本文主要結(jié)合工程案例，全面分析介紹了ABB最新起重專(zhuān)用變頻器ACC800在起重機(jī)械位能性負(fù)載上的運(yùn)用，給出了具體的硬件設(shè)計(jì)方案和調(diào)試步驟。并對(duì)常見(jiàn)的故障現(xiàn)象進(jìn)行原因分析，并提出解決方法。 1.前言 　　甘再水電站是柬埔寨的一個(gè)重要水利樞紐工程，它包括了 PH1 、 PH2、 PH3三個(gè)電站，其中PH2水電站裝設(shè)3臺(tái)3100kW燈泡貫流式機(jī)組和一臺(tái)800kW軸伸貫流式機(jī)組，本次開(kāi)發(fā)設(shè)計(jì)的32/5t橋機(jī)主要用于機(jī)組的安裝、維護(hù)、檢修等。 　　本橋機(jī)為單小車(chē)橋式起重機(jī)，電氣系統(tǒng)由供電系統(tǒng)、主起升機(jī)構(gòu)、副起升機(jī)構(gòu)、小車(chē)運(yùn)行機(jī)構(gòu)、大車(chē)運(yùn)行機(jī)構(gòu)、信號(hào)檢測(cè)及安全防護(hù)裝置、照明與通風(fēng)系統(tǒng)組成。其中主、副起升電氣傳動(dòng)系統(tǒng)采用ABB公司生產(chǎn)的ACC800系列變頻器，ACC800變頻器是專(zhuān)門(mén)針對(duì)起重機(jī)械位能負(fù)載開(kāi)發(fā)設(shè)計(jì)的變頻器，它是在ACS800變頻器基礎(chǔ)上內(nèi)置了起升運(yùn)用宏，主要用于起升機(jī)構(gòu)抱閘信號(hào)的控制，以防止溜鉤現(xiàn)象的出現(xiàn)。ABB變頻器與其它變頻器不同，它采用了直接轉(zhuǎn)矩控制（DTC）方式。這種控制方式采用實(shí)時(shí)計(jì)算的電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)矩和轉(zhuǎn)速構(gòu)成轉(zhuǎn)矩轉(zhuǎn)速雙閉環(huán)系統(tǒng)，其動(dòng)、靜精度高;在轉(zhuǎn)矩響應(yīng)方面，比非DTC控制方式變頻器快。并克服了傳統(tǒng)調(diào)速系統(tǒng)和轉(zhuǎn)矩開(kāi)環(huán)變頻器低速段輸出轉(zhuǎn)矩不足的問(wèn)題，其零速轉(zhuǎn)矩可達(dá)200%。這些特點(diǎn)充分保證了位能性負(fù)載的要求。同時(shí)相應(yīng)配備了各種可選接口。整個(gè)系統(tǒng)安全性和可靠性大為提高。 2.電氣系統(tǒng)介紹 　　傳統(tǒng)的起升機(jī)構(gòu)調(diào)速系統(tǒng)主要是采用轉(zhuǎn)子串電阻或渦流調(diào)速，其傳動(dòng)系統(tǒng)機(jī)械特性軟，調(diào)速范圍狹窄，整個(gè)系統(tǒng)速度的穩(wěn)定性和調(diào)速精度很差;起制動(dòng)不平穩(wěn)，對(duì)整機(jī)鋼結(jié)構(gòu)沖擊很大;空中起吊易發(fā)生溜鉤現(xiàn)象，嚴(yán)重影響了起重機(jī)械的安全運(yùn)行。為此，本橋機(jī)起升機(jī)構(gòu)采用了起重專(zhuān)用變頻器ACC800作為調(diào)速傳動(dòng)裝置。具體方案如下： 　　2.1 主起升機(jī)構(gòu)（見(jiàn)圖1） 　　主起升機(jī)構(gòu)由1臺(tái)YZP200L-8 15KW變頻電機(jī)驅(qū)動(dòng)，采用ABB 公司ACC800-01-0030-3變頻器，通過(guò)編碼器構(gòu)成閉環(huán)。并采用I/O擴(kuò)展模塊RDIO-01，有檔位無(wú)級(jí)調(diào)速方式，速度分為四檔，上下各為10%、30% 70%、100%額定速度 。 　　2.2副起升機(jī)構(gòu)（見(jiàn)圖2） 　　副起升機(jī)構(gòu)由一臺(tái)YZP132M2-6 5.5KW變頻電機(jī)驅(qū)動(dòng)，采用ABB 公司ACC800-01-0011-3變頻器調(diào)速，通過(guò)編碼器構(gòu)成閉環(huán)。采用I/O擴(kuò)展模塊RDIO-01，有檔位無(wú)級(jí)調(diào)速方式，速度分為四檔，上下各為10%、30% 70%、100%額定速度 。 3.系統(tǒng)調(diào)試（主起升） 　　主起升變頻器在首次啟動(dòng)時(shí)，將自動(dòng)進(jìn)入ID Magnetisation（勵(lì)磁識(shí)別）模式。如果驅(qū)動(dòng)設(shè)備無(wú)法與電機(jī)脫離，應(yīng)選擇Reduced. ID Run（簡(jiǎn)化辨識(shí)運(yùn)行）模式，若條件許可，盡量選用Standard ID Run（標(biāo)準(zhǔn)辨識(shí)運(yùn)行）模式，具體步驟如下： 　　1）確認(rèn)控制盤(pán)在本地控制模式下（在狀態(tài)行有L顯示）。按LOC/REM鍵進(jìn)行兩種模式切換。將ID Run模式設(shè)置為STANDARD或REDUCED。 　　2）按ENTER鍵確認(rèn)選擇，然后會(huì)顯示下列信息： 　　3）要啟動(dòng)ID Run，按 鍵。此時(shí)Run Enable信號(hào)必激活，ID RUN成功完成后顯示如下警告信息： 　　4）設(shè)置以下參數(shù)： [align=center] [/align] 4. 常見(jiàn)故障分析及排除 　　1）DC UNDERVOLT（直流母線(xiàn)欠電壓故障） 　　故障原因：直流回路的DC電壓不足，這可能是由于電網(wǎng)缺相，熔斷器燒斷或整流橋內(nèi)部故障所引起的。 　　解決方法：（1）、檢查主電源供電是否正常，如果變頻器進(jìn)線(xiàn)端通過(guò)了接觸器，要檢查接觸器的控制回路是否誤動(dòng)作，如控制回路有誤動(dòng)作，可能導(dǎo)致接觸器短時(shí)間內(nèi)頻繁啟動(dòng)停止，造成變頻器欠壓故障，復(fù)位即好，所以能復(fù)位的欠壓軟故障，變頻器的主接觸器控制回路要認(rèn)真檢查。（2）、如出現(xiàn)欠壓故障不能復(fù)位，檢查DC電容是否泄露）。（3）、如果變頻器剛斷電，迅速通電，也會(huì)引發(fā)此故障，所以變頻器如果斷電，要等電容放完電后（約5分鐘），再重新啟動(dòng)變頻器。 　　2） OVERCURRENT（輸出電流過(guò)大） 　　故障原因：輸出電流超過(guò)軟件的過(guò)流跳閘極限。 　　解決方法：（1）、檢查電機(jī)負(fù)載是否短路。（2）、檢查機(jī)械傳動(dòng)裝置是否卡住。（3）、檢查參數(shù)設(shè)定是否合適，包括升速和降速的時(shí)間是否設(shè)定太短，啟動(dòng)轉(zhuǎn)矩是否準(zhǔn)確（可從參數(shù)里先把編碼器去掉，再運(yùn)行，查看電流是否正常）。 　　3） DC OVERVOLT（直流回路過(guò)電壓） 　　故障原因：直流回路的DC電壓超過(guò)去時(shí)DC過(guò)壓跳閘的限制值。 　　解決方法：（1）、檢查主電源供電是否正常，有無(wú)靜態(tài)或動(dòng)態(tài)過(guò)壓發(fā)生。（2）、檢查制動(dòng)斬波器和制動(dòng)電阻。（3）、檢查有關(guān)減速的參數(shù)時(shí)間設(shè)定是否太短。 　　4）BRAKE LIFT（制動(dòng)器故障） 　　故障原因：在制動(dòng)運(yùn)行或正常運(yùn)行時(shí)，丟失應(yīng)答信號(hào)超過(guò)BRAKE FLT TD參數(shù)里設(shè)定的延時(shí)時(shí)間。 　　解決方法：（1）、檢查制動(dòng)器接觸器是否正常動(dòng)作，如不正常則檢查制動(dòng)器接觸器的控制回路。（2）、檢查制動(dòng)器是否動(dòng)作，如無(wú)動(dòng)作則檢查制動(dòng)器電源和制動(dòng)器是否損壞。（3）、檢查制動(dòng)器限位是否正常動(dòng)作。（4）、檢查制動(dòng)確認(rèn)信號(hào)與DI1的連線(xiàn)是否斷路。 　　5）ENCODER ERR（編碼器故障） 　　故障原因：變頻器檢查到編碼器反饋回來(lái)的速度出錯(cuò)。 　　解決方法：（1）、檢查編碼器與電機(jī)軸的聯(lián)結(jié)是否可靠。（2）、檢查編碼器和接線(xiàn)包括CHA和CHB的相序。當(dāng)電機(jī)旋轉(zhuǎn)時(shí)，參數(shù)2.17 SPEED MEASURED 的符號(hào)必須和內(nèi)部計(jì)算速度1.02 MOTOR SPEED 相同（在檢測(cè)時(shí)設(shè)置參數(shù)70.3 SPEED FEEDB USED=FALSE）。如果不允許的話(huà)，互換通道A和B。（3）、檢查RMIO板和編碼器是否有高輻射的元件設(shè)備。（4）、檢查設(shè)備的接是是否完好。（5）、檢查周?chē)欠裼懈咻椛涞脑O(shè)備。 5.結(jié)束語(yǔ) 　　ACC800變頻器應(yīng)用在柬埔寨甘再水電站32/5t橋機(jī)主副起升系統(tǒng)中，經(jīng)調(diào)試：兩機(jī)構(gòu)起制動(dòng)非常平穩(wěn)，鋼結(jié)構(gòu)沖擊小，并能很好地控制機(jī)構(gòu)抱閘系統(tǒng)，徹底解決了起升溜鉤疑難問(wèn)題。大大提高了系統(tǒng)的穩(wěn)定性、可靠性和安全性，深受用戶(hù)好評(píng)。