越來越多的汽車中配備了電動門窗,步進(jìn)馬達(dá)的控制電路對汽車電動門窗的整個質(zhì)量尤為關(guān)鍵。下面介紹一種 比較實(shí)用的汽車電動門窗步進(jìn)馬達(dá)的驅(qū)動電路,該電路采用SHINDENGEN(新電元)公司推出的一款兩項(xiàng)雙極型步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動集成電路MTD2005F, 特別適用于大功率的汽車電動門窗步進(jìn)馬達(dá)的控制。MTD2005F是兩相電機(jī)恒流驅(qū)動芯片,它集成了功率器件和控制邏輯,外部需要連接一些簡單的器件,實(shí) 現(xiàn)電機(jī)的恒流斬波控制。
MTD2005F恒流驅(qū)動
MTD2005F的恒流驅(qū)動電路如圖1所示,電機(jī)線圈電路如圖2所示。電路的工作過程如下。
圖1 MTD2005F恒流驅(qū)動示意圖
圖2 電機(jī)線圈電路示意圖
(1)外部信號控制Q1、Q2開啟,產(chǎn)生電流A(電源→Q1→馬達(dá)線圈→Q2→Rs→地),電流A通過采樣電阻Rs轉(zhuǎn)換成電壓Vs,當(dāng)Vs升高到達(dá)參考電壓Vref時,電流比較器輸出一個控制信號關(guān)斷Q1。
(2)當(dāng)恒流控制被激活后,Q1被關(guān)斷,線圈的電感感應(yīng)產(chǎn)生電流B(地→Dfw→馬達(dá)線圈→Q2→Rs→地)。
(3)電流B在經(jīng)過斬波周期T之后,Q1再次被開啟,再次產(chǎn)生電流A。電流重新上升,當(dāng)Vs上升達(dá)到參考電壓Vref時,Q1再次被關(guān)斷。在這個之后,第二步和第三步不斷循環(huán)。
(4)外部信號關(guān)斷Q1、Q2,產(chǎn)生電流C(地→Dfw→馬達(dá)線圈→Dfb→電源),電流迅速降低。
驅(qū)動電流的設(shè)計(jì)
驅(qū)動電流Ip的設(shè)計(jì)見下面公式。
Ip=(5·R3)/(R2+R3)·N·(1/RS)
其中,R2、R3如實(shí)例中的R2、R3;Rs為電流采樣電阻,如實(shí)例中的R6、R7;N為PWM的百分比。
在電機(jī)運(yùn)行過程中,如果控制系統(tǒng)修改PWM值,則就改變了電機(jī)的驅(qū)動電流Ip。這在實(shí)際應(yīng)用中很重要。比如電機(jī)需要進(jìn)行加速和減速,電機(jī)驅(qū)動電流最好就需要改變。
斬波頻率的設(shè)計(jì)
斬波周期 T = 0.72Ct·Rt
斬波頻率 f = 1/T
為了避免進(jìn)入音頻范圍而產(chǎn)生噪聲,斬波頻率f通常被設(shè)置至少20kHz。但如果頻率太高,則會增加集成芯片的功耗,使發(fā)熱量增加。建議Ct =4700pF(2200~4700pF),Rt=13kΩ(10~40kΩ),斬波頻率f最大值為30kHz。
降低功率的設(shè)計(jì)
在輸出端和電源地之間插入肖特基二極管,可以降低IC驅(qū)動片的功耗,電路如圖3所示。
圖3 降低功耗電路
圖4 加減速曲線示例
這些外部的肖特基二極管可以分流大部分續(xù)流電流,從而減少芯片內(nèi)部的功耗。降低功耗的效果也取決于插入的肖特基二極管,建議采用SHINDENGEN(新電元)公司推出的D1FS4肖特基二極管。
輸出電流的邏輯控制
相位A、B控制電流的方向。在1-2項(xiàng)激勵的情況下,ENA A和B按組合使用。下面是真值表和控制順序。
步進(jìn)馬達(dá)加減速的設(shè)計(jì)
通過輸出電流的邏輯控制,可以使步進(jìn)馬達(dá)正向轉(zhuǎn)動或者反向轉(zhuǎn)動。為減少電動車窗在運(yùn)行中的噪聲和晃動,需要使步進(jìn)馬達(dá)能夠平穩(wěn)加速到一定的速度,或者減速到停止。
加減速曲線一般有2種:漸進(jìn)式和階梯式。在汽車電動車窗的應(yīng)用中,階梯式在實(shí)際使用中效果更好。階梯式加減速曲線見圖5。
圖5 實(shí)用實(shí)例原理圖
應(yīng)用實(shí)例
應(yīng)用實(shí)例的電路原理如圖5所示,PWM設(shè)計(jì)值為50%,所使用的器件參數(shù)如下。
U1:MTD2005F
U2:74HCT07
R1:13K,1%
R2:10K,1%
R3:1K,1%
R4、R5:10K
R6、R7:0.33Ω,1W,1%
C1:4700pF,5%
C2、C3:1000pF
C4:47μF,50V
C5:0.1μF
D1、D2、D3、D4:D1FS4
斬波頻率理論值:f=1/0.72·4700·10-12·13·103=22.7kHz;
驅(qū)動電流理論值:Ip=(5×1)/(10+1)×50% ×(1/0.33)=0.68A;
實(shí)際測量結(jié)果如圖6,斬波頻率為23kHz,驅(qū)動電流為700mA,符合設(shè)計(jì)要求。
圖6 實(shí)際測試電流波形圖