摘要：文章詳細(xì)的描述了分子篩純化系統(tǒng)、污氮流量、氧壓機(jī)啟停等自動(dòng)控制的實(shí)現(xiàn)，并且介紹了與其它設(shè)備進(jìn)行通訊。Quantum控制系統(tǒng)的投入提高了控制系統(tǒng)的可靠性，簡化了操作過程，保證了制氧機(jī)長期穩(wěn)定運(yùn)行。 關(guān)鍵詞：Quantum；控制；制氧機(jī)；網(wǎng)橋 ０ 概述 　　隨著新疆八一鋼鐵公司近年來產(chǎn)能的不斷擴(kuò)大，對(duì)氧氣量的需求驟增，因此新建了兩套20000m3/h制氧機(jī)組以滿足鋼鐵生產(chǎn)的需要。 　　本工程采用法國施耐德電氣公司Quantum系列控制器，對(duì)空分部分（分子篩系統(tǒng)、空氣預(yù)冷系統(tǒng)、空分塔等）和氧壓機(jī)部分進(jìn)行全過程的數(shù)據(jù)采集、過程控制和緊急聯(lián)鎖控制，同時(shí)BM85網(wǎng)橋依照Modbus通訊協(xié)議與空壓機(jī)和氮壓機(jī)進(jìn)行實(shí)時(shí)通訊，實(shí)現(xiàn)了各個(gè)生產(chǎn)過程的監(jiān)視、控制與操作。 １　系統(tǒng)構(gòu)成及軟硬件配置 １.１　系統(tǒng)構(gòu)成 　　 集散系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)如圖１所示，由２個(gè)控制站和４個(gè)監(jiān)控站組成。#1控制站采用雙纜熱備配置，#2控制站采用單纜配置，站內(nèi)通過同軸電纜配置為遠(yuǎn)程IO（RIO），控制站間使用屏蔽雙絞線經(jīng)交換機(jī)進(jìn)行以太網(wǎng)通訊。另外，由于現(xiàn)場設(shè)備空壓機(jī)和氮壓機(jī)的實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)也要進(jìn)入集散系統(tǒng)參與顯示，因此#1控制站還外掛了１個(gè)MB+網(wǎng)，通過BM85網(wǎng)橋采集空壓機(jī)和氮壓機(jī)送來的數(shù)據(jù)。 １.２　軟硬件配置 　　 Quantum控制系統(tǒng)的CPU使用基于Intel 586技術(shù)的140CPU53414A，存儲(chǔ)容量可達(dá)4M，其浮點(diǎn)運(yùn)算協(xié)處理器的使用極大提高了過程控制中對(duì)模擬量處理、回路調(diào)節(jié)等的運(yùn)算速度。在選用I／O模塊時(shí)，出于安全的考慮，每個(gè)I／O模塊上的通道數(shù)均不超過16個(gè)。所有的I／O模塊均具有帶電插拔功能，便于生產(chǎn)過程中能及時(shí)更換。 Quantum控制系統(tǒng)可使用Windows環(huán)境下的Concept軟件進(jìn)行編程。Concept 提供了模擬量處理、標(biāo)準(zhǔn)及串級(jí)PID調(diào)節(jié)、PID整定、函數(shù)發(fā)生器等多種回路調(diào)節(jié)功能，可使用儀控人員熟悉的功能塊圖進(jìn)行編程，還可選擇高級(jí)語言進(jìn)行復(fù)雜數(shù)學(xué)算法。用戶可針對(duì)特定應(yīng)用自定義功能塊并反復(fù)使用，支持功能塊嵌套。 ２　工藝流程 ⑴ 本裝置采用分子篩凈化空氣的帶增壓膨脹機(jī)、上塔采用填料塔、全精餾制氬、外壓縮流程； ⑵ 原料空氣在對(duì)過濾器AF中除去了灰塵和機(jī)械雜質(zhì)后，進(jìn)入空氣透平壓縮機(jī)，將空氣壓縮到約0.615MPa，然后送入空氣冷卻塔AC進(jìn)行清洗和預(yù)冷?？諝鈴目諝饫鋮s塔的下部進(jìn)入，從頂部出來?？諝饫鋮s塔的給水分為兩段，冷卻塔的下段使用經(jīng)過用戶水處理系統(tǒng)冷卻過的循環(huán)水，而冷卻塔的上段則使用經(jīng)氮-水冷卻塔WC冷卻后的低溫水，從而使空氣冷卻塔出口空氣溫度達(dá)到19℃?？諝饫鋮s塔頂部設(shè)有絲網(wǎng)除霧器，以除去空氣中的機(jī)械水滴。 ⑶ 出空冷塔的空氣進(jìn)入交替使用的分子篩吸附器MS。在那里原料空氣中的水份、CO2、C2H2等不純物質(zhì)被分子篩吸附。 ⑷ 凈化后的加工空氣分為兩股，一股進(jìn)入主換熱器E1，與返流的部分污氮?dú)夂偷蛪旱獨(dú)猱a(chǎn)品換熱后進(jìn)入下塔C1進(jìn)行精餾。另一股經(jīng)空氣增壓機(jī)一級(jí)壓縮后再分為兩股，一股相當(dāng)于膨脹量的空氣經(jīng)增壓膨脹機(jī)的增壓端增壓后再經(jīng)氣體冷卻器冷卻，進(jìn)入主換熱器E1，從主換熱器中部抽出，進(jìn)入膨脹機(jī)ET，膨脹后進(jìn)入下塔C1進(jìn)行精餾。另一股氣體經(jīng)空氣增壓機(jī)二級(jí)壓縮，再進(jìn)入主換熱器冷卻，節(jié)流后進(jìn)入下塔。空氣經(jīng)下塔初步精餾后，在下塔底部獲得液空，在下塔頂部獲得純液氮。 ⑸ 從上塔中部抽取一定量的氬餾份送入粗氬塔，粗氬塔在結(jié)構(gòu)上分兩段，第二段氬塔底部的回流液經(jīng)液體泵送入第一段頂部作為回流液，經(jīng)粗氬塔精餾得到98.5%Ar，2ppm O2的粗氬，經(jīng)液化器液化后送入精氬塔中部，經(jīng)精氬塔精餾在精氬塔底部得到純度為99.9997%Ar的一部分精液氬作為產(chǎn)品抽出送入貯槽。 ⑹ 從附塔頂部抽出純氮?dú)猓薪?jīng)過冷器、主換熱器復(fù)熱后出冷箱供用戶。 ⑺ 從上塔頂部引出污氮?dú)?，行?jīng)過冷器、主換熱器復(fù)熱后出冷箱，然后進(jìn)入電加熱器作為分子篩再生氣體，多余氣體送水冷塔或放空。 ３ 空分控制系統(tǒng) 在空分控制系統(tǒng)中涉及了分子篩吸附器切換控制、污氮流量控制、膨脹機(jī)聯(lián)鎖控制、氬系統(tǒng)控制等多個(gè)回路調(diào)節(jié)，他們的調(diào)節(jié)質(zhì)量直接影響空分系統(tǒng)能否穩(wěn)定運(yùn)行。其中，分子篩吸附器閥門切換和污氮流量控制是整個(gè)空分系統(tǒng)控制的重點(diǎn)和難點(diǎn)。 ３.１　分子篩純化器切換控制 本套制氧機(jī)分子篩純化系統(tǒng)選用臥式雙層床結(jié)構(gòu)的純化器，采用吸附法凈化空氣中的水分、二氧化碳、乙炔和其它碳?xì)浠衔铩Ｎ椒ň褪怯没钚匝趸X、分子篩等吸附劑在常溫下將空氣中所含的水分、二氧化碳等吸附質(zhì)吸附，加熱再生時(shí)利用吸附劑高溫下吸附容量減小的特性，在把吸附質(zhì)解吸出來，從而達(dá)到連續(xù)凈化空氣的目的。 在分子篩純化器切換控制中，主要控制分子篩在再生過程中的閥門切換。分子篩再生過程共分５個(gè)步驟，他們是卸壓、加熱、冷卻、升壓和切換。 卸壓：分子篩純化器在較高工作壓力下完成工作，而在較低的的壓力下進(jìn)行脫附再生。在純化器由吸附轉(zhuǎn)為再生時(shí)，首先將純化器內(nèi)的壓力降下來。此時(shí)緩慢打開純化器旁通閥對(duì)純化器卸壓。純化器出口壓力小于0.01MPa方可進(jìn)入加熱階段，如卸壓時(shí)間走完，純化器出口壓力仍大于0.01MPa，程序暫停。 加熱：加熱階段開始后，經(jīng)再生電加熱器加熱過的高溫污氮?dú)馔ㄟ^分子篩床層，對(duì)其進(jìn)行加熱。在加熱階段，設(shè)置了電加熱器運(yùn)行聯(lián)鎖條件，包括污氮流量小于10000m3/h停機(jī)、電加熱器溫度高于聯(lián)鎖值停機(jī)等條件，其中電加熱器溫度聯(lián)鎖值可由運(yùn)行人員在監(jiān)控畫面上修改。同時(shí)由于在加熱階段不用全部電加熱器都打開，因此還在監(jiān)控畫面上設(shè)置了選擇鍵，當(dāng)就地控制箱手柄打到DCS控制進(jìn)入加熱階段后就自動(dòng)啟動(dòng)運(yùn)行人員選中的電加熱器，減少了運(yùn)行人員的工作量。 冷吹：冷吹開始后，關(guān)閉電加熱器，污氮通過旁路進(jìn)入純化器，將床層中的熱量帶出來，從而為再次投入使用做準(zhǔn)備。在冷吹過程末段，需要關(guān)閉相應(yīng)的冷吹閥，同時(shí)打開污氮放空閥，在這兩個(gè)閥門切換完后，才能開始升壓步驟。由于這兩個(gè)閥門總的開關(guān)時(shí)間可調(diào)，因此在程序中用總的冷吹時(shí)間減去閥門的開關(guān)時(shí)間，得到的這個(gè)時(shí)間點(diǎn)作為兩個(gè)閥門開始切換的條件。 升壓：升壓開始，關(guān)閉純化器放空閥，打開進(jìn)氣閥，給純化器通入從預(yù)冷系統(tǒng)來的空氣，對(duì)純化器進(jìn)行升壓。 切換：打開再生純化器空氣進(jìn)氣閥和出口閥，兩個(gè)純化器都處于工作狀態(tài)，使兩個(gè)純化器均壓，它們之間切換不引起系統(tǒng)波動(dòng)。 ３.２　污氮流量控制 為了穩(wěn)定上塔壓力和塔內(nèi)組分，需保持再生用污氮流量FIC1201的穩(wěn)定，而在分子篩閥門切換過程中，由于加溫調(diào)節(jié)閥FIC1201A、冷吹調(diào)節(jié)閥FIC1201B、放空調(diào)節(jié)閥FIC1201C同時(shí)動(dòng)作，給氮?dú)饬髁縁IC1201穩(wěn)定造成一定的影響。因此就存在這３個(gè)調(diào)節(jié)閥匹配的問題。 在分子篩切換的不同階段，３個(gè)調(diào)節(jié)閥的開關(guān)狀態(tài)是不同的，當(dāng)一個(gè)調(diào)節(jié)閥開啟的同時(shí)，另一個(gè)調(diào)節(jié)閥要關(guān)閉，在這個(gè)過程中，為了保持再生污氮流量的恒定，程序設(shè)計(jì)調(diào)節(jié)閥在打開、關(guān)閉時(shí)段，閥門的開關(guān)過程分為５步，即閥門的開關(guān)呈階梯增減，５步階梯值可調(diào)。同時(shí)設(shè)置總的開關(guān)時(shí)間，這樣每步在開度值變化時(shí)可以穩(wěn)定一定時(shí)間，減少系統(tǒng)擾動(dòng)。通過５步開度值和總開關(guān)時(shí)間設(shè)定，經(jīng)過不斷摸索，使閥門達(dá)到最佳匹配狀態(tài)，從而保持流量的穩(wěn)定。 調(diào)節(jié)閥在打開時(shí)，是按時(shí)間分５步階梯形打開的，當(dāng)閥門開度達(dá)到第５步開度值，表明閥門已開到穩(wěn)態(tài)值，接著自動(dòng)轉(zhuǎn)為PID調(diào)節(jié)。在切換過程中，閥門輸出值OP值賦給PID的輸出值，這樣在轉(zhuǎn)換為自動(dòng)調(diào)節(jié)時(shí)，就實(shí)現(xiàn)了無擾切換。PID調(diào)節(jié)的設(shè)定值SP值為一個(gè)定值（19500m3/h），當(dāng)調(diào)節(jié)閥轉(zhuǎn)換為自動(dòng)調(diào)節(jié)后，閥門立刻根據(jù)現(xiàn)場實(shí)際值PV值與SP值的差值進(jìn)行PID調(diào)節(jié)。調(diào)節(jié)閥在關(guān)閉時(shí)，自動(dòng)從PID控制轉(zhuǎn)為手動(dòng)控制，同時(shí)給閥門的OP值賦第１梯級(jí)關(guān)度值，按時(shí)間分５步階梯形關(guān)閉，最后將閥位輸出置０。 ４　氧壓機(jī)控制系統(tǒng) 本套制氧機(jī)配套的氧壓機(jī)是杭氧生產(chǎn)的2TYS100+2TYS76氧氣透平壓縮機(jī)，設(shè)計(jì)進(jìn)氣壓力是80KPa,出口壓力是5MPa，流量是25000m3/h。 ４.１　氧壓機(jī)的自動(dòng)調(diào)節(jié)系統(tǒng) 控制系統(tǒng)的主要調(diào)節(jié)回路有：吸入壓力及排出壓力調(diào)節(jié)系統(tǒng)，吸入氮?dú)鈮毫φ{(diào)節(jié)系統(tǒng)，混合氣體與氧氣差壓調(diào)節(jié)，軸封氮?dú)馀c混合氣體差壓調(diào)節(jié)，軸封氧氣與混合氣體差壓調(diào)節(jié)。 ４.１.１　吸入壓力及排出壓力調(diào)節(jié)系統(tǒng) 本系統(tǒng)為保證氧壓機(jī)吸入壓力和排出壓力恒定而設(shè)。通過檢測(cè)吸入壓力PIC3302，調(diào)節(jié)氧壓機(jī)入口導(dǎo)葉的開度，從而改變氧壓機(jī)的流量，以保持吸入壓力恒定。若由于供給氧壓機(jī)的氣量不足，以至于入口導(dǎo)葉關(guān)小到極限值，而此時(shí)吸入壓力仍低于規(guī)定值時(shí)，則由程序控制自動(dòng)打開高壓旁通閥V3303，靠回流來維持吸入壓力恒定。 排氣壓力PIC3309與吸入壓力PIC3302經(jīng)低值選擇由程序判斷輸出作為PV值參與控制高壓旁通閥V3303，另外排氣壓力PIC3309還作為高壓放空閥V3304的PV值，參與調(diào)節(jié)高壓放空流量。但是這兩個(gè)調(diào)節(jié)的SP值是不一樣的，應(yīng)先打回流，后放空，確保排氣壓力不超過規(guī)定值，并且不影響其它的調(diào)節(jié)系統(tǒng)。 ４.１.２　吸入氮?dú)鈮毫φ{(diào)節(jié)系統(tǒng) 本系統(tǒng)為保證氧壓機(jī)在作氮?dú)膺\(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)的吸入壓力恒定而設(shè)。通過檢測(cè)吸入氮?dú)鈮毫IC3313，調(diào)節(jié)保安及試車氮?dú)膺M(jìn)口壓力調(diào)節(jié)閥V3317，靠改變補(bǔ)充氮?dú)饬縼砭S持吸入氮?dú)鈮毫愣ā? ４.１.３　混合氣體與氧氣差壓調(diào)節(jié) 　　 混合氣與進(jìn)口氧氣差壓PDIC3302作為混合氣與進(jìn)口氧氣壓差調(diào)節(jié)閥V3309的PV值，使調(diào)節(jié)閥通過改變開度值來保持混合氣體與吸入氧氣之間的差壓恒定。 ４.１.４　軸封氮?dú)馀c混合氣體差壓調(diào)節(jié) 軸封氮?dú)馀c混合氣體之間的差壓由差壓變送器送至控制系統(tǒng)，當(dāng)差壓偏離設(shè)定值時(shí)，通過調(diào)節(jié)軸封氮?dú)馀c混合氣差壓閥V3312的開度，靠改變密封氮?dú)饬縼砭S持差壓設(shè)定值。當(dāng)調(diào)節(jié)系統(tǒng)失效導(dǎo)致差壓降低至低１級(jí)時(shí)報(bào)警，低２值時(shí)停車。 ４.１.５　軸封氧氣與混合氣體差壓調(diào)節(jié) 軸封氧氣與混合氣體之間的差壓由差壓變送器送至控制系統(tǒng)，當(dāng)差壓偏離設(shè)定值時(shí)，通過調(diào)節(jié)混合氣與氧氣平衡管壓差調(diào)節(jié)閥V3308的開度，改變由高壓缸軸封氧氣室流回低壓缸吸入管道的氧氣量來維持差壓設(shè)定值。當(dāng)調(diào)節(jié)系統(tǒng)失效導(dǎo)致差壓降低至低１級(jí)時(shí)報(bào)警，低２值時(shí)停車。 ４.２　氧壓機(jī)的正常啟停和聯(lián)鎖停車 氧壓機(jī)的正常啟停包括四個(gè)步驟：啟動(dòng)準(zhǔn)備，啟動(dòng)，停車準(zhǔn)備，停車。聯(lián)鎖停車包括包括：氧壓機(jī)重故障停車，機(jī)殼或端密封器溫度異常停車。 ４.２.１　氧壓機(jī)的正常啟停 當(dāng)氧壓機(jī)就地機(jī)旁箱選擇開關(guān)打到“自動(dòng)”位置時(shí)，系統(tǒng)處于自動(dòng)啟動(dòng)與控制方式。運(yùn)行人員點(diǎn)擊“啟動(dòng)準(zhǔn)備”鍵，系統(tǒng)自動(dòng)完成１１個(gè)閥門的開關(guān)動(dòng)作，同時(shí)投入啟動(dòng)聯(lián)鎖。確認(rèn)各閥門處于開車所要求的位置并且各工藝參數(shù)正常，運(yùn)行人員點(diǎn)擊“啟動(dòng)”鍵。在啟動(dòng)警鈴響１０秒鐘后，氧壓機(jī)主斷路器合閘，啟動(dòng)聯(lián)鎖切除，一分鐘后中壓旁通閥關(guān)閉，相應(yīng)調(diào)節(jié)投入自動(dòng)。進(jìn)口壓力聯(lián)鎖和軸封差壓聯(lián)鎖由運(yùn)行人員手動(dòng)投入。 正常停車時(shí)，運(yùn)行人員點(diǎn)擊“停車準(zhǔn)備”鍵，氧氣放空閥全開，進(jìn)口壓力聯(lián)鎖和軸封差壓聯(lián)鎖自動(dòng)切除。打開高壓旁通閥，氧壓機(jī)主斷路器分閘，關(guān)閉氧壓機(jī)出口閥和氧氣放空閥。在確認(rèn)各閥門的開關(guān)狀態(tài)后，運(yùn)行人員點(diǎn)擊“停車”鍵，氧壓機(jī)正常停車步驟結(jié)束。 ４.２.２　氧壓機(jī)的聯(lián)鎖停車 在氧壓機(jī)正常運(yùn)行過程中，發(fā)生氧壓機(jī)重故障停車，氧壓機(jī)主斷路器分閘，氧氣放空閥、高壓旁通閥和中壓旁通閥全開，氧壓機(jī)出口閥關(guān)閉。氧氣放空閥在全開５分鐘后關(guān)閉，同時(shí)氧氣進(jìn)口閥關(guān)閉，此時(shí)運(yùn)行顯示狀態(tài)從“啟動(dòng)”轉(zhuǎn)為“停車”。 在氧壓機(jī)正常運(yùn)行過程中，發(fā)生氧壓機(jī)溫度異常停車，氧壓機(jī)主斷路器分閘，氧氣進(jìn)口閥關(guān)閉，保安氮?dú)忾y打開，緊急噴氮１分鐘。氧氣放空閥、高壓旁通閥和中壓旁通閥全開，氧壓機(jī)出口閥關(guān)閉。緊急噴氮３分鐘后關(guān)閉氧氣放空閥，此時(shí)運(yùn)行顯示狀態(tài)從“啟動(dòng)”轉(zhuǎn)為“停車”。 ４.２.３　氧壓機(jī)的氮試 在氧壓機(jī)主斷路器合閘１分鐘后，中壓旁通閥應(yīng)該關(guān)閉。在氮試試車時(shí)，此閥的關(guān)閉由運(yùn)行人員手動(dòng)完成，后續(xù)的步驟同氧壓機(jī)正常啟動(dòng)。 ４.３　氧壓機(jī)２臺(tái)油泵的自動(dòng)切換 氧壓機(jī)潤滑油系統(tǒng)共有２臺(tái)油泵，互為備用。#1油泵先啟，當(dāng)潤滑油壓力低時(shí)，系統(tǒng)自動(dòng)啟動(dòng)#2油泵，當(dāng)潤滑油壓力正常時(shí)停#1油泵，對(duì)其進(jìn)行檢修。如#2油泵先啟，當(dāng)潤滑油壓力低時(shí)，系統(tǒng)自動(dòng)啟動(dòng)#1油泵，當(dāng)潤滑油壓力正常時(shí)停#2油泵。這樣做到“先啟先停，不分主備”，提高設(shè)備利用率，同時(shí)安全可靠。 ５　與其它設(shè)備通訊 根據(jù)設(shè)計(jì)要求，現(xiàn)場設(shè)備空壓機(jī)和氮壓機(jī)的實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)要傳送到本套控制系統(tǒng)中用于監(jiān)視，因此通過BM85網(wǎng)橋按MODBUS工業(yè)通訊協(xié)議采集其數(shù)據(jù)。 MODBUS協(xié)議是應(yīng)用于電子控制器上的一種通用語言，通過此協(xié)議，控制器相互之間、控制器經(jīng)由網(wǎng)絡(luò)（例如以太網(wǎng)）和其它設(shè)備之間可以通信。它已經(jīng)成為一通用工業(yè)標(biāo)準(zhǔn)，有了它，不同廠商生產(chǎn)的控制設(shè)備可以連成工業(yè)網(wǎng)絡(luò)，進(jìn)行集中監(jiān)控。 通過BM85網(wǎng)橋，控制系統(tǒng)CPU與現(xiàn)場設(shè)備連接。在BM85網(wǎng)橋設(shè)置界面中設(shè)置通訊傳送方式、波特率、奇偶校驗(yàn)、數(shù)據(jù)位個(gè)數(shù)及主從方式等。通訊形式采用主機(jī)請(qǐng)求，從機(jī)應(yīng)答。即：主機(jī)提出命令請(qǐng)求，從機(jī)響應(yīng)接收數(shù)據(jù)后作數(shù)據(jù)分析，如果數(shù)據(jù)滿足通訊規(guī)約，從機(jī)做數(shù)據(jù)響應(yīng)。在程序中，采用MSTR功能塊讀出傳送來的數(shù)據(jù)。如圖２所示。通過對(duì)MBP_MSTR功能塊參數(shù)CONTROL和DATABUF設(shè)置可以對(duì)空壓機(jī)和氮壓機(jī)的數(shù)據(jù)進(jìn)行讀寫。在參數(shù)CONTROL的中設(shè)置了（對(duì)空壓機(jī)和氮壓機(jī)傳來）數(shù)據(jù)只讀、讀取數(shù)據(jù)的長度，網(wǎng)橋在MODBUS網(wǎng)中的地址和網(wǎng)橋的通訊端口。參數(shù)DATABUF則指定接收數(shù)據(jù)端的存放連續(xù)數(shù)據(jù)的首地址。 總結(jié) 八鋼兩套20000m3/h制氧機(jī)工程于2007年3月底全部順利投產(chǎn)，自該系統(tǒng)投運(yùn)以來，運(yùn)行良好，達(dá)到了預(yù)期的效果，受到了用戶的好評(píng)。 參　考　文　獻(xiàn) [1]陶文華，李曉峰．Quantum控制系統(tǒng)在焦化備煤系統(tǒng)中的應(yīng)用．冶金自動(dòng)化 [2]吳 慧．集散控制系統(tǒng)在寶鋼72000m3/h制氧機(jī)的應(yīng)用．深冷技術(shù) [3]劉 真，張 建．20000m3/h空分設(shè)備氧壓機(jī)全自動(dòng)控制系統(tǒng)應(yīng)用．深冷技術(shù)