摘 要：針對(duì)轉(zhuǎn)爐傾動(dòng)系統(tǒng)在煉鋼生產(chǎn)中的重要性，本文重點(diǎn)介紹了變頻調(diào)速系統(tǒng)即PowerFlex700S變頻器在宣鋼煉鋼廠120噸轉(zhuǎn)爐的成功應(yīng)用。 關(guān)鍵詞：變頻器 負(fù)載 控制系統(tǒng) 一、引言： 　　隨著交流變頻控制技術(shù)的不斷發(fā)展，交流傳動(dòng)系統(tǒng)得到了廣泛應(yīng)用，并逐步取代直流傳動(dòng)系統(tǒng)。交流電動(dòng)機(jī)采用變頻調(diào)速技術(shù)是當(dāng)代電動(dòng)機(jī)調(diào)速的潮流，采用變頻器控制電動(dòng)機(jī)的電力拖動(dòng)系統(tǒng)，有著節(jié)能效果顯著，調(diào)節(jié)控制方便，維護(hù)簡(jiǎn)單，可網(wǎng)絡(luò)化集中遠(yuǎn)程控制，可與PLC 組成控制系統(tǒng)等優(yōu)點(diǎn)。變頻器的這些優(yōu)點(diǎn)使其在工業(yè)自動(dòng)控制領(lǐng)域中的應(yīng)用日益廣泛。 　　宣鋼煉鋼廠120噸轉(zhuǎn)爐自2006年投產(chǎn)，在轉(zhuǎn)爐傾動(dòng)系統(tǒng)中就采用了交流變頻器，由于各方面原因傾動(dòng)系統(tǒng)工作一直不正常，傳動(dòng)系統(tǒng)特性較差，啟動(dòng)電流大但力矩不足，不能很好的實(shí)現(xiàn)主從控制，從而無(wú)法準(zhǔn)確定位。并且轉(zhuǎn)爐在出鋼時(shí)爐體點(diǎn)頭現(xiàn)象嚴(yán)重，操作工人無(wú)法精確控制下渣量。轉(zhuǎn)爐傾動(dòng)的變頻調(diào)速控制系統(tǒng)，是轉(zhuǎn)爐控制系統(tǒng)中變頻技術(shù)應(yīng)用的重點(diǎn)，同時(shí)也是轉(zhuǎn)爐本體控制系統(tǒng)中投資最大的部分;傾動(dòng)系統(tǒng)是關(guān)系到產(chǎn)品質(zhì)量和生產(chǎn)安全的關(guān)鍵環(huán)節(jié)，嚴(yán)重制約了品種鋼的冶煉，甚至容易發(fā)生轉(zhuǎn)爐翻爐潑鋼倒鋼的嚴(yán)重事故。為此在主體結(jié)構(gòu)不變的前提下，我廠重新選擇A-B公司 Powerflex700s新型交流變頻器，重新設(shè)計(jì)傾動(dòng)控制系統(tǒng)。改造后控制系統(tǒng)可以做到大力矩啟動(dòng)，平穩(wěn)加速、平滑變速。采用PLC控制，減少了有接點(diǎn)系統(tǒng)帶來(lái)的故障，做到了停車(chē)點(diǎn)、變速點(diǎn)的準(zhǔn)確控制，最大限度地發(fā)揮了變頻器的特長(zhǎng)和優(yōu)點(diǎn)?？傊?，取得了滿(mǎn)意的效果。 二、Powerflex700sA-B700S的選擇及系統(tǒng)設(shè)計(jì)應(yīng)用 　　1.選型注意事項(xiàng) 　　在宣鋼120t轉(zhuǎn)爐傾動(dòng)系統(tǒng)改造設(shè)計(jì)階段，我們進(jìn)行了詳細(xì)的技術(shù)調(diào)查及性能分析。通過(guò)技術(shù)性能和電動(dòng)機(jī)機(jī)械特性比較,采用交流電動(dòng)機(jī)傳動(dòng)，電動(dòng)機(jī)及變頻裝置的選擇應(yīng)注意以下兩點(diǎn)： 　　1） 交流電動(dòng)機(jī) 　　電動(dòng)機(jī)功率應(yīng)足夠大，Pe-ac≥1.2Pe-dc Pe-ac: 交流電動(dòng)機(jī)額定功率 Pe-dc: 直流電動(dòng)機(jī)額定功率;電動(dòng)機(jī)過(guò)力矩能力應(yīng)足夠大,Mmax=0.75Mcr≥1.2Mjmax, 應(yīng)選擇Mcr=2.8～3.0Mn的電動(dòng)機(jī)，以避開(kāi)轉(zhuǎn)速顛覆區(qū)。電動(dòng)機(jī)型式：變頻，帶強(qiáng)迫冷卻風(fēng)機(jī) 　　2） 變頻傳動(dòng)裝置 　　應(yīng)采用矢量變換型并具有低頻力矩補(bǔ)償功能的變頻傳動(dòng)裝置。變頻傳動(dòng)裝置應(yīng)具有電動(dòng)機(jī)勵(lì)磁預(yù)置特殊功能，應(yīng)具有足夠大的過(guò)載能力，滿(mǎn)足Ivfmax≥2Ide,1min。四象限運(yùn)行，變頻器能工作在正向出力、正向制動(dòng)、反向出力、反向制動(dòng)四種工作狀態(tài)。 　　變頻傳動(dòng)裝置制動(dòng)方式：為適應(yīng)轉(zhuǎn)爐工作區(qū)間內(nèi)力矩波動(dòng)大的狀況，實(shí)現(xiàn)均勻加減速，克服機(jī)械設(shè)備的扭力振動(dòng)，提高轉(zhuǎn)爐停車(chē)的穩(wěn)定性，理論上采用回饋制動(dòng)方式較理想，但考慮到變頻裝置回饋制動(dòng)單元長(zhǎng)期頻繁運(yùn)行，易發(fā)生逆變顛覆，造成系統(tǒng)停機(jī)。因此，為保證系統(tǒng)可靠、穩(wěn)定運(yùn)行，采用傳統(tǒng)的能耗制動(dòng)方式。 　　2.宣鋼120t轉(zhuǎn)爐工藝設(shè)備概況 　　宣鋼120t轉(zhuǎn)爐爐殼為全焊接式固定爐底結(jié)構(gòu)，轉(zhuǎn)爐托圈為焊接箱形結(jié)構(gòu),其內(nèi)通循環(huán)水冷卻，轉(zhuǎn)爐爐殼與托圈的連接,采用三點(diǎn)支承方式，此結(jié)構(gòu)既能有效地在360º范圍內(nèi)支承爐殼又可適應(yīng)爐殼的熱膨脹。傾動(dòng)裝置采用全懸掛扭力桿平衡型式。由以下幾部分組成:驅(qū)動(dòng)電動(dòng)機(jī)、一次減速機(jī)、二次減速機(jī)、扭力桿平衡裝置和潤(rùn)滑裝置等。扭力桿平衡裝置是平衡轉(zhuǎn)爐傾動(dòng)時(shí)引起懸掛減速機(jī)（二次減速機(jī)）殼體旋轉(zhuǎn)的旋轉(zhuǎn)力矩平衡裝置，通過(guò)扭力桿扭轉(zhuǎn)來(lái)吸收扭矩并將扭矩轉(zhuǎn)化為垂直的拉力和壓力，通過(guò)扭力桿軸的固定軸承座和浮動(dòng)軸承座傳遞到基礎(chǔ)上,由于拉力和壓力使扭力桿形成相反的扭矩,從而導(dǎo)致產(chǎn)生了吸收傾動(dòng)力矩的效果。 　　轉(zhuǎn)爐傾動(dòng)采用全正力矩方式,即轉(zhuǎn)爐傾動(dòng)到任一角度時(shí)都保證是正力矩，確保轉(zhuǎn)爐在360º回轉(zhuǎn)過(guò)程中都是正力矩,事故斷電時(shí),轉(zhuǎn)爐能夠以自身重力自動(dòng)返回垂直位置,從而排除翻爐潑鋼事故的發(fā)生。 　　3.工藝控制方式的要求 　　轉(zhuǎn)爐傾動(dòng)系統(tǒng)設(shè)內(nèi)外兩種控制方式，內(nèi)控用于調(diào)試維護(hù)應(yīng)急操作。外控用于正常生產(chǎn)。當(dāng)外控發(fā)生故障時(shí)，可及時(shí)用內(nèi)控實(shí)現(xiàn)轉(zhuǎn)爐傾動(dòng)的手動(dòng)運(yùn)行。內(nèi)外控切換可通過(guò)轉(zhuǎn)爐傾動(dòng)控制柜門(mén)上設(shè)置的選擇開(kāi)關(guān)實(shí)現(xiàn)。 　　內(nèi)控方式：通過(guò)轉(zhuǎn)爐傾動(dòng)控制柜門(mén)上設(shè)置的選擇開(kāi)關(guān)按鈕指示燈及文本顯示器對(duì)轉(zhuǎn)爐傾動(dòng)進(jìn)行變頻器的主從切換、前傾，后傾速度設(shè)定等操作和狀態(tài)及運(yùn)行參數(shù)監(jiān)視，這時(shí)操作人員在轉(zhuǎn)爐主控室可監(jiān)視轉(zhuǎn)爐傾動(dòng)運(yùn)行全過(guò)程，轉(zhuǎn)爐主PLC只發(fā)送傾動(dòng)允許的信號(hào)給傾動(dòng)PLC，不參與其他方面控制。 　　外控方式：外控時(shí)，操作人員可以通過(guò)操作臺(tái)及上位計(jì)算機(jī)對(duì)轉(zhuǎn)爐傾動(dòng)運(yùn)行（包括變頻器主從切換，速度給定，前傾，后傾等）操作?？扇我庵付ㄒ慌_(tái)電機(jī)作為主電機(jī)。轉(zhuǎn)爐傾動(dòng)的所有操作指令由轉(zhuǎn)爐主PLC給傾動(dòng)PLC發(fā)出。 　　120t轉(zhuǎn)爐傾動(dòng)機(jī)械設(shè)備采用4臺(tái)交流變頻電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)，4臺(tái)電動(dòng)機(jī)采用4點(diǎn)嚙合全懸掛形式，通過(guò)扭力桿裝置進(jìn)行力矩平衡。 　　4、轉(zhuǎn)爐傾動(dòng)控制系統(tǒng)的基本要求為: 　　傾動(dòng)裝置的工藝要求為正常工作時(shí)由四臺(tái)變頻器控制相應(yīng)的電機(jī)共同拖動(dòng)轉(zhuǎn)爐，當(dāng)四臺(tái)變頻器中有一臺(tái)故障的時(shí)候其他三臺(tái)仍然能夠拖動(dòng)負(fù)載。轉(zhuǎn)爐傾動(dòng)是一個(gè)大慣性的位勢(shì)負(fù)載，要求傳動(dòng)系統(tǒng)有很好的低速起動(dòng)性能，同時(shí)要求電機(jī)和變頻器要有較強(qiáng)的過(guò)載能力和電機(jī)的輸出轉(zhuǎn)矩能夠平衡分配。具體步驟如下： 　?。?）4臺(tái)電動(dòng)機(jī)同步啟動(dòng)、制動(dòng)及同步運(yùn)行,當(dāng)一臺(tái)電動(dòng)機(jī)發(fā)生故障,而轉(zhuǎn)爐正處于吹煉狀態(tài),則剩余3臺(tái)電動(dòng)機(jī)降速運(yùn)行維持該爐鋼煉完。當(dāng)轉(zhuǎn)爐正在出鋼、出渣時(shí),交流電源系統(tǒng)發(fā)生停電故障,此時(shí)利用UPS電源將4臺(tái)制動(dòng)器打開(kāi),轉(zhuǎn)爐依靠自重復(fù)位, 轉(zhuǎn)爐處于安全位置。轉(zhuǎn)爐為全正力矩設(shè)計(jì),即在整個(gè)工作傾動(dòng)角度內(nèi)由0°～士180°方向傾動(dòng)均為正力矩。 　　（2）電力系統(tǒng)應(yīng)能記憶煉上一爐鋼時(shí),轉(zhuǎn)爐轉(zhuǎn)動(dòng)0～180°的電動(dòng)機(jī)參數(shù),如電壓、電流轉(zhuǎn)矩等,本爐次轉(zhuǎn)爐冶煉時(shí),應(yīng)將電動(dòng)機(jī)當(dāng)前參數(shù)與上一爐鋼轉(zhuǎn)爐轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)的電動(dòng)機(jī)參數(shù)進(jìn)行對(duì)比,如果誤差超過(guò)10%則報(bào)警,操作工人應(yīng)立即檢查設(shè)備是否故障。 　　（3）為防止電動(dòng)機(jī)突然啟動(dòng)對(duì)設(shè)備的沖擊,轉(zhuǎn)爐開(kāi)始傾動(dòng)時(shí)電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速應(yīng)從零開(kāi)始逐漸加速,從零到正常速度的加速時(shí)間是4S。由于制動(dòng)器制動(dòng)力矩較大,為了防止制動(dòng)時(shí)對(duì)設(shè)備的沖擊,轉(zhuǎn)爐制動(dòng)時(shí)應(yīng)先通過(guò)能耗制動(dòng)將電動(dòng)機(jī)減速,當(dāng)轉(zhuǎn)爐傾動(dòng)速度接近零時(shí),制動(dòng)器失電制動(dòng),制動(dòng)時(shí)間為4S。 　?。?）轉(zhuǎn)爐傾動(dòng)時(shí)必需選擇3臺(tái)以上電動(dòng)機(jī)工作才能操作,如果選擇2臺(tái)只能保證將當(dāng)前爐內(nèi)鋼水倒出。 　　5.電氣傳動(dòng)控制系統(tǒng)方案確定 　　根據(jù)以上的分析計(jì)算及工藝控制要求, 宣鋼120t轉(zhuǎn)爐傾動(dòng)裝置電氣傳動(dòng)控制系統(tǒng)選用4套A-B公司的直接轉(zhuǎn)矩控制變頻裝置（型號(hào)：Powerflex700s 200KW）,傾動(dòng)主回路采用4臺(tái)電動(dòng)機(jī)一對(duì)一的結(jié)構(gòu)，即4套變頻裝置控制4臺(tái)電動(dòng)機(jī)，變頻器與PLC之間采用網(wǎng)絡(luò)及I/O進(jìn)行通訊，在傾動(dòng)變頻調(diào)速柜中，為了抑制電源側(cè)過(guò)壓，減少電流畸變，在變頻器輸入側(cè)配有進(jìn)線(xiàn)電抗器，以便提高系統(tǒng)的可靠性和靈活性。　轉(zhuǎn)爐主控室、出鋼操作臺(tái)、出渣操作臺(tái)三地互鎖;當(dāng)其中一地操作時(shí)，其他兩地?zé)o法操作。當(dāng)外部聯(lián)鎖條件不允許時(shí)，自動(dòng)封鎖系統(tǒng)。 　　6、傾動(dòng)裝置控制系統(tǒng)結(jié)構(gòu)圖 [align=center] 圖1 系統(tǒng)結(jié)構(gòu)示意圖[/align] 三、 關(guān)鍵技術(shù)的應(yīng)用 　　1、 根據(jù)轉(zhuǎn)爐工作特點(diǎn)，4臺(tái)電動(dòng)機(jī)必須同步啟動(dòng)、制動(dòng)及同步運(yùn)行。如何實(shí)現(xiàn)這一要求，是該系統(tǒng)的關(guān)鍵。該方案中，4套變頻器對(duì)應(yīng)4臺(tái)電動(dòng)機(jī), 正常情況下采用一主三從的控制方式,通過(guò)通訊方式調(diào)節(jié)一個(gè)速度環(huán)一個(gè)電流環(huán)來(lái)控制4臺(tái)電動(dòng)機(jī)同步啟動(dòng)、制動(dòng)及同步運(yùn)行。 　　以1#變頻器為主為例，系統(tǒng)調(diào)節(jié)原理圖如下： [align=center] 圖2 傳動(dòng)系統(tǒng)控制結(jié)構(gòu)圖[/align] 　　4臺(tái)變頻器的配電變壓器選用1000kVA，10kV/380V變壓器工作，變壓器高壓側(cè)需有避雷設(shè)備。四臺(tái)變頻器均由各自的配電柜獨(dú)立提供電源。為了滿(mǎn)足負(fù)荷均衡分配和一定速度精度的要求，該系統(tǒng)采用了如圖2所示的傳動(dòng)控制系統(tǒng)。其中只有1#電機(jī)的變頻器使用了雙閉環(huán)控制，它是該系統(tǒng)中的主機(jī)，其它幾臺(tái)變頻器使用了轉(zhuǎn)矩閉環(huán)，為從動(dòng)工作方式。系統(tǒng)主頻率給定由LOGIX5000 PLC給定，由編碼器反饋?zhàn)鳛橄到y(tǒng)的速度反饋。在速度調(diào)節(jié)器的輸出中取出轉(zhuǎn)矩分量，再作為轉(zhuǎn)矩給定同時(shí)送給三臺(tái)變頻器的轉(zhuǎn)矩調(diào)節(jié)器。由于三臺(tái)電機(jī)的轉(zhuǎn)矩給定一樣，故其實(shí)際轉(zhuǎn)矩也是一樣的，這樣就能比較均衡地分配負(fù)荷。同時(shí)由于主機(jī)有速度閉環(huán)控制，電機(jī)的運(yùn)行速度也能跟隨系統(tǒng)的給定值。因此，系統(tǒng)能夠工作在動(dòng)態(tài)平衡點(diǎn)上。由于轉(zhuǎn)爐傾動(dòng)是位勢(shì)負(fù)載，當(dāng)轉(zhuǎn)爐回位時(shí)，電動(dòng)機(jī)是工作在發(fā)電狀態(tài)，所以需要配備制動(dòng)單元和制動(dòng)電阻來(lái)進(jìn)行能耗制動(dòng)，以保證平穩(wěn)回位。在轉(zhuǎn)爐傾動(dòng)系統(tǒng)中，我們配置了制動(dòng)單元和制動(dòng)電阻，制動(dòng)電阻是額定功率為50KW，阻值為3歐姆的兩個(gè)電阻并聯(lián)，經(jīng)過(guò)調(diào)試能夠滿(mǎn)足系統(tǒng)的需要。 　　2 系統(tǒng)的主從方式切換 　　由于變頻器功能的局限，在以往的轉(zhuǎn)爐傾動(dòng)系統(tǒng)的設(shè)計(jì)中，能夠方便實(shí)現(xiàn)變頻主從工作方式切換的并不多。但是，由于本系統(tǒng)采用了Rockwell公司的700S變頻器，它能夠通過(guò)外部端子上開(kāi)關(guān)量的組合輸入來(lái)方便的實(shí)現(xiàn)系統(tǒng)的工作方式的切換，如果主變頻器發(fā)生故障，我們可以從控制柜液晶屏上迅速的切換到另一個(gè)變頻器上，可保證三臺(tái)變頻器的正常運(yùn)行。 　　3 傾動(dòng)系統(tǒng)的PI調(diào)節(jié)參數(shù)的確定 　　在本系統(tǒng)中，由于從機(jī)變頻器的轉(zhuǎn)矩給定為主機(jī)變頻器速度調(diào)節(jié)器的輸出值，因此，主機(jī)變頻器速度調(diào)節(jié)器PI參數(shù)的調(diào)整對(duì)整個(gè)系統(tǒng)的動(dòng)態(tài)性能有著相當(dāng)大的影響，如果輸出調(diào)整過(guò)大，系統(tǒng)很容易出現(xiàn)超調(diào)，這時(shí)，從動(dòng)變頻器所驅(qū)動(dòng)的電機(jī)將有可能在發(fā)電和電動(dòng)狀態(tài)下交替工作，系統(tǒng)處于不穩(wěn)定的狀態(tài)，如果輸出調(diào)整過(guò)小，則系統(tǒng)調(diào)整過(guò)慢，甚至有可能出現(xiàn)不能調(diào)整到均衡的狀態(tài)。因此，需要反復(fù)的試驗(yàn)才能夠得到最優(yōu)的PI參數(shù)，廠家技術(shù)人員在通過(guò)理論計(jì)算的基礎(chǔ)上，進(jìn)行現(xiàn)場(chǎng)微調(diào)，得到一組較為滿(mǎn)意的參數(shù)，系統(tǒng)的動(dòng)態(tài)性能較好，通過(guò)重新調(diào)整PI參數(shù)，基本解決了我廠第一期轉(zhuǎn)爐運(yùn)行一直不太正常的問(wèn)題。圖3為經(jīng)過(guò)PI參數(shù)調(diào)整后，現(xiàn)場(chǎng)得到的三臺(tái)電機(jī)的電流曲線(xiàn)。通過(guò)該圖，我們可以看出，三個(gè)電機(jī)的電流在穩(wěn)態(tài)時(shí)基本相等，負(fù)載分配比較均衡，在啟動(dòng)時(shí)，從動(dòng)電機(jī)的跟隨比較快，動(dòng)態(tài)性能比較好。 [align=center] 圖3 負(fù)載運(yùn)行時(shí)電機(jī)的電流曲線(xiàn)[/align] 　　4、 傾動(dòng)系統(tǒng)的抱閘控制 　　由于轉(zhuǎn)爐傾動(dòng)是位勢(shì)負(fù)載，所以機(jī)械抱閘的控制也很重要。抱閘開(kāi)早了或關(guān)晚了，轉(zhuǎn)爐都將出現(xiàn)回位動(dòng)作從而產(chǎn)生抖動(dòng); 開(kāi)晚了或關(guān)早了，轉(zhuǎn)爐電機(jī)將有可能過(guò)流。 　　在轉(zhuǎn)爐傾動(dòng)系統(tǒng)開(kāi)抱閘前，我們必須要求電機(jī)能夠提供足夠的轉(zhuǎn)矩，讓轉(zhuǎn)爐在開(kāi)抱閘后不至于產(chǎn)生回位動(dòng)作和抖動(dòng)，因此，系統(tǒng)開(kāi)抱閘需要先檢測(cè)變頻器的輸出電流，變頻器的輸出電流由變頻器的模擬量輸出反饋到PLC里，PLC再對(duì)電流作出判斷，確認(rèn)電流達(dá)到能夠產(chǎn)生足以承擔(dān)負(fù)載轉(zhuǎn)矩的電流的情況下，這時(shí)打開(kāi)抱閘，傾動(dòng)系統(tǒng)就能夠比較平穩(wěn)的起動(dòng)，確保了系統(tǒng)的安全性。 　　在轉(zhuǎn)爐傾動(dòng)系統(tǒng)關(guān)抱閘時(shí)，需要確定系統(tǒng)速度接近零的時(shí)候才可以關(guān)抱閘，如果關(guān)早了，電機(jī)運(yùn)行遇到阻礙，轉(zhuǎn)矩就會(huì)增大，就會(huì)出現(xiàn)電流過(guò)大的情形。如果關(guān)晚了，轉(zhuǎn)爐在速度已經(jīng)為零的情況下，沒(méi)有抱閘的作用，將會(huì)由于重力的作用出現(xiàn)回位動(dòng)作，這是非常危險(xiǎn)的，因此，應(yīng)該根據(jù)實(shí)際情況，設(shè)定關(guān)抱閘的速度判斷值，根據(jù)速度來(lái)關(guān)抱閘。 　　5、通訊網(wǎng)絡(luò) 　　由于轉(zhuǎn)爐自動(dòng)化控制系統(tǒng)采用了施耐德Quantum 系列PLC,而該傳動(dòng)控制系統(tǒng)為美國(guó)A-B公司變頻裝置，其通訊方式為Conrolnet網(wǎng)絡(luò)協(xié)議。因此，解決兩者之間通訊問(wèn)題成為系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)自動(dòng)的關(guān)鍵。 　　針對(duì)現(xiàn)有設(shè)備的設(shè)備狀況和環(huán)境，我們選用LOGIX5555作為傳動(dòng)控制系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)的主體，通過(guò)Controlnet與變頻裝置連接實(shí)現(xiàn)了轉(zhuǎn)爐傾動(dòng)系統(tǒng)網(wǎng)絡(luò)自動(dòng)控制。在轉(zhuǎn)爐傳動(dòng)變頻控制系統(tǒng)中，4臺(tái)變頻器通過(guò)光纖連接，構(gòu)成主從應(yīng)用工作組，工作時(shí)其中一臺(tái)設(shè)為主傳動(dòng)工作方式，另三臺(tái)工作在從傳動(dòng)方式，從傳動(dòng)變頻器以轉(zhuǎn)矩模式工作，主變頻器速度由PLC系統(tǒng)通過(guò)變頻器I/O口給定，主變頻器通過(guò)Drive-to-Drive Link通訊向從機(jī)發(fā)送運(yùn)行信息，內(nèi)容包括主機(jī)轉(zhuǎn)速，轉(zhuǎn)矩及開(kāi)關(guān)狀態(tài)等，由主從裝置參數(shù)設(shè)定自動(dòng)實(shí)現(xiàn)與主傳動(dòng)的速度/轉(zhuǎn)矩跟蹤和轉(zhuǎn)矩準(zhǔn)確分配，實(shí)現(xiàn)了多電機(jī)傳動(dòng)中速度同步和轉(zhuǎn)矩分配。傳動(dòng)控制系統(tǒng)只接受轉(zhuǎn)爐控制系統(tǒng)的一個(gè)傾動(dòng)允許信號(hào)，就能夠滿(mǎn)足控制的要求。 　　系統(tǒng)正常運(yùn)行時(shí)，PLC系統(tǒng)通過(guò)CNB總線(xiàn)與轉(zhuǎn)爐傾動(dòng)變頻器正常通訊，實(shí)現(xiàn)控制和數(shù)據(jù)采集。當(dāng)因某種原因引起故障時(shí)，例如某臺(tái)從變頻器或電機(jī)故障時(shí)，故障變頻器自動(dòng)停止工作，另外三臺(tái)變頻器繼續(xù)工作，主變頻器控制負(fù)載在這三臺(tái)變頻器之間平均分配;當(dāng)主變頻器或電機(jī)出現(xiàn)故障時(shí)，主變頻器停止工作，并發(fā)出故障信號(hào)，此時(shí)可設(shè)置另外一臺(tái)變頻器為主傳動(dòng)，組成新的主/從工作組，按主/從方式繼續(xù)工作，新的主變頻器負(fù)責(zé)速度控制和負(fù)載分配。 　　另外，轉(zhuǎn)爐傾動(dòng)需嚴(yán)格監(jiān)控，防止出現(xiàn)“溜車(chē)”故障，在轉(zhuǎn)爐傳動(dòng)變頻控制系統(tǒng)中，利用了PLC控制程序，使抱閘在系統(tǒng)起動(dòng)后轉(zhuǎn)矩建立在一定的輸出轉(zhuǎn)矩時(shí)松開(kāi)，在系統(tǒng)停止后轉(zhuǎn)矩下降至一定的輸出轉(zhuǎn)矩時(shí)抱緊，大大提高了系統(tǒng)應(yīng)用的可靠性。 四、應(yīng)用效果 　　經(jīng)過(guò)將近半年多的應(yīng)用，該系統(tǒng)設(shè)備能夠滿(mǎn)足 我廠工藝的要求，其運(yùn)行效果平滑穩(wěn)定。 Powerflex700s的主/從控制功能對(duì)于多電機(jī)同軸驅(qū)動(dòng)負(fù)荷平衡找到了出路，使用方便。該系統(tǒng)的設(shè)計(jì)、選型滿(mǎn)足了轉(zhuǎn)爐傾動(dòng)系統(tǒng)的苛刻要求，應(yīng)該說(shuō)是成功的。