摘要：本文簡要的介紹了軌道交通變電所綜合自動化系統(tǒng)及其直流牽引系統(tǒng)的整體結(jié)構(gòu)，并根據(jù)實際需求，給出了S7-200 PLC在北京軌道交通五號線直流牽引監(jiān)控系統(tǒng)的具體解決方案。 關(guān)鍵詞：S7-200 PLC 、軌道交通、直流牽引、變電所綜合自動化系統(tǒng)、PROFIBUS-DP規(guī)范 [b][align=center]The Application of S7-200 PLC in the DC Traction SCADA of Urban Rail Transit[/align][/b] Abstract: This paper briefly introduces us Urban Rail Transit’s PSCADA and its DC Traction total Framework，and，on the basis of factual requirements，an specific application scheme is provided to verify the implementation of S7-200 PLC in the Beijing Urban Rail Transit Line 5｀s DC Traction SCADA . Keywords: S7-200 PLC 、Urban Rail Transit、DC Traction、PSCADA（Power SCADA）、PROFIBUS-DP Specifications 近年來隨著城市軌道交通自動化系統(tǒng)的快速發(fā)展，很多大型設(shè)備的監(jiān)視和控制都選用微型PLC進(jìn)行改造。對某些控制點(diǎn)少而控制邏輯又較復(fù)雜的小型設(shè)備來說，微型可編過程控制器緊湊的設(shè)計、良好的擴(kuò)展性、低廉的價格、強(qiáng)大的指令以及較高的可靠性和簡便的維護(hù)近乎完美的滿足了小規(guī)模的控制要求。如750V直流開關(guān)柜的測控單元開關(guān)整流器的監(jiān)視單元和400V開關(guān)柜的測控單元等均采用了PLC可編程程控制器，給安裝、運(yùn)行、維護(hù)帶來諸多的便利。以下給出的就是S7-200 PLC在北京軌道交通五號線直流牽引監(jiān)控系統(tǒng)中的一個典型應(yīng)用實例。 1、需求分析 城市軌道交通供電系統(tǒng)是自成體系的配電系統(tǒng)，包含有傳統(tǒng)的交流供電系統(tǒng)和直流牽引供電系統(tǒng)兩部分。為了實現(xiàn)整體系統(tǒng)的安全可靠運(yùn)行，必須實現(xiàn)電力系統(tǒng)的調(diào)度、運(yùn)營和管理的自動化。 變電站綜合自動化系統(tǒng)是軌道交通供電自動化的基本組成，是實現(xiàn)電力監(jiān)控系統(tǒng)功能的基本單元。軌道交通變電站內(nèi)各層之間的信息可充分共享，并通過通信接口與外系統(tǒng)交換信息。設(shè)計一個快速、穩(wěn)定、可靠的控制網(wǎng)絡(luò)是軌道交通變電站自動化系統(tǒng)的基本要求之一，是實現(xiàn)軌道交通供電系統(tǒng)運(yùn)行管理功能的前提。 整個上來講，軌道交通變電站綜合自動化系統(tǒng)劃分為站級管理層，網(wǎng)絡(luò)通信層，間隔層： 1） 站級管理層為設(shè)置在控制信號盤內(nèi)的冗余熱備的通信控制器、通用測控裝置和一體化監(jiān)視計算機(jī)。 2） 間隔層包括分散安裝于供電一次設(shè)備中的各種微機(jī)保護(hù)測控單元、信息采集設(shè)備、智能測控單元以及采用硬接點(diǎn)接入的現(xiàn)場設(shè)備。設(shè)備包括400V及10kV交流保護(hù)測控單元、750V直流保護(hù)測控單元、變壓器溫控器、軌電位限制裝置、制動能量吸收裝置、雜散電流監(jiān)控單元、UPS直流屏、電度表、上網(wǎng)隔離開關(guān)、跟隨所負(fù)荷開關(guān)等； 3） 網(wǎng)絡(luò)通信層即為所內(nèi)通信網(wǎng)絡(luò)和接口設(shè)備，間隔單元通過所內(nèi)通信網(wǎng)絡(luò)層與站級管 理層進(jìn)行數(shù)據(jù)交換。 整個系統(tǒng)面向變電所通盤考慮，通過間隔單元與一次開關(guān)設(shè)備、CT/PT等設(shè)備接口，實現(xiàn)對變電所設(shè)備的控制、監(jiān)視、測量、繼電保護(hù)及數(shù)據(jù)管理、遠(yuǎn)程通信等綜合自動化管理，以保證供電系統(tǒng)的安全可靠運(yùn)行。 一般來講，軌道交通供電系統(tǒng)分為高壓電源系統(tǒng)，直流牽引供電系統(tǒng)，動力、照明、信號電源三個系統(tǒng)。在軌道交通五號線供電系統(tǒng)中，作為軌道交通變電所自動化系統(tǒng)間隔層非常重要的組成部分，直流牽引供電系統(tǒng)直接給列車提供動力，其好壞直接影響整個地鐵供電系統(tǒng)質(zhì)量的高低。如果牽引供電系統(tǒng)出現(xiàn)問題，小則影響某個變電站、幾個供電區(qū)間的輸送電，大則引起整個牽引供電系統(tǒng)崩潰，給地鐵列車的安全、運(yùn)營造成影響。 軌道交通牽引供電系統(tǒng)是直接為地鐵列車提供動力的系統(tǒng)，可以保證地鐵列車高速、安全、可靠、經(jīng)濟(jì)節(jié)電地運(yùn)行。目前北京軌道交通五號線牽引供電的運(yùn)行采用雙機(jī)組雙邊供電方式，即每個牽引變電站2臺牽引機(jī)組帶2臺總閘，并列向直流母線供電運(yùn)行，直流母線下設(shè)4臺分閘，即饋線開關(guān)（加上備用共5臺）,分別向上行、下行車輛進(jìn)行主備供電，兩個相鄰的牽引變電站同時向站內(nèi)同一饋電區(qū)間供電，如圖1所示： [align=center] 圖1 軌道交通變電站直流牽引供電系統(tǒng)典型主接線圖[/align] 2 S7-200 PLC具體實現(xiàn)功能 圖1中，R1、R2為整流器裝置，60、70為直流進(jìn)線隔離開關(guān)，10、20、30、40和50為饋線斷路器，61和71為進(jìn)線斷路器，65和75為負(fù)極斷路器，14、24、34和44為旁路隔離開關(guān)，而16、26、36和46為上網(wǎng)隔離開關(guān)，813和824為越區(qū)隔離開關(guān)，除了旁路隔離開關(guān)和上網(wǎng)隔離開關(guān)之外，所有的保護(hù)和測控工作一般均由直流保護(hù)裝置（如DPU 96）進(jìn)行監(jiān)視和控制，而對于旁路隔離開關(guān)和上網(wǎng)隔離開關(guān)的監(jiān)視和控制工作將是由S7-200 PLC來完成，對于每一個饋線開關(guān)來講，均配置一個型號為“6ES7 277-0AA2-0XA0”的S7-200 PLC，該P(yáng)LC主要有8個字節(jié)的輸出和8個字節(jié)的輸入，其完成的監(jiān)控功能如下表1所示： 點(diǎn)描述 點(diǎn)類型 上位機(jī) DP地址 ?。??。??。?字節(jié) 位 旁路隔離開關(guān)分 DI 采集 2 0 旁路隔離開關(guān)合 DI 采集 2 1 旁路隔離開關(guān) 故障 DI 采集 2 2 上網(wǎng)電隔操作就地方式 DI 采集 3 0 上網(wǎng)電隔操作遙控方式 DI 采集 3 1 上網(wǎng)隔離開關(guān)分 DI 采集 3 2 上網(wǎng)隔離開關(guān)合 DI 采集 3 3 上網(wǎng)隔離開關(guān) 故障 DI 采集 3 4 三軌有壓 DI 采集 3 5 上網(wǎng)隔離開關(guān)MCB跳閘 DI 采集 4 0 三軌有壓檢測設(shè)備故障 DI 采集 4 1 旁路隔離開關(guān)分閘命令 DO 控制 1 0 旁路隔離開關(guān)合閘命令 DO 控制 1 1 上網(wǎng)隔離開關(guān)分閘命令 DO 控制 1 2 上網(wǎng)隔離開關(guān)合閘命令 DO 控制 1 3 3 S7-200 PLC與上位機(jī)通信過程 以北京軌道交通五號線為例，變電所自動化系統(tǒng)采用的是南瑞的RT21-SAS系統(tǒng)，而750V直流開關(guān)柜測控單元S7-200 PLC與上位機(jī)RT21-SAS系統(tǒng)的通信接口采用就是PROFIBUS-DP規(guī)約與南瑞的C101通信控制器PROFIBUS主站進(jìn)行連接， C101通信控制器除了S7-200 PLC進(jìn)行主從連接外，還提供另一路PROFIBUS-DP接口與750V直流開關(guān)柜直流保護(hù)測控單元DPU96，每個站設(shè)置2套協(xié)議及光電轉(zhuǎn)換模塊，實現(xiàn)PROFIBUS－DP信息的接入。此外，10KV的整流器監(jiān)控單元與RT21-SAS系統(tǒng)的通信接口方案也是經(jīng)過PROFIBUS-DP規(guī)約與C101通信控制器實現(xiàn)互聯(lián)。具體連接方案如圖2所示。 [align=center] 圖2 S7-200 PLC與軌道交通變電所自動化系統(tǒng)上位機(jī)連接圖[/align] S7-200 PLC作為DP從站，與C101通信控制器實現(xiàn)互聯(lián)通信。C101通信控制器為南瑞自主研發(fā)的遵循EN50170標(biāo)準(zhǔn)的PROFIBUS-DP主站，它主要完成PROFIBUS協(xié)議轉(zhuǎn)換成與總控通信的CAN2.0B協(xié)議。S7-200 PLC作為C101的從站，主要用于750V直流饋線柜的旁路隔離開關(guān)和上網(wǎng)隔離開關(guān)的監(jiān)控、數(shù)據(jù)采集等功能。 從通信流程上來講，S7-200 PLC主要是通過EM 277將S7-200 PLC CPU作為DP從站連接到PROFIBUS-DP現(xiàn)場總線網(wǎng)絡(luò)中，此外，S7-200 PLC的EM 277還用來作為西門子STEP7 V5.3對S7-200 PLC進(jìn)行組態(tài)，主要是通過S7-200 PLC的MPI通訊口與裝有西門子STEP7 V5.3的計算機(jī)來對STEP S7軟件進(jìn)行組態(tài)。為了使S7-200 PLC的EM 277 PROFIBUS-DP模塊可以與主站通訊，S7-200 PLC與主站必須工作在相同的波特率下。當(dāng)EM 277 PROFIBUS-DP模塊用作MPI通訊時，其MPI主站必須使用DP模塊的站址向S7-200發(fā)送組態(tài)信息，發(fā)送到EM 277 DP模塊的MPI組態(tài)信息，將會被傳送到S7-200 PLC上，從而達(dá)到對S7-200 PLC組態(tài)的目標(biāo)。以下為S7-200 PLC作為DP從站與C101主站的組態(tài)參數(shù)配置如表2所示： 參數(shù) 數(shù)值 備注 主站站址 2 處于通信效率考慮，一般要求主站站址小于子站站址 子站地址 11、12, 13, 14 子站地址連續(xù)可以取得更高的通信效率 波特率 187,5 kbit/s 通信速率須適中，過高將會帶來通信誤碼率過高 HSA 31 最高站地址，所有子站地址均要小于該地址 Tslot_Init 600 主站掃描S7-200 PLC全部子站的最大掃描時間 Max.Tsdr 80 主站掃描一個S7-200 PLC子站的最大等待時間 Min.Tsdr 11 主站掃描一個S7-200 PLC子站的最小等待時間 Retry-Limit 1 主站與一個S7-200 PLC子站通信出錯的嘗試次數(shù) 數(shù)據(jù)出入 8 命令控制方向，單位為字節(jié)，參見表1中的DP地址列定義 數(shù)據(jù)輸出 8 數(shù)據(jù)采集方向，單位為字節(jié)，參見表1中的DP地址列定義 整體上，所有的現(xiàn)場PROFIBUS-DP通信設(shè)備均使用PROFIBUS-DP規(guī)約接入南瑞自主研發(fā)的C101通信控制器，C101通信控制器主要目的就是利用PROFIBUS-DP通信規(guī)約采集底層現(xiàn)場設(shè)備的數(shù)據(jù)，并通過雙CAN現(xiàn)場總線規(guī)約送往南瑞的PSCADA總控系統(tǒng)C302，另外，C101還將接受C302的各種控制、查詢命令，對底層PROFIBUS-DP現(xiàn)場設(shè)備進(jìn)行實時監(jiān)控，從而滿足了北京地鐵五號線的750V直流測控的實時數(shù)據(jù)采集、監(jiān)控、繼電保護(hù)等各種功能。 實現(xiàn)上，C101通信控制器與底層設(shè)備的數(shù)據(jù)傳輸速率為187.5K，C101做DP的通信主站，周期性的掃描底層設(shè)備，根據(jù)北京地鐵軌道交通公司的要求，C101通信控制器提供兩組PROFIBUS通信接口。其中一組光纖接口連接西門子的直流測控保護(hù)裝置DPU 96，另一組光纖接口連接西門子的系列S7-200完成對750V直流進(jìn)線柜、負(fù)極柜、饋線柜一次設(shè)備的實時監(jiān)控功能。之所以采用兩組光纖接口是由于750V直流開關(guān)室與變電所監(jiān)控中心的距離比較遠(yuǎn)（一般500～1km），使用電接口將會導(dǎo)致信號衰減以致于誤碼率將會大大提高。 PROFIBUS的應(yīng)用，首先必須進(jìn)行嚴(yán)格的組態(tài)，使主站與從站的數(shù)據(jù)嚴(yán)格一致，考慮到使用者大多熟悉SIEMENS公司提供的通用組態(tài)軟件COM PROFIBUS，應(yīng)用軟件使用的數(shù)據(jù)文件格式和用COM PROFIBUS生成的數(shù)據(jù)文件格式完全相同，并且支持到最新的5.0版本。通過“超級終端”，還可以隨時觀察組態(tài)數(shù)據(jù)文件的參數(shù)內(nèi)容，以確認(rèn)組態(tài)的正確性。 4 結(jié)束語 使用西門子S7-200可編程控制器替代繼電控制，不但省略了許多繁瑣的中間控制環(huán)節(jié)，還大大提高了可靠性和精確性，達(dá)到了理想的效果。S7-200PLC應(yīng)用于軌道交通直流牽引領(lǐng)域，不僅在很大程度上減少了二次接線、設(shè)備，減少了變電站運(yùn)行維護(hù)量；取消了軌道交通牽引供電系統(tǒng)保護(hù)屏，大大降低了系統(tǒng)的造價；而且提高二次回路的智能控制能力、自動化水平和供電質(zhì)量，降低故障率，使?fàn)恳╇娤到y(tǒng)能更加可靠地運(yùn)行。 S7-200 PLC作為PROFIBUS-DP從站，用一根雙絞線連接主站，若要擴(kuò)展DP從站， 只需將總線延伸，加入其它S7-200 PLC從站，不再增加布線的工作量和費(fèi)用，系統(tǒng)擴(kuò)展非?？旖?。目前該應(yīng)用方案可以在北京軌道交通五號線直流牽引監(jiān)控現(xiàn)場穩(wěn)定運(yùn)行。由于S7-200 PLC具有數(shù)據(jù)傳輸速度快、系統(tǒng)實現(xiàn)簡單、可靠性高等優(yōu)點(diǎn)，其必將在軌道交通系統(tǒng)中得到廣泛的應(yīng)用。 S7-200 PLC 也有不足之處，它不具備時間記憶功能，即無對時功能，但由于S7-200 PLC的主要定位在直流牽引開關(guān)和斷路器的監(jiān)控，不涉及保護(hù)動作（保護(hù)工作主要由西門子DPU96來完成），因此，完全可以通過C101的時間戳來加以彌補(bǔ)。 參考文獻(xiàn)： [1] 陽憲惠.現(xiàn)場總線技術(shù)及其應(yīng)用 北京：清華大學(xué)出版社，1999年 [2] 汪文功，江平，徐勁松，等.Profibus在北京地鐵五號線變電所中的應(yīng)用，都市快軌交通第2007年第1期：90-92 [3] 魏曉東.城市軌道交通自動化系統(tǒng)與技術(shù).北京：電子工業(yè)出版社.2004年11月 [4] 汪文功，徐力強(qiáng)，王文榮，等. 北京地鐵五號線變電所綜合自動化系統(tǒng)的設(shè)計與實現(xiàn).電力系統(tǒng)裝備.2007年第1期：57-59