動搜尋待檢藥板； 超高亮度機(jī)器視覺光源照明，大大降低環(huán)境光干擾，避免檢測時(shí)的誤判； 視覺感應(yīng)器、照明光源封裝小巧，可以安裝在緊湊的有限空間里； 系統(tǒng)的安裝、調(diào)試、使用十分簡易，操作員工只需簡單培訓(xùn)； 四 檢測方法 在生產(chǎn)線藥板上方布置光源和視覺感應(yīng)器，實(shí)時(shí)擷取藥板圖像，根據(jù)圖像分析藥板缺粒狀況。 工作原理：在合適的機(jī)器視覺光源照明下，藥粒是否缺失，其圖像處是有本質(zhì)區(qū)別的（如圖1所示，第4行第5粒、第5行第5粒缺失）。這種區(qū)別表現(xiàn)在藥粒處的圖像灰度存在根本的不同。在每個(gè)藥粒處放置亮度感應(yīng)器（這里的亮度感應(yīng)器指作業(yè)程序中的感應(yīng)器，并非具體實(shí)物，下同），只要有任何藥粒缺失，該處的的感應(yīng)器即位未通過狀態(tài)，與此同時(shí)，可配置視覺感應(yīng)器輸出開關(guān)信號。為了更直觀的說明這個(gè)問題，這里在圖2中簡單放置了4個(gè)亮度感應(yīng)器（即圖中4個(gè)小圓圈），從圖中可以看出，藥粒缺失的地方小圓圈為紅色（即未通過），有藥粒的地方為綠色（通過）。 實(shí)際應(yīng)用中，每個(gè)藥粒處都會放置亮度感應(yīng)器，只要有一個(gè)未通過，即可判定藥板缺粒。圖3為全部藥粒全部通過狀態(tài)，圖4為未通過狀態(tài)（藥粒缺失3顆）。 [align=center] [/align] 五 本系統(tǒng)安裝示意圖 [align=center] [/align] 六 本系統(tǒng)優(yōu)點(diǎn) 本視覺傳感器為智能型相機(jī)系列，無需配置計(jì)算機(jī)即可獨(dú)立運(yùn)行； 測速度快，實(shí)時(shí)性、通用性強(qiáng)； 運(yùn)行穩(wěn)定可靠，非接觸式圖像檢測，實(shí)現(xiàn)全自動化控制； 系統(tǒng)輸出開關(guān)量信號引導(dǎo)廢品剔除單元； 不受工人生理、心理因素的影響，檢測結(jié)果具有一致性； 不受外界因素（如日光燈等）的干擾，檢測結(jié)果具有穩(wěn)定性； 特別適合集成在生產(chǎn)線上運(yùn)行； 七 特別說明 1.本方案為針對貴公司所提供的藥板樣品（和血明目片）制定。其實(shí)，類似的藥品缺粒檢測、包裝標(biāo)簽缺失檢測、外形缺陷檢測、條形碼缺失檢測、外包裝缺失檢測等均可由本方案中所提到的視覺感應(yīng)器實(shí)現(xiàn)。簡而言之，本視覺感應(yīng)器對于檢測產(chǎn)品上具體特征的有無極為有效，且速度極快、準(zhǔn)確度可達(dá)100％。 2.本系統(tǒng)的安裝、設(shè)置較為簡易，無需專業(yè)人員。此外，我公司屆時(shí)會針對此方案提供詳細(xì)具體的設(shè)置、安裝和操作說明。