摘要：三容水箱液位控制系統(tǒng)是一個(gè)較為典型的非線性、時(shí)變、強(qiáng)耦合的實(shí)驗(yàn)系統(tǒng)，工業(yè)上許多被控對(duì)象都可以抽象成三容水箱的數(shù)學(xué)模型，因此對(duì)其液位控制算法的研究有非常重要的實(shí)際意義。針對(duì)PID控制器對(duì)非線性、時(shí)延對(duì)象控制參數(shù)難以整定的問題，本文結(jié)合神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)控制，模糊控制，常規(guī)PID控制各自的優(yōu)點(diǎn)，提出用神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)模糊控制器對(duì)其進(jìn)行控制。仿真實(shí)驗(yàn)結(jié)果證明了神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)模糊控制器比常規(guī)PID控制器有更好的控制效果，大大改善了系統(tǒng)靜態(tài)和動(dòng)態(tài)性能。 關(guān)鍵詞：三容水箱 液位控制系統(tǒng) 神經(jīng)網(wǎng)絡(luò) 1 引言 三容水箱是較為典型的非線性、時(shí)延、大慣性對(duì)象,工業(yè)上許多被控對(duì)象的整體或局部都可以抽象成三容水箱的數(shù)學(xué)模型,具有很強(qiáng)的代表性。常規(guī)PID控制器具有算法簡(jiǎn)單、魯棒性強(qiáng)的特點(diǎn),可以實(shí)現(xiàn)多種被控對(duì)象的控制,尤其適用于已經(jīng)建立精確數(shù)學(xué)模型的確定性控制系統(tǒng)。然而,對(duì)于三容水箱這樣的被控對(duì)象,常規(guī)PID控制器難以確定恰當(dāng)?shù)腜ID參數(shù),并且不具有在線整定參數(shù)的能力,難以取得滿意的控制效果.本文以通過神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)模糊控制為控制策略對(duì)三容水箱進(jìn)行控制, 設(shè)計(jì)基于神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的模糊控制器來改善控制性能, 通過仿真研究驗(yàn)證算法的正確性和有效性。 2 三容水箱的系統(tǒng)分析與建模 本論文研究的對(duì)象——三容水箱液位系統(tǒng)，采用的是固高科技（深圳）有限公司生產(chǎn)的GWT1003型液位控制系統(tǒng)實(shí)驗(yàn)裝置，通過PCI1711板卡與其將普通PC機(jī)相連，在windows界面下通過MATLAB進(jìn)行仿真實(shí)驗(yàn)。 2.1 三容水箱裝置 三容水箱液位控制系統(tǒng)由水箱、液位傳感器、潛水泵、數(shù)據(jù)采集卡和工控PC機(jī)構(gòu)成，結(jié)構(gòu)原理如圖1所示。水箱主體由3個(gè)圓柱型玻璃容器、1個(gè)回收水槽、2個(gè)連接閥門、3個(gè)泄水閥門及2個(gè)調(diào)整進(jìn)水閥門的步進(jìn)電機(jī)和連接構(gòu)件組成。三個(gè)玻璃容器 ， ， 通過兩個(gè)連接閥門依次連接。三個(gè)容器分別通過泄水閥門 、 和 排出容器里的水。排出的水流進(jìn)下面的回收水槽中，用來供潛水泵使用。潛水泵抽出的水通過兩個(gè)進(jìn)水閥門進(jìn)入容器 和 ，這樣就構(gòu)成了一個(gè)封閉的回路。 [b]詳細(xì)內(nèi)容請(qǐng)點(diǎn)擊： 三容系統(tǒng)的神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)模糊控制研究[/b]