摘要：本文介紹了基于PLC的計(jì)算機(jī)監(jiān)控系統(tǒng)對(duì)電站溢洪門的控制，闡述了系統(tǒng)的設(shè)備組成和主要實(shí)現(xiàn)的功能。以PLC技術(shù)為核心，重點(diǎn)介紹了系統(tǒng)的組網(wǎng)以及分層控制，系統(tǒng)滿足電站的“無(wú)人值班”（少人值守）的要求。 關(guān)鍵詞：過(guò)程控制；PLC；計(jì)算機(jī)監(jiān)控 0 引言 水電站溢洪門監(jiān)控系統(tǒng)采用計(jì)算機(jī)監(jiān)控的模式，實(shí)現(xiàn)閘門監(jiān)控系統(tǒng)與電站計(jì)算機(jī)監(jiān)控系統(tǒng)、水情測(cè)報(bào)系統(tǒng)、水務(wù)管理系統(tǒng)進(jìn)行通信，上傳電站閘門系統(tǒng)的詳細(xì)監(jiān)控信息并接受電站計(jì)算機(jī)監(jiān)控系統(tǒng)、水情測(cè)報(bào)系統(tǒng)、水務(wù)管理系統(tǒng)對(duì)閘門的遠(yuǎn)控指令。 為保證電站運(yùn)行過(guò)程的安全性，可靠性，提高電站的自動(dòng)化水平，控制系統(tǒng)采用目前廣泛應(yīng)用并取得良好效果的基于可編程邏輯控制器（PLC）的控制系統(tǒng)。其中PLC選用的是某公司的S7-400H及S7-300系列產(chǎn)品，以實(shí)現(xiàn)對(duì)弧形閘門以及其相關(guān)輔助設(shè)備的控制。 1 系統(tǒng)綜述 溢洪門監(jiān)控系統(tǒng)采用開(kāi)放性的分層分布式系統(tǒng)結(jié)構(gòu)，當(dāng)系統(tǒng)中任何一部分設(shè)備發(fā)生故障時(shí)，系統(tǒng)整體以及系統(tǒng)內(nèi)的其他設(shè)備仍能繼續(xù)正常工作且功能不會(huì)額外減少。溢洪門監(jiān)控系統(tǒng)在滿足可靠性和實(shí)用性的前提下體現(xiàn)先進(jìn)性，采用成熟、可靠、標(biāo)準(zhǔn)化的硬件、軟件設(shè)備，滿足響應(yīng)速度快、可靠性和可用率高、可維護(hù)性好以及先進(jìn)、經(jīng)濟(jì)、靈活和便于擴(kuò)充等要求。具有逐步向無(wú)人值班階段過(guò)渡的良好基礎(chǔ)和平臺(tái)。 系統(tǒng)有以下特點(diǎn)：1）本系統(tǒng)高度可靠、冗余，其本身的局部故障不影響現(xiàn)場(chǎng)設(shè)備的正常運(yùn)行。2）系統(tǒng)為全分布、全開(kāi)放系統(tǒng)，既便與功能和硬件的擴(kuò)充，又能充分保護(hù)應(yīng)用資源和投資，分布式數(shù)據(jù)庫(kù)及軟件模塊化、結(jié)構(gòu)化設(shè)計(jì)，使系統(tǒng)能適應(yīng)功能的增加和規(guī)模的擴(kuò)充，并能自診斷。3）實(shí)時(shí)性好、抗干擾能力強(qiáng)。4）人機(jī)接口界面友好，操作方便。5）監(jiān)控系統(tǒng)自動(dòng)或根據(jù)運(yùn)行人員的命令，通過(guò)屏幕顯示器實(shí)時(shí)顯示電站主要系統(tǒng)的運(yùn)行狀態(tài)，有關(guān)運(yùn)行水力參數(shù)，主要設(shè)備的操作流程，事故、故障報(bào)警信號(hào)及有關(guān)參數(shù)和畫面。 2 系統(tǒng)組成 電站溢洪門監(jiān)控系統(tǒng)設(shè)備由溢洪門主控級(jí)和現(xiàn)地控制設(shè)備層二部分組成。其網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu)如圖1所示。 2.1閘門自動(dòng)監(jiān)控系統(tǒng)主控級(jí) 閘門主控級(jí)設(shè)備主要負(fù)責(zé)集中監(jiān)視、集中控制、運(yùn)行記錄和指導(dǎo)、自診斷、培訓(xùn)及開(kāi)發(fā)、通信等方面的功能實(shí)現(xiàn)。通過(guò)主控級(jí)這些功能達(dá)到集中控制溢洪門的各現(xiàn)地設(shè)備的目的。 主控級(jí)設(shè)備配置如下：溢洪門主控級(jí)計(jì)算機(jī)及外圍設(shè)備；報(bào)警裝置；網(wǎng)絡(luò)設(shè)備；安全隔離裝置；UPS電源；黑白噴墨式打印機(jī)；彩色激光打印機(jī)；監(jiān)控系統(tǒng)所有設(shè)備之間所需的連接屏蔽電纜、光纜、適配器、光電轉(zhuǎn)換器以及其他附件。主控制級(jí)上位機(jī)設(shè)備均采用知名品牌。主控級(jí)計(jì)算機(jī)采用高性能DELL工作站。網(wǎng)絡(luò)交換機(jī)采用某INS-801以太網(wǎng)交換機(jī)，用于連接溢洪門LCU和主控級(jí)計(jì)算機(jī)。 主控級(jí)功能：自動(dòng)監(jiān)控系統(tǒng)能迅速、準(zhǔn)確有效地完成對(duì)被控對(duì)象的安全監(jiān)控。主控級(jí)具有數(shù)據(jù)采集與處理，實(shí)時(shí)控制、參數(shù)設(shè)定、監(jiān)視、記錄、報(bào)表、運(yùn)行參數(shù)計(jì)算、通信控制、系統(tǒng)診斷、軟件開(kāi)發(fā)和畫面生成、系統(tǒng)擴(kuò)充（包括硬件、軟件）、運(yùn)行管理和操作指導(dǎo)等功能。 2.2現(xiàn)地控制設(shè)備層 系統(tǒng)配置溢洪門LCU單元，LCU單元與溢洪門現(xiàn)地控制設(shè)備連接，將各現(xiàn)地控制柜采集的電機(jī)運(yùn)行狀態(tài)、故障報(bào)警、機(jī)械限位和閘門開(kāi)度值等數(shù)據(jù)上送至上位機(jī)，進(jìn)行監(jiān)視。并下發(fā)上位機(jī)的集中控制命令，對(duì)閘門進(jìn)行開(kāi)啟/關(guān)閉/停止控制。 溢洪門LCU單元PLC采用某S7-412H系列PLC和7.5″TFT彩色液晶觸摸屏作為系統(tǒng)的核心控制器件，PLC含冗余電源、冗余CPU，高度可靠的保障系統(tǒng)安全穩(wěn)定運(yùn)行。溢洪門LCU單元功能有數(shù)據(jù)采集；自動(dòng)采集各現(xiàn)地控制設(shè)備的實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)。自動(dòng)接收來(lái)自主控級(jí)的命令信息和數(shù)據(jù)。數(shù)據(jù)處理；控制和監(jiān)視。操作人員可以通過(guò)LCU控制單元配置的觸摸屏對(duì)監(jiān)控對(duì)象進(jìn)行控制。 2.3系統(tǒng)結(jié)構(gòu) 閘門監(jiān)控系統(tǒng)采用分層、分布開(kāi)放式系統(tǒng)結(jié)構(gòu)，數(shù)據(jù)庫(kù)實(shí)行分布管理方式。分層控制系統(tǒng)具有以下的優(yōu)點(diǎn)：1）是適合于電力系統(tǒng)結(jié)構(gòu)的系統(tǒng)；2）易于保證自動(dòng)化系統(tǒng)的可靠性；3）可靈活地適應(yīng)系統(tǒng)的擴(kuò)大和變更；4）可提高投資效率；5）能更好地適應(yīng)現(xiàn)代技術(shù)水平的發(fā)展[1]。系統(tǒng)結(jié)構(gòu)按功能分布要求可分為兩層：集中控制層和現(xiàn)地控制層。系統(tǒng)結(jié)構(gòu)按主要設(shè)備配置狀況可分為兩級(jí)：集中控制級(jí)設(shè)備和現(xiàn)地控制級(jí)設(shè)備。 2.3.1系統(tǒng)設(shè)備層次 整個(gè)閘門計(jì)算機(jī)監(jiān)控系統(tǒng)設(shè)備分現(xiàn)地控制級(jí)、集中控制級(jí)二層：現(xiàn)地控制級(jí)由各有關(guān)設(shè)備的現(xiàn)地控制柜和現(xiàn)地控制箱構(gòu)成，完成指定設(shè)備的現(xiàn)地監(jiān)控任務(wù)；集中控制級(jí)完成全廠閘門設(shè)備的實(shí)時(shí)信息采集處理、監(jiān)視與控制任務(wù)，由主控級(jí)計(jì)算機(jī)、溢洪門LCU等構(gòu)成；二個(gè)層次功能各有側(cè)重，相互協(xié)調(diào)配合，完成電站閘門計(jì)算機(jī)監(jiān)控系統(tǒng)的全部功能。 2.3.2網(wǎng)絡(luò)層次 網(wǎng)絡(luò)分電站控制網(wǎng)和外部通信網(wǎng)兩層。電站控制網(wǎng)：主要連接現(xiàn)地控制層和集中控制層有關(guān)設(shè)備。與現(xiàn)場(chǎng)實(shí)時(shí)監(jiān)控有關(guān)的信息主要由電站控制網(wǎng)傳輸，如LCU上行信息和控制命令等；外部通信網(wǎng)：主要連接外部系統(tǒng)；閘門監(jiān)控系統(tǒng)采用星形以太網(wǎng)，集中控制級(jí)和現(xiàn)地控制級(jí)中的各計(jì)算機(jī)智能設(shè)備通過(guò)交換機(jī)進(jìn)行相互連接實(shí)現(xiàn)數(shù)據(jù)通信，采用TCP／IP協(xié)議，傳輸介質(zhì)光纖。 采用上述分層結(jié)構(gòu)，使不同性質(zhì)的信息分類在不同的網(wǎng)絡(luò)通道上傳輸，避免相互之間的干擾，確保系統(tǒng)控制的實(shí)時(shí)性、安全性和可靠性。對(duì)于溢洪門LCU與其它智能裝置通信，則可根據(jù)具體需要和選擇的設(shè)備情況，采用串行通信接口。 3系統(tǒng)功能 整個(gè)閘門監(jiān)控系統(tǒng)的功能分布在不同層次的不同設(shè)備之中，各設(shè)備的協(xié)調(diào)配合，完成全廠閘門監(jiān)控功能。具體功能分布情況如下： 1）主控級(jí)計(jì)算機(jī) 系統(tǒng)主機(jī)主要負(fù)責(zé)運(yùn)行檔案管理、事故故障信號(hào)的分析處理、測(cè)點(diǎn)定義及限值存儲(chǔ)、各類運(yùn)行報(bào)表生成和儲(chǔ)存、歷史數(shù)據(jù)庫(kù)的生成、轉(zhuǎn)儲(chǔ)、系統(tǒng)時(shí)鐘管理等。作為操作員人機(jī)接口工作站則負(fù)責(zé)監(jiān)視、控制及調(diào)節(jié)命令發(fā)出、報(bào)表打印等人機(jī)界面（MMI）功能。并兼?zhèn)渫ㄓ嵱?jì)算機(jī)的功能，用于處理閘門監(jiān)控系統(tǒng)與電站計(jì)算機(jī)監(jiān)控系統(tǒng)、水情測(cè)報(bào)系統(tǒng)、水務(wù)管理系統(tǒng)等其它系統(tǒng)進(jìn)行信息交換。 2）溢洪門LCU單元 主要負(fù)責(zé)各閘門的集中運(yùn)行監(jiān)視、數(shù)據(jù)采集、控制和調(diào)節(jié)等任務(wù)，通過(guò)計(jì)算機(jī)網(wǎng)絡(luò)向集中控制設(shè)備上送各種信息和數(shù)據(jù)，接受集中控制設(shè)備下發(fā)的各種控制和調(diào)節(jié)指令并執(zhí)行，并能單獨(dú)對(duì)閘門進(jìn)行集中控制。 3）溢洪門現(xiàn)地控制箱 現(xiàn)地控制箱的操作獨(dú)立于PLC，可直接對(duì)閘門進(jìn)行操作。閘門的現(xiàn)地控制箱內(nèi)設(shè)有“現(xiàn)地/遠(yuǎn)方”選擇開(kāi)關(guān)，在“現(xiàn)地”位置時(shí)可進(jìn)行一對(duì)一操作，且遠(yuǎn)方命令不起作用。通過(guò)功能的合理分布，確保系統(tǒng)各節(jié)點(diǎn)的負(fù)荷率滿足設(shè)計(jì)的要求，當(dāng)局部設(shè)備的故障時(shí)，不影響系統(tǒng)其余部分功能正常運(yùn)行。 4方案特點(diǎn) 本方案充分考慮設(shè)計(jì)的安全性、可靠性和先進(jìn)型，其主要器件均選擇西門子原裝進(jìn)口產(chǎn)品，系統(tǒng)的使用壽命長(zhǎng)將大大延長(zhǎng)。 4.1冗余 溢洪門LCU單元選用某S7-400H系列PLC，PLC具備冗余電源、冗余CPU、冗余通訊模塊，從而保證系統(tǒng)的可靠性和安全程度[2]。 為了確保監(jiān)控系統(tǒng)安全可靠運(yùn)行，監(jiān)控系統(tǒng)主要環(huán)節(jié)采用各種有效的冗余措施，提高系統(tǒng)的可靠性。主要冗余措施包括：1）溢洪門LCU單元PLC采用某系列的S7-400H，PLC含雙CPU、雙電源模塊、雙通訊模塊的冗余配置，冗余模件的工作方式為在線熱備用，切換無(wú)擾動(dòng)。兩個(gè)CPU以熱備用方式運(yùn)行，確保系統(tǒng)安全可靠的不間斷運(yùn)行。2）系統(tǒng)設(shè)備雙網(wǎng)絡(luò)（互為冗余），保證網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)的可靠程度。3）現(xiàn)地控制柜配置冗余開(kāi)關(guān)電源，在一塊故障時(shí)另一塊仍能夠提供全部負(fù)載電源，提高供電可靠性，確保系統(tǒng)安全可靠地運(yùn)行[3]。 4.2高可靠性 系統(tǒng)器件、部件性能優(yōu)越、通用性強(qiáng)；系統(tǒng)具備遠(yuǎn)方和現(xiàn)地操作、監(jiān)控等功能：能對(duì)整個(gè)電站的啟閉機(jī)進(jìn)行單機(jī)操作、成組操作、選孔操作等；能接收電站監(jiān)控系統(tǒng)、調(diào)度中心下發(fā)的開(kāi)啟、關(guān)閉閘門命令；能在電站監(jiān)控系統(tǒng)、溢洪門監(jiān)控系統(tǒng)、調(diào)度中心對(duì)整個(gè)溢洪門進(jìn)行監(jiān)視，能實(shí)是觀察到各啟閉機(jī)的運(yùn)行狀態(tài)及開(kāi)度位置；系統(tǒng)運(yùn)行參數(shù)設(shè)有出廠默認(rèn)設(shè)定值，可根據(jù)現(xiàn)場(chǎng)的具體情況通過(guò)顯示面板或遠(yuǎn)方通訊方式進(jìn)行調(diào)整和設(shè)定；若系統(tǒng)出現(xiàn)故障，系統(tǒng)能發(fā)出聲光報(bào)警信號(hào)，并通過(guò)現(xiàn)地顯示面板顯示和遠(yuǎn)方報(bào)警，以提示運(yùn)行及維護(hù)人員；系統(tǒng)設(shè)有足裕量的I/O接口，用戶可根據(jù)需要進(jìn)行擴(kuò)展，不需修改任何硬件；柜體采用全框架結(jié)構(gòu)，內(nèi)部結(jié)構(gòu)可以根據(jù)要求隨意進(jìn)行組合；具有機(jī)械強(qiáng)度高、電氣防護(hù)等級(jí)高、抗電磁干擾能力強(qiáng)。 5結(jié)束語(yǔ) 溢洪門自動(dòng)監(jiān)控系統(tǒng)遵循先進(jìn)、可靠、成熟、適用的原則進(jìn)行設(shè)計(jì)，滿足電站“無(wú)人值班”（少人值守）的設(shè)計(jì)要求。對(duì)于任何一個(gè)技術(shù)先進(jìn)、功能完善、監(jiān)控可靠的自動(dòng)化控制系統(tǒng)，本項(xiàng)目方案都具有廣泛的參考價(jià)值。 參考文獻(xiàn)： 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