摘 要：為了解決目前劍桿織機(jī)電子送經(jīng)控制系統(tǒng)存在的問題，采用交流伺服系統(tǒng)取代故障率頻繁、維修價(jià)值昂貴的電子送經(jīng)控制系統(tǒng)，結(jié)果表明，該系統(tǒng)具有適用范圍廣，控制靈活及位置精度高等特點(diǎn)。 關(guān)鍵詞:交流伺服系統(tǒng)；送經(jīng)控制；自整定 1 前言 　　我廠于20世紀(jì)90年代初引進(jìn)113臺(tái)西班牙劍桿織機(jī)，該機(jī)采用PC單板機(jī)控制。分為主控單元，松經(jīng)／緊經(jīng)控制單元、松經(jīng)／緊經(jīng)控制部分采用直流晶體橋式，驅(qū)動(dòng)器驅(qū)動(dòng)一種慣性特別小的線繞盤式無鐵芯直流電動(dòng)機(jī)。使用至今，已有一半以上電動(dòng)機(jī)出現(xiàn)了轉(zhuǎn)子盤扎間短路、斷路、測速微轉(zhuǎn)子線圈斷路磨損壞等問題。為了保證設(shè)備正常運(yùn)行，我們對原松經(jīng)／緊經(jīng)電氣控制部分進(jìn)行了以交流伺服控制取代直流控制的技術(shù)改造。 2 硬件系統(tǒng)配置（見圖1） 2．1 操作控制部分 　　為了保證擋車工操作適應(yīng)性，該部分控制基本不變，即模擬信號輸入部分。主要包括：車上開啟／停止、手動(dòng)松經(jīng)／緊經(jīng)、復(fù)位等。 2．2 松經(jīng)／緊經(jīng)驅(qū)動(dòng)部分 　　送經(jīng)電動(dòng)機(jī)選用日本SANYO DENKI公司的“P50B0 80775HXS00”交流單相伺服電動(dòng)機(jī)并帶有INC—E編碼器（P），轉(zhuǎn)速4500 r／min；伺服驅(qū)動(dòng)器選用該公司“QSIA 03AA”驅(qū)動(dòng)器，帶有5位數(shù)7段LED顯示，進(jìn)行參數(shù)編輯，運(yùn)行監(jiān)控，報(bào)警記錄。 2．3 張力檢測部分 　　張力檢測使用原裝張力傳感器。從振動(dòng)后梁上取回模擬電壓信號，經(jīng)PC板上多級運(yùn)放LM 324對信號放大整形與程序存儲(chǔ)值作比較和記憶處理，最后由PC板給出開車運(yùn)行時(shí)所需的一10 V～+10 VDC模擬量速度指令信號。 2．4 電動(dòng)機(jī)數(shù)據(jù)檢測部分 　　主要由省配線增量式編碼器INC—Z（2000 P／R），雙效屏蔽電纜組成。功能為自動(dòng)跟蹤電動(dòng)機(jī)實(shí)際工作狀態(tài)，檢測松經(jīng)、緊經(jīng)過程中的各種數(shù)據(jù)，保證全車織物張力保持一致。 [b]3 軟件開發(fā)系統(tǒng) 3．1 參數(shù)設(shè)定顯示部分[/b] 　　主要依據(jù)驅(qū)動(dòng)器配置完成參數(shù)設(shè)定顯示菜單，共計(jì)7種模式： 　　狀態(tài)顯示：顯示伺服驅(qū)動(dòng)器的狀態(tài)功能； 　　監(jiān)控模式Ob：顯示多種監(jiān)控方式； 　　測試調(diào)整Ad：測試操作和驅(qū)動(dòng)器調(diào)節(jié)如手動(dòng)操作； 　　基本參數(shù)模式bA：設(shè)定16種用戶參數(shù)； 　　報(bào)警記錄AL：顯示最后7次和當(dāng)前報(bào)警及CPU形式； 　　編輯參數(shù)PA：設(shè)定用戶參數(shù)； 　　系統(tǒng)參數(shù)編輯ru：設(shè)置系統(tǒng)參數(shù)。 3．2 自動(dòng)調(diào)整測試過程 　　伺服系統(tǒng)在運(yùn)行之前應(yīng)當(dāng)先執(zhí)行伺服驅(qū)動(dòng)器的自動(dòng)調(diào)整測試操作依次為：報(bào)警復(fù)位、編碼器清除和自整定陷波濾波等，使測試軟件自動(dòng)安裝完畢，并將必要數(shù)據(jù)存儲(chǔ)記憶。流程圖見圖2。 3．3 參數(shù)設(shè)置 　　包括系統(tǒng)參數(shù)（ru）、通用參數(shù)（PA）、監(jiān)控參數(shù)（Ob）和基本參數(shù)等設(shè)置（bA）；在自動(dòng)測試調(diào)整過程中，伺服系統(tǒng)已自動(dòng)采樣了電動(dòng)機(jī)的基本參數(shù)：額定電壓、額定電流、啟動(dòng)轉(zhuǎn)矩和轉(zhuǎn)速等，其他需要認(rèn)真設(shè)置的參數(shù)為系統(tǒng)參數(shù)設(shè)置和通用參數(shù)設(shè)置。參數(shù)設(shè)置流程圖見圖3。 系統(tǒng)參數(shù)設(shè)置： 通用參數(shù)設(shè)置： ru00：01H PA500：02H PA803：06H ru01：00H PA501：O1H PA807：00H ru02：00H PA600：00H PA80D：00H ru03：2O00P／R PA601：00H PA900：08H ru04：04H PA602：00H PA901：0CH ru05：04H PA700：08H PA902: 02H ru08：01H PA720：04H PA903：0AH ru09：00H PA800: 01H ru0A：2000P／R PA801: 10H ru0B：00H PA802: 0EH 4 應(yīng)用效果 　　本系統(tǒng)共計(jì)人民幣4 650元，節(jié)約了大量資金，改造后，控帶 精度大大提高，避免了零點(diǎn)漂移，可靠性和抗干擾性能較優(yōu)，降低了系統(tǒng)成本，極大提高了產(chǎn)品適應(yīng)能力，故障率低，而且操作簡單，維護(hù)方便，具有推廣應(yīng)用的價(jià)值。