自動(dòng)化立體倉庫監(jiān)控系統(tǒng)由監(jiān)控計(jì)算機(jī)、網(wǎng)絡(luò)設(shè)備接口、堆垛機(jī)控制設(shè)備PLC接口、輸送機(jī)控制設(shè)備PLC接口、RGV小車控制設(shè)備PLC接口組成。 監(jiān)控系統(tǒng)與PLC控制器通過DP網(wǎng)絡(luò)進(jìn)行通訊，具有實(shí)現(xiàn)設(shè)備運(yùn)行的數(shù)據(jù)采集和監(jiān)視控制功能。提供彩色界面，倉庫的運(yùn)行狀態(tài)清晰反映到位（堆垛機(jī)的伸叉和收叉由不同的顏色區(qū)分）。 監(jiān)控系統(tǒng)提供平面示意圖和狀態(tài)表格，包括倉庫運(yùn)行平面示意圖、堆垛機(jī)運(yùn)行狀態(tài)顯示圖、作業(yè)進(jìn)程表、故障明晰表?？娠@示堆垛機(jī)的使用情況（包括開機(jī)時(shí)間、運(yùn)行時(shí)間、水平運(yùn)行距離、垂直運(yùn)行距離及其累計(jì)值）、堆垛機(jī)和載貨臺(tái)的位置、貨叉的負(fù)載情況。在列表中顯示堆垛機(jī)的工作方式、作業(yè)類型、作業(yè)地址、托盤號(hào)、當(dāng)前位置及作業(yè)運(yùn)行情況（包括水平運(yùn)行狀態(tài)和速度貨叉運(yùn)行狀態(tài)以及作業(yè)狀態(tài)等）。當(dāng)堆垛機(jī)運(yùn)行狀態(tài)處于自動(dòng)運(yùn)行狀態(tài)時(shí)，在監(jiān)控機(jī)上可以控制堆垛機(jī)的單步運(yùn)行。設(shè)置堆垛機(jī)的運(yùn)行狀態(tài)為監(jiān)控手動(dòng)，可以控制堆垛機(jī)的水平運(yùn)動(dòng)、載貨臺(tái)的垂直運(yùn)動(dòng)、貨叉的伸收，并監(jiān)視運(yùn)行到位狀態(tài)。 監(jiān)控系統(tǒng)提供故障狀態(tài)、檢測(cè)點(diǎn)、運(yùn)行參數(shù)顯示設(shè)置窗口，提供輸送機(jī)狀態(tài)和RGV小車顯示圖。