1 ELAU運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)介紹 　　1.1 PACDrive運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng) 　　1.1.1 運(yùn)動(dòng)控制器 　　1） 運(yùn)動(dòng)控制器內(nèi)置高性能Pentum處理器，運(yùn)算性能強(qiáng) 　　2） Vxworks實(shí)時(shí)多任務(wù)操作系統(tǒng)，支持最快用戶掃描周期250us 　　3） 本體支持高速TP輸入，最快反應(yīng)時(shí)間15us 　　4） 支持多種現(xiàn)場(chǎng)總線接口：CAN Open,Profibushttp://www.mmsonline.com.cn,Device Net,Ethernet IP 等 　　5） SERCOS光纖伺服控制信號(hào)輸出SOOQ.cn版權(quán)所有，速度快，抗干擾能力強(qiáng) 　　6） CE，UL，cUL等多種國(guó)際認(rèn)證 　　1.1.2 伺服驅(qū)動(dòng)器 　　1） 寬廣的電壓適應(yīng)范圍（3AC 342V－528V） 　　2） 驅(qū)動(dòng)器自帶制動(dòng)單元 　　3） 驅(qū)動(dòng)器自帶進(jìn)線濾波器 　　4） 電流峰值輸出能力強(qiáng)，適合高動(dòng)態(tài)性負(fù)載控制 　　5） CE，UL，cUL等多種國(guó)際認(rèn)證 　　1.2 伺服電機(jī) 　　1） 先進(jìn)的電機(jī)制造工藝：凸極技術(shù)造車網(wǎng)，環(huán)氧樹脂涂層，高精度軸承 　　2） 高動(dòng)態(tài)特性：4－5倍峰值過 載能力 　　3） 靜音低振動(dòng)控制技術(shù)：電機(jī)定子對(duì)稱磁場(chǎng)分布控制 　　4） 支持多種防護(hù)等級(jí)：IP65SOOQ.cn版權(quán)所有，IP67 　　5） 多種散熱方式：自然冷卻，風(fēng)冷，水冷 　　6） 電機(jī)長(zhǎng)壽命設(shè)計(jì) 　　7） HiperFace高精度編碼器 　　8） CEwww.IPIonline.com.cn，UL，cUL等多種國(guó)際認(rèn)證 　　1.3 控制方案開發(fā)平臺(tái) 　　1） 功能完善的開發(fā)平臺(tái)，集編程，調(diào)試金屬加工網(wǎng)，服務(wù)為一體 　　2） 應(yīng)用項(xiàng)目開發(fā)標(biāo)準(zhǔn)模板支持，可以顯著提高開發(fā)效率 　　3） 豐富完善的行業(yè)運(yùn)動(dòng)控制軟件功能塊 　　4） 邏輯及運(yùn)動(dòng)控制編程支持IEC61131 標(biāo)準(zhǔn) 　　5） 支持PLCOpen 　　6） 靈活開發(fā)的網(wǎng)絡(luò)功能支持：TCP/IPARCHEAN.net版權(quán)所有， OPC， HTTP搜企網(wǎng)版權(quán)所有， FTP，SMS，SMTP 　　7） 遠(yuǎn)程診斷及故障報(bào)表功能 　　2 系統(tǒng)方案介紹 　　2.1 功能及特色 　　ELAU的全伺服模塊化無軸驅(qū)動(dòng)的瓦楞紙印刷機(jī)控制系統(tǒng)很好的解決了傳統(tǒng)機(jī)械式傳動(dòng)印刷系統(tǒng)的缺點(diǎn)搜企網(wǎng)版權(quán)所有，具有以下的特點(diǎn)： 　　1） ECAM－4電子凸輪設(shè)計(jì)軟件可以根據(jù)客戶的機(jī)械結(jié)構(gòu)優(yōu)化生成最優(yōu)化的凸輪曲線 　　2） 伺服系統(tǒng)支持高達(dá)250張/分（1米長(zhǎng)度）的印刷速度 　　3） 伺服傳動(dòng)系統(tǒng)精度高，避免了機(jī)械傳動(dòng)的間隙誤差和扭轉(zhuǎn)誤差 　　4） 套印偏差高分辨率數(shù)字相位調(diào)整IPIonline.com.cn版權(quán)所有，有效提高套印精度 　　5） 系統(tǒng)支持集成一體化套色技術(shù) 　　6） 機(jī)組單元模塊化設(shè)計(jì) 　　7） 支持快速換單功能