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現(xiàn)場(chǎng)總線技術(shù)PROFIBUS在核電站的應(yīng)用

時(shí)間:2009-05-18 22:59:41來(lái)源:huanglj

導(dǎo)語(yǔ):?介紹了核電廠全數(shù)字化儀控系統(tǒng)數(shù)據(jù)通信軟硬件設(shè)計(jì)的主要特點(diǎn),并通過(guò)對(duì)數(shù)據(jù)通信軟硬件結(jié)構(gòu)的詳細(xì)分析,指出了核電廠統(tǒng)數(shù)據(jù)通信軟硬件設(shè)計(jì)高度的可靠性和可利用性等優(yōu)點(diǎn),滿足了核電廠對(duì)數(shù)據(jù)通信高度可靠的要求。
摘 要:介紹了核電廠全數(shù)字化儀控系統(tǒng)數(shù)據(jù)通信軟硬件設(shè)計(jì)的主要特點(diǎn),并通過(guò)對(duì)數(shù)據(jù)通信軟硬件結(jié)構(gòu)的詳細(xì)分析,指出了核電廠統(tǒng)數(shù)據(jù)通信軟硬件設(shè)計(jì)高度的可靠性和可利用性等優(yōu)點(diǎn),滿足了核電廠對(duì)數(shù)據(jù)通信高度可靠的要求。 關(guān)鍵詞:PROFIBUS;TXS;SINEC L2;SL21;SCP1;SINEC H1;SVE2;核電廠 Abstract:Specification Introduce software and hardware are design and characteristic about data communication of integrate digital I&C system in nuclear power plant.a(chǎn)nd we was analyze configuration of data communication software and hardware.The design of data communication software and hardware is available and high reliability.the data communication is suficient re— liability for nuclear power plant required. Keywords:PROFIBUS;TXS;SINEC L2;SL21;SCP1;SINEC H1;SVE2;Nuclear Power Plan 1 核電廠儀控系統(tǒng)   核電廠全數(shù)字化儀控系統(tǒng)主要是由常規(guī)儀控TXP(Opera—tional I&C System)和安全儀控TXS(Safety I&C System)兩部分組成,主要目的是用于監(jiān)測(cè)和控制核電廠釋熱和電能生產(chǎn)的主要和輔助過(guò)程,在所有運(yùn)行模式包括應(yīng)急情況下,維持電廠的安全性、可操作性和可靠性,并且在正常運(yùn)行工況下保證電廠的經(jīng)濟(jì)性。
  PROFIBUS是一種簡(jiǎn)單、堅(jiān)固和可靠的現(xiàn)場(chǎng)總線系統(tǒng),是目前唯一能夠以標(biāo)準(zhǔn)方式應(yīng)用于所有領(lǐng)域并貫穿整個(gè)過(guò)程鏈的現(xiàn)場(chǎng)總線。如圖1,儀控系統(tǒng)中的數(shù)據(jù)通信是由電廠總線和現(xiàn)場(chǎng)總線、SlNEC H1 FO 總線和PROFIBUS總線系統(tǒng)構(gòu)成的終端總線完成。終端總線用于PU/SU和OT以及ET和DT之間的通信以及通過(guò)網(wǎng)關(guān)/網(wǎng)橋與外部公共網(wǎng)互連。電廠總線用于AS62o、OM690、ES680和DS670之間的通信,并且通過(guò)網(wǎng)關(guān)與終端總線相連,與安全儀控系統(tǒng)的工業(yè)以太網(wǎng)總線相連。數(shù)據(jù)通信包括核電廠中所有數(shù)據(jù)和命令的傳輸,具體涉及到安全系統(tǒng)的儀控系統(tǒng)、安全相關(guān)系統(tǒng)的儀控系統(tǒng)和正常運(yùn)行系統(tǒng)的儀控系統(tǒng),完成在不同的系統(tǒng)之間或在同一系統(tǒng)的不同組件之間的信息傳送,以及與其它外部系統(tǒng)的通信任務(wù)。數(shù)據(jù)傳輸介質(zhì)采用了光纖電纜,對(duì)電磁干擾不敏感。 2 SINEC H1總線   以線性工業(yè)以太網(wǎng)為標(biāo)準(zhǔn)的SlNEC H1結(jié)構(gòu),它是基于IEEE802.3(Ethernet)標(biāo)準(zhǔn)中的規(guī)范,是一種總線型系統(tǒng),涉及到ISO/OSI開(kāi)放系統(tǒng)互聯(lián)網(wǎng)絡(luò)模型中的物理層、數(shù)據(jù)鏈路層及傳輸層。它采用的是CSMA/CD總線訪問(wèn)技術(shù),傳輸接口符合lSO 80733傳輸協(xié)議。所以說(shuō)SlNEC H1局域網(wǎng)符合局域網(wǎng)的模型結(jié)構(gòu),它是這些標(biāo)準(zhǔn)規(guī)范的工業(yè)應(yīng)用。圖2中星型耦合器經(jīng)過(guò)網(wǎng)關(guān)將T×S的數(shù)據(jù)通信網(wǎng)絡(luò)與TXP系統(tǒng)的電廠總線連接起來(lái)、星型耦合器連接MSl(監(jiān)視服務(wù)界面)和SU(服務(wù)單元)、MSl(監(jiān)視服務(wù)界面)和驅(qū)動(dòng)計(jì)算機(jī)之間的連接,SU作為T×S的重要通信設(shè)備,其任務(wù)主要為:循環(huán)獲取數(shù)據(jù),為MSl和自動(dòng)控制計(jì)算機(jī)進(jìn)行數(shù)據(jù)的鏡像管理,為應(yīng)用程序提供用戶接口,將應(yīng)用程序的指令傳輸至實(shí)時(shí)運(yùn)行環(huán)境或?qū)⒅噶畹姆答佇盘?hào)傳輸至應(yīng)用程序。
3 SINEC L2總線   SlNEC L2現(xiàn)場(chǎng)總線采用了PROFIBUS總線系統(tǒng),它用于連接數(shù)字現(xiàn)場(chǎng)設(shè)備和現(xiàn)場(chǎng)設(shè)備到電廠總線,數(shù)據(jù)傳輸速度為1.5Mbps。SINEC L2 網(wǎng)按傳輸媒介區(qū)分可分為屏蔽雙絞線型(SlNEC L2TW )、光纖型(SlNEC L2FO)、組合型(SlNECL2Tvv/FO),SlNEC L2TVv一般采用總線形結(jié)構(gòu),節(jié)點(diǎn)是通過(guò)一個(gè)總線終端或總線連接器連接到總線上,每個(gè)網(wǎng)絡(luò)段最多可以有32個(gè)節(jié)點(diǎn),各個(gè)網(wǎng)絡(luò)段通過(guò)中繼器連接,通過(guò)中繼器最多可連接127個(gè)節(jié)點(diǎn),在任何兩站之間不得超過(guò)七臺(tái)中繼器。單段結(jié)構(gòu)的L2網(wǎng),若采用基帶傳輸、RS485總線標(biāo)準(zhǔn),最遠(yuǎn)距離為1200m。如驅(qū)動(dòng)計(jì)算機(jī)和現(xiàn)場(chǎng)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)、信號(hào)采集和功能處理計(jì)算機(jī)以及冗余的信號(hào)采集和功能處理計(jì)算機(jī)之間的連接。SlNEC L2總線技術(shù)特點(diǎn)和網(wǎng)絡(luò)協(xié)議是由西門子公司早期推出的SlNEC 網(wǎng)絡(luò)系列包括SlNEC S1、SlNEC L2、SlNEC H1、SINEC H3等四種。其中SINEC L2是一種適于中、小規(guī)模的工業(yè)局域網(wǎng),它是以德國(guó)標(biāo)準(zhǔn)化協(xié)會(huì)DIN1925定義的德國(guó)現(xiàn)場(chǎng)總線標(biāo)準(zhǔn)PROFIBUS為基礎(chǔ)而設(shè)計(jì)的,符合國(guó)際標(biāo)準(zhǔn)化組織的OSl(開(kāi)放系統(tǒng)參考模型),已廣泛應(yīng)用在離散控制領(lǐng)域。 [b]4 PROFIBUS現(xiàn)場(chǎng)總線系統(tǒng)的應(yīng)用 4.1 T×S系統(tǒng)數(shù)據(jù)通信的硬件結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)[/b]   T×S數(shù)據(jù)通信主要由SL21、SCP1兩種通信模塊完成(如圖2所示),當(dāng)安全指令在冗余通道中或在冗余通道之間進(jìn)行傳輸時(shí),SL21負(fù)責(zé)冗余通道之間的處理模塊(SVE1)通信,SCP1用于與工業(yè)以太網(wǎng)進(jìn)行數(shù)據(jù)傳輸,同時(shí)還可以用于MSI(監(jiān)視服務(wù)界面)或Gateway與其它信息系統(tǒng)的通信。由于核電廠主要工藝設(shè)備包括反應(yīng)堆、一次回路、蒸汽發(fā)生器、二次回路、穩(wěn)壓器、水泵等。主要測(cè)量?jī)x表包括中子通量探測(cè)、壓力變送器、差壓變送器、液位計(jì)、流量計(jì)、溫度等;另外還有大量的電動(dòng)調(diào)節(jié)閥、電磁閥、電機(jī)等。這樣的系統(tǒng)可以采用PROFIBUS總線來(lái)完成監(jiān)控任務(wù)。我們知道現(xiàn)場(chǎng)數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)有數(shù)字量信號(hào)、模擬量信號(hào)(4-20mA),從現(xiàn)場(chǎng)采集的標(biāo)準(zhǔn)信號(hào)經(jīng)過(guò)信號(hào)調(diào)理分配單元后送到信號(hào)處理單元進(jìn)行邏輯處理,再由邏輯處理單元經(jīng)過(guò)PROFIBUS的SINEC L2 Bus傳送給四取二邏輯表決單元,因?yàn)橄到y(tǒng)采用的是冗余結(jié)構(gòu),邏輯表決單元將表決信號(hào)經(jīng)硬接線傳送給優(yōu)先模件AV42,由優(yōu)先模件驅(qū)動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)。   對(duì)于這樣的系統(tǒng),我們可以采用遠(yuǎn)程I/O加智能DP/PA儀表的方式來(lái)實(shí)現(xiàn),采用IP65/67防護(hù)等級(jí)的ET200X遠(yuǎn)程I/O來(lái)采集主要設(shè)備的工藝參數(shù),IP65/67防護(hù)等級(jí)的ET2OOX直接安裝在現(xiàn)場(chǎng),同時(shí)ET200X提供模塊化的閥門模塊和馬達(dá)模塊,通過(guò)安裝在現(xiàn)場(chǎng)的開(kāi)關(guān)設(shè)備集中監(jiān)控電動(dòng)調(diào)節(jié)閥、電磁閥、電機(jī)等執(zhí)行設(shè)備,再由checkback信號(hào)到優(yōu)先模件,經(jīng)過(guò)SINEC L2 Bus通訊。其他的電機(jī)可以通過(guò)SIMOCODE連接到PROFIBUS—DP。所有的儀表都通過(guò)DP或PA總線連接到系統(tǒng)中。 [b]4.2 T×S系統(tǒng)數(shù)據(jù)通信的軟件設(shè)計(jì) 4.2.1 PROFIBUS[/b]   PROFIBUS是標(biāo)準(zhǔn)化的獨(dú)立用戶的總線系統(tǒng),用于底層的通信。所用技術(shù)適用于大多數(shù)通信設(shè)備。根據(jù)不同的要求,PROFIBUS具有不同的協(xié)議內(nèi)容。T×S 中采用PRCIFIBUSFDL,主要原因是T×S的四通道冗余要求所有信號(hào)的獨(dú)立性和多樣化,同時(shí)能夠使得協(xié)議簡(jiǎn)單化。 4.2.2 Gateway的軟件設(shè)計(jì)   TXS系統(tǒng)中主要的通信軟件都在Gateway上運(yùn)行(如圖3所示),在Gateway中TXS的輸出程序周期性的執(zhí)行,并在緩沖區(qū)中存儲(chǔ)來(lái)自MSI信號(hào),這些信號(hào)可借助數(shù)據(jù)庫(kù)的一些功能被讀出。運(yùn)行周期由實(shí)時(shí)環(huán)境控制,實(shí)時(shí)環(huán)境運(yùn)用DLPI數(shù)據(jù)庫(kù)的一些功能和TXS系統(tǒng)進(jìn)行通信。TXS輸出程序不占用全部Gateway的計(jì)算時(shí)間,有一部分的計(jì)算時(shí)間是用于轉(zhuǎn)換程序的運(yùn)行,轉(zhuǎn)換程序?qū)XS的信號(hào)轉(zhuǎn)換成TXP的數(shù)據(jù)格式,以便相關(guān)設(shè)備調(diào)用。   轉(zhuǎn)換程序的同步任務(wù)要求轉(zhuǎn)換程序和TXS的實(shí)時(shí)運(yùn)行環(huán)境同步(即在同一周期中運(yùn)行),并利用DLPI數(shù)據(jù)庫(kù)獲取過(guò)程數(shù)據(jù)或把操作信息傳輸至相應(yīng)的系統(tǒng)。過(guò)程數(shù)據(jù)儲(chǔ)存在緩沖器(PI bufer)中,這個(gè)緩沖器也用于儲(chǔ)存來(lái)自TXP的操縱員指令或過(guò)程信號(hào),并且還進(jìn)行信息列的管理??刂票恚–ontrol Table)用于  定義數(shù)據(jù)在PI緩沖器中的存儲(chǔ)區(qū)域,通過(guò)一些指令翻譯器可將控制表讀出。轉(zhuǎn)換程序的非同步任務(wù)是指和TXS系統(tǒng)不同步。主要完成PI緩沖器中的數(shù)據(jù)向過(guò)程數(shù)據(jù)塊的發(fā)送,或過(guò)程數(shù)據(jù)塊中的數(shù)據(jù)向PI緩沖器的發(fā)送。這種過(guò)程數(shù)據(jù)塊的發(fā)送和接收是根據(jù)非同步任務(wù)請(qǐng)求來(lái)進(jìn)行的。
5 PROFIBUS現(xiàn)場(chǎng)總線系統(tǒng)的應(yīng)用現(xiàn)狀及發(fā)展前景   電力行業(yè)是一個(gè)自動(dòng)化程度非常高的行業(yè),如主機(jī)DCS系統(tǒng)、核安全儀控系統(tǒng)以及主要輔機(jī)程控系統(tǒng),這些系統(tǒng)都存在可靠性要求高、監(jiān)控設(shè)備和對(duì)象多而復(fù)雜、實(shí)時(shí)性要求高等特點(diǎn)。特別是主機(jī)DCS 系統(tǒng),涉及數(shù)百臺(tái)壓力和差壓變送器,數(shù)百臺(tái)電動(dòng)或啟動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu),數(shù)百個(gè)溫度測(cè)點(diǎn),系統(tǒng)要進(jìn)行復(fù)雜的閉環(huán)控制、串級(jí)控制、三沖量控制、比率控制,要進(jìn)行設(shè)備連鎖控制,要進(jìn)行復(fù)雜的反應(yīng)堆停堆、APC、中子通量控制。所有這些都需要有高可靠性的控制系統(tǒng)來(lái)保證整個(gè)生產(chǎn)過(guò)程的安全、穩(wěn)定、可靠運(yùn)行。   目前制約基于現(xiàn)場(chǎng)總線的控制系統(tǒng)在電廠應(yīng)用主要問(wèn)題包括以下幾個(gè)方面:①支持現(xiàn)場(chǎng)總線的智能設(shè)備造成初期投資的提高;②有些設(shè)備和儀表不帶總線接口;⑧哪些設(shè)備、儀表信息可以傳送;④系統(tǒng)結(jié)構(gòu)如何變化,如何構(gòu)筑一個(gè)基于現(xiàn)場(chǎng)總線的控制系統(tǒng);⑤通訊是否可靠;⑥設(shè)備選型的局限性。   對(duì)于新建核電廠,選用帶總線接口的儀表、執(zhí)行機(jī)構(gòu)、變頻器、智能馬達(dá)控制器、閥門定位器等的條件已經(jīng)成熟,因?yàn)楹芏嘀膬x表、設(shè)備制造商如:SIEMENS、ABB、EMERSON等都可以提供多種可供選擇的成熟的帶總線接口的系統(tǒng)和設(shè)備,而且價(jià)格也越來(lái)越與常規(guī)智能設(shè)備接近。而且基于HART協(xié)議連接變送器的結(jié)構(gòu)已經(jīng)在很多電廠獲得應(yīng)用,在集中校驗(yàn)、提高采集精度等方面取得用戶的好評(píng)。而現(xiàn)場(chǎng)總線是比HART協(xié)議更全面的總線,因此具有更好的應(yīng)用前景。在新建電廠的DCS、FGD DCS和輔機(jī)程控系統(tǒng)都可以采用現(xiàn)場(chǎng)總線系統(tǒng),并且已經(jīng)有很多非常成功的應(yīng)用。   對(duì)于老核電廠的改造系統(tǒng),由于大量采用非智能儀表和執(zhí)行機(jī)構(gòu), 全面更換、更新可能性很小,對(duì)于這樣的系統(tǒng),PROFIBUS也可以提供很好的解決方案。可以采用遠(yuǎn)程I/O的方式,通過(guò)常規(guī)I/O模塊采集非智能儀表的信號(hào),然后通過(guò)PROFIBUS—DP總線連接到中央控制器。儀表和執(zhí)行機(jī)構(gòu)可以按設(shè)備生命周期逐批更換。 6 結(jié)束語(yǔ)   PROFIBUS總線在國(guó)內(nèi)電力系統(tǒng)中也有很多應(yīng)用,如江蘇連云港田灣核電站全數(shù)字化儀控采用PROFIBUS總線,夏港電廠DCS系統(tǒng)采用PROFIBUS總線,韓峰電廠DCS系統(tǒng)采用PROFIBUS總線, 浙江秦山一期正在改造為T×S系統(tǒng)采用PROFIBUS總線,山東萊程電廠DCS系統(tǒng)以及華能玉環(huán)電廠主廠房外補(bǔ)給水系統(tǒng)均采用了PROFIBUS—DP總線結(jié)構(gòu)。 參考文獻(xiàn) [1]姚遠(yuǎn),劉國(guó)良.工業(yè)局域網(wǎng)SINEC L2的特點(diǎn)與應(yīng)用[D]北京:北京航空航天大學(xué)

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