摘 要:介紹臺達(dá)DVP-20PM00D運(yùn)動控制器電子凸輪(CAM)功能,闡述高速肥皂切割機(jī)工作原理、工藝要求及相關(guān)控制程序概要。
關(guān)鍵詞:運(yùn)動控制器,電子凸輪,伺服控制,CAM Table,高速脈沖。
一、前言
本文介紹的是高速肥皂切割機(jī),可以在線切割各種長度的肥皂,可以兩種方式切割.一是定長方式,設(shè)定好需要的長度,然后,隨著,肥皂出條機(jī)的快慢,自動切割出精確度很高的等長的肥皂,然后,再把切割后的肥皂放到打印機(jī)里印字。二是定位套花方式,出條機(jī)出來的肥皂,經(jīng)過一印花輪,印上產(chǎn)品標(biāo)識,要求切割在每個標(biāo)識中間,并且克重要準(zhǔn),兩種方式均要求克重誤差小,切口垂直。無論是以上哪種方式,都可歸結(jié)為飛剪控制,總的要求是切刀要與出料速度同步,切的定長要準(zhǔn)。兩種方式的區(qū)別在于跟隨開始部分,定長方式只要啟動跟隨,從軸就采集主軸脈沖,按CAM表運(yùn)行。定位方式在于,開始時(shí)等到一個外部接近開關(guān)啟動信號,然后才按定長方式走,不過,定位模式這個定長是固定的,等于印花輪周長處以印花數(shù),可在線調(diào)整開始跟蹤的位置。
二、高速切割機(jī)機(jī)構(gòu)和原理
1、設(shè)備結(jié)構(gòu)
高速切割機(jī)共包含以下部分機(jī)構(gòu),分述如下:
(1)機(jī)架
機(jī)架由角鋼框架及不銹鋼臺面組成,并設(shè)置腳輪便于移動,當(dāng)設(shè)備到位后可將支腳調(diào)低作為穩(wěn)定支撐。
(2)測量機(jī)構(gòu)
安裝于皂?xiàng)l出來部分,如圖所示A,同軸聯(lián)接一2500線的A/B相的差分編碼器,測量皂?xiàng)l的出條速度,及長度。是電子凸輪運(yùn)動中的主軸。
(3)切刀機(jī)構(gòu)
主要由臺達(dá)B系列2000W伺服電機(jī)、傳動機(jī)構(gòu)組成,是電子凸輪運(yùn)動中的從軸。
(4)皮帶傳動
包括臺達(dá)B系列750變頻電機(jī)、傳動皮帶等,要求皮帶速度跟蹤出條速度,同步升降速。
(5)電氣控制
包含電氣控制箱、觸摸屏操作盒。采用DVP-20PM00D運(yùn)動控制器作為控制核心,觸摸屏作為人機(jī)交換,伺服電機(jī)作為執(zhí)行機(jī)構(gòu),實(shí)現(xiàn)肥皂切割的精確控制。
2、設(shè)備工藝流程
啟動切刀回原點(diǎn)→選擇模式(定長或套花定位)→設(shè)定參數(shù)→跟隨啟動→循環(huán)生產(chǎn)
3、電氣系統(tǒng)配置
電氣控制主要包括切刀、皮帶速度動作控制部分。具體配置如下:
臺達(dá)20PM運(yùn)動控制器電子凸輪功能在高速肥皂切割機(jī)的應(yīng)用全文下載