1 引言 港口膠帶運(yùn)輸機(jī)集中監(jiān)視控制系統(tǒng)（以下簡(jiǎn)稱集控系統(tǒng)）的安全可靠性將直接影響到港口的經(jīng)濟(jì)效益。為此，實(shí)現(xiàn)系統(tǒng)的綜合保護(hù)和集中監(jiān)控，是十分必要的。 以PCC為核心的集控系統(tǒng)與調(diào)度電話系統(tǒng)、工業(yè)電視系統(tǒng)一起，構(gòu)成一個(gè)完整的操作、調(diào)度、監(jiān)視網(wǎng)絡(luò)，實(shí)現(xiàn)對(duì)整個(gè)系統(tǒng)的遙測(cè)、遙信、遙控。該系統(tǒng)的實(shí)施，提高了港口貨物輸送的生產(chǎn)效率，降低了設(shè)備事故率并縮短了故障處理時(shí)間，還精簡(jiǎn)了現(xiàn)場(chǎng)操作人員，提高了港口的整體經(jīng)濟(jì)效益。　　 2 集控系統(tǒng)及其數(shù)據(jù)通訊網(wǎng)絡(luò)的構(gòu)成和功能 2.1 系統(tǒng)構(gòu)成 作為傳統(tǒng)PLC產(chǎn)品的有益補(bǔ)充—— PCC（Programmable Computer Controller）即可編程計(jì)算機(jī)控制器是由奧地利貝加萊公司（B&R）于1994年率先推出的。它與PLC（可編程序控制器）和IPC（工業(yè)控制計(jì)算機(jī)）相比，既具有PLC的高可靠性、堅(jiān)固性、靈活性和易擴(kuò)展性，同時(shí)又擁有IPC的運(yùn)算能力強(qiáng)、實(shí)時(shí)性好、編程方便的特點(diǎn)，也就是說(shuō)，它融合了PLC和IPC的優(yōu)勢(shì)，特別是在人機(jī)交互、軟件編程、調(diào)試環(huán)境及在線調(diào)試監(jiān)測(cè)等方面具有一定的優(yōu)勢(shì)。 自上世紀(jì)90年代末，可編程計(jì)算機(jī)控制器（PCC）技術(shù)進(jìn)入我國(guó)自動(dòng)化領(lǐng)域以來(lái)，已經(jīng)越來(lái)越廣泛地應(yīng)用于我國(guó)的各類工業(yè)和其它行業(yè)，隨著國(guó)內(nèi)一些重要水電輔機(jī)企業(yè)在調(diào)速器和勵(lì)磁控制方面的廣泛應(yīng)用，其性能也得到越來(lái)越多的用戶青睞和認(rèn)可。PCC技術(shù)已經(jīng)逐漸掀起了一股自動(dòng)化技術(shù)創(chuàng)新的潮流。 由于它具備了許多獨(dú)特的優(yōu)勢(shì)，較好地解決了工業(yè)控制領(lǐng)域中大家普遍關(guān)心的可靠、安全、靈活、方便和經(jīng)濟(jì)等問(wèn)題，使PCC正逐漸成為目前工業(yè)自動(dòng)化領(lǐng)域中的最優(yōu)化選擇方案之一?；谕ㄓ嵰约皵U(kuò)展能力方面的考慮，銅陵港口膠帶運(yùn)輸機(jī)集控系統(tǒng)選擇了貝加萊公司的PCC 2005系列可編程計(jì)算機(jī)控制器（采用高性能Pentium級(jí)CPU模塊）作為該系統(tǒng)的主要控制核心，同時(shí)使用了多臺(tái)2003系列緊湊、高速型PCC（CP474型CPU模塊）作為各現(xiàn)場(chǎng)控制分站的控制部件及遠(yuǎn)程I/O，它們與其它現(xiàn)場(chǎng)控制/檢測(cè)設(shè)備、集中監(jiān)控系統(tǒng)和電源系統(tǒng)等配合，實(shí)現(xiàn)對(duì)該系統(tǒng)內(nèi)多條皮帶輸送機(jī)全過(guò)程的監(jiān)控、監(jiān)測(cè)，構(gòu)成了一個(gè)性能優(yōu)良、操作方便的港口膠帶運(yùn)輸機(jī)集中監(jiān)視控制系統(tǒng)。 PCC控制器主要包括CPU模塊、數(shù)字量輸入/輸出模塊、模擬量輸入/輸出模塊、高速計(jì)數(shù)器模塊等，作為主控原件它具有防潮、抗干擾能力強(qiáng)、現(xiàn)場(chǎng)易編程、易擴(kuò)展，支持高級(jí)語(yǔ)言編程和基本免維護(hù)等優(yōu)點(diǎn)，并能夠?qū)崿F(xiàn)軟件模塊化、自動(dòng)檢測(cè)系統(tǒng)故障和遠(yuǎn)程維護(hù)診斷等功能。此外，還可采用PCC自帶的通訊接口組成數(shù)據(jù)傳輸網(wǎng)絡(luò)（以太網(wǎng)、現(xiàn)場(chǎng)總線及自由串口），實(shí)現(xiàn)不同方式的數(shù)據(jù)通訊。 該集控系統(tǒng)采用分布式控制結(jié)構(gòu)，由現(xiàn)場(chǎng)控制（主要含多個(gè)控制站及現(xiàn)場(chǎng)控制/檢測(cè)設(shè)備）和集中控制（主要含服務(wù)器、操作員站、工程師站、監(jiān)控中心和監(jiān)視屏）兩大部分構(gòu)成。集中控制部分設(shè)于中央控制室,它與現(xiàn)場(chǎng)控制站之間的數(shù)據(jù)通訊采用以太網(wǎng)（TCP/IP協(xié)議），集中控制與綜合操作臺(tái)的監(jiān)控上位機(jī)之間同樣也通過(guò)以太網(wǎng)（TCP/IP）實(shí)現(xiàn)數(shù)據(jù)通訊；現(xiàn)場(chǎng)主控制站與各控制分站之間采用工業(yè)以太網(wǎng)實(shí)現(xiàn)數(shù)據(jù)通訊；現(xiàn)場(chǎng)控制站與傳感器之間通過(guò)現(xiàn)場(chǎng)總線進(jìn)行連接（采用Modbus以及自由口通訊協(xié)議）；現(xiàn)場(chǎng)控制部分承擔(dān)對(duì)現(xiàn)場(chǎng)設(shè)備的控制和數(shù)據(jù)采集任務(wù)。該系統(tǒng)的通訊網(wǎng)絡(luò)主要采用工業(yè)以太網(wǎng)，在通訊距離長(zhǎng)于1200米的兩個(gè)控制站之間必須加裝中繼器，在膠帶機(jī)端頭設(shè)置現(xiàn)場(chǎng)控制站。通過(guò)監(jiān)控網(wǎng)絡(luò)，可對(duì)整個(gè)系統(tǒng)的設(shè)備進(jìn)行監(jiān)視和集中控制。其系統(tǒng)結(jié)構(gòu)如圖1所示。 2.2 系統(tǒng)功能及特點(diǎn) 該系統(tǒng)采用實(shí)時(shí)監(jiān)控網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu)，具備有完善的生產(chǎn)監(jiān)控管理功能，對(duì)膠帶運(yùn)輸主要環(huán)節(jié)及相關(guān)輔助環(huán)節(jié)的生產(chǎn)過(guò)程進(jìn)行實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)采集、傳輸、處理、顯示、記錄打印，對(duì)膠帶運(yùn)輸系統(tǒng)進(jìn)行遠(yuǎn)程集中監(jiān)控，同時(shí)配合工業(yè)電視系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)安全圖像監(jiān)視，以確保人員及設(shè)備的安全。 監(jiān)控系統(tǒng)實(shí)施后，操作員可以在中控室操作員站上監(jiān)視和控制膠帶運(yùn)輸機(jī)的生產(chǎn)過(guò)程，完成對(duì)皮帶運(yùn)輸機(jī)生產(chǎn)及相關(guān)環(huán)節(jié)的“遙測(cè)、遙信和遙控”，實(shí)現(xiàn)散貨皮帶運(yùn)輸生產(chǎn)系統(tǒng)的綜合自動(dòng)化。該系統(tǒng)的主要功能及特點(diǎn)如下所述： （1）實(shí)時(shí)運(yùn)行參數(shù)監(jiān)測(cè)。各監(jiān)控系統(tǒng)實(shí)時(shí)采集生產(chǎn)工況與工藝參數(shù)，采用圖形、報(bào)表的形式來(lái)顯示系統(tǒng)的實(shí)時(shí)工況及目前產(chǎn)量、倉(cāng)儲(chǔ)等。 （2）實(shí)時(shí)過(guò)程控制。分析采集的參數(shù)，各系統(tǒng)自動(dòng)完成過(guò)程控制，或由操作員手動(dòng)操作控制。 （3）歷史數(shù)據(jù)查詢。以上實(shí)時(shí)生產(chǎn)監(jiān)測(cè)數(shù)據(jù)均可存貯于服務(wù)器中的生產(chǎn)數(shù)據(jù)歷史數(shù)據(jù)庫(kù)中，可實(shí)現(xiàn)歷史數(shù)據(jù)重顯、歷史趨勢(shì)曲線分析，以及通過(guò)直方圖、餅圖等進(jìn)行綜合分析。 （4）設(shè)備故障及模擬量超限報(bào)警。當(dāng)設(shè)備故障或模擬量超限時(shí)，生產(chǎn)監(jiān)測(cè)及管理網(wǎng)絡(luò)同步顯示故障設(shè)備名稱，并可實(shí)現(xiàn)語(yǔ)音報(bào)警、實(shí)時(shí)打印故障等功能。將該故障信息存入服務(wù)器中的故障信息數(shù)據(jù)庫(kù)，供以后離線統(tǒng)計(jì)分析用。 （5）優(yōu)化生產(chǎn)計(jì)劃。在網(wǎng)絡(luò)服務(wù)器中建立了綜合歷史數(shù)據(jù)庫(kù)，定時(shí)將生產(chǎn)、經(jīng)營(yíng)等數(shù)據(jù)存入數(shù)據(jù)庫(kù)中，制作計(jì)劃和生產(chǎn)完成情況的趨勢(shì)分析圖表，為今后的生產(chǎn)計(jì)劃提供參考；根據(jù)外運(yùn)下達(dá)計(jì)劃和設(shè)備實(shí)際狀態(tài)、倉(cāng)儲(chǔ)煤量，合理安排生產(chǎn)計(jì)劃和設(shè)備維修計(jì)劃，以最大限度地減少對(duì)生產(chǎn)的影響。 （6）選用先進(jìn)的控制器，系統(tǒng)的實(shí)時(shí)性好，可靠性高，數(shù)據(jù)處理速度快。采用全分布式控制結(jié)構(gòu)，系統(tǒng)具有較高的可靠性。當(dāng)?shù)孛娌糠殖霈F(xiàn)控制故障時(shí)，井下部分仍可實(shí)現(xiàn)集控運(yùn)行，距離雖遠(yuǎn)但通訊網(wǎng)絡(luò)速度快，可靠性高，人機(jī)界面直觀友好，操作簡(jiǎn)便，功能齊全。 （7）減少布線成本。由于大量采用遠(yuǎn)距離通訊網(wǎng)絡(luò)，大大減少了電纜用量，降低了布線成本，節(jié)約了費(fèi)用?？刂破骱途W(wǎng)絡(luò)的可靠性高，維護(hù)工作量小，運(yùn)行費(fèi)用低，系統(tǒng)擴(kuò)展也十分方便，可隨時(shí)增加節(jié)點(diǎn)，并通過(guò)網(wǎng)絡(luò)在中控室在線修改程序。 2.3 服務(wù)器 該系統(tǒng)配置服務(wù)器一臺(tái)，承擔(dān)應(yīng)用服務(wù)器和實(shí)時(shí)及歷史數(shù)據(jù)服務(wù)器的綜合任務(wù)。在該服務(wù)器中存儲(chǔ)較復(fù)雜的算法和程序，處理復(fù)雜計(jì)算程序；在其中建立實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)庫(kù)、歷史數(shù)據(jù)庫(kù)和故障信息數(shù)據(jù)庫(kù)，以存儲(chǔ)采集到的實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)、歷史數(shù)據(jù)和故障信息，并在需要時(shí)調(diào)出歷史數(shù)據(jù)以供離線統(tǒng)計(jì)分析用。 2.4 操作員工作站 根據(jù)監(jiān)控子系統(tǒng)的功能，在監(jiān)控中心設(shè)置膠帶運(yùn)輸系統(tǒng)操作員監(jiān)控工作站，它們的功能主要有： （1）根據(jù)操作人員的不同崗位，設(shè)置不同的操作權(quán)限，各司其職；提供交互式全中文界面的操作平臺(tái)，實(shí)現(xiàn)各子系統(tǒng)設(shè)備運(yùn)行狀態(tài)及工藝參數(shù)的直觀動(dòng)態(tài)顯示；根據(jù)工藝流程及聯(lián)鎖關(guān)系分別實(shí)現(xiàn)各子系統(tǒng)的自動(dòng)/手動(dòng)/本地控制。 （2）實(shí)時(shí)設(shè)定各種運(yùn)行、生產(chǎn)工藝參數(shù)；實(shí)時(shí)監(jiān)視各子系統(tǒng)設(shè)備的運(yùn)行參數(shù)及狀態(tài)，同時(shí)將各參數(shù)數(shù)據(jù)存貯在硬盤上，并將必要的數(shù)據(jù)上傳至數(shù)據(jù)服務(wù)器；實(shí)時(shí)監(jiān)視各子系統(tǒng)傳感器的當(dāng)前狀態(tài)及測(cè)量數(shù)據(jù)；對(duì)各臺(tái)設(shè)備及重要傳感器的故障狀態(tài)實(shí)時(shí)報(bào)警，采用聲光報(bào)警方式，并且打印報(bào)警信息，同時(shí)將報(bào)警信息存貯入數(shù)據(jù)服務(wù)器，便于統(tǒng)一管理及以后對(duì)報(bào)警信息進(jìn)行分析；隨時(shí)查詢、打印實(shí)時(shí)趨勢(shì)曲線以及規(guī)定的任意時(shí)間段內(nèi)的歷史趨勢(shì)曲線； 隨時(shí)查詢、打印規(guī)定的任意時(shí)段內(nèi)的歷史數(shù)據(jù)報(bào)表。 2.5 工程師工作站 工程師站除具有操作員工作站的一切功能（需授權(quán)）外，還具有以下功能： （1）根據(jù)工藝的調(diào)整在線修改PCC控制器的應(yīng)用程序，以適應(yīng)新工藝的需要。 （2）將監(jiān)控系統(tǒng)中有關(guān)數(shù)據(jù)進(jìn)行轉(zhuǎn)換，并輸入港口的信息管理系統(tǒng)中。 （3）設(shè)置彩色打印機(jī)，打印實(shí)時(shí)彩色畫面及彩色趨勢(shì)圖。 （4）當(dāng)某個(gè)子系統(tǒng)的操作員工作站發(fā)生故障時(shí)，可立即通過(guò)設(shè)定操作人員權(quán)限，將工程師站轉(zhuǎn)換成為該子系統(tǒng)的操作員工作站。 3 膠帶運(yùn)輸機(jī)的控制和監(jiān)視 3.1設(shè)計(jì)原則和主要技術(shù)要求 該系統(tǒng)由膠帶運(yùn)輸機(jī)、皮帶給料機(jī)等基本工藝設(shè)備組成，利用控制設(shè)備、通訊模塊以及打滑、堆料、超溫、煙霧、縱撕、滅塵、速度、跑偏、料位等保護(hù)裝置,實(shí)現(xiàn)皮帶運(yùn)輸機(jī)集中控制與監(jiān)測(cè)的要求。設(shè)計(jì)原則和主要技術(shù)要求如下： （1）實(shí)現(xiàn)膠帶運(yùn)輸機(jī)系統(tǒng)的集中監(jiān)控，實(shí)時(shí)監(jiān)控設(shè)備狀態(tài)和運(yùn)行參數(shù)，并顯示數(shù)據(jù)曲線，對(duì)重要信息記錄存盤。 （2）控制方式設(shè)有集控自動(dòng)/集控手動(dòng)/就地三種，它們之間可互相轉(zhuǎn)換。正常生產(chǎn)時(shí)，使用集控自動(dòng)方式，設(shè)備按工藝要求的順序和流程由中央控制臺(tái)自動(dòng)啟停；使用集控手動(dòng)方式時(shí)，可在中央控制臺(tái)操作各設(shè)備，但不具備閉鎖和聯(lián)動(dòng)關(guān)系；選擇就地方式時(shí)，在現(xiàn)場(chǎng)直接操作有關(guān)設(shè)備。啟動(dòng)設(shè)備前由集控臺(tái)發(fā)出預(yù)告信號(hào)，30秒后，如果現(xiàn)場(chǎng)設(shè)備均滿足集控自動(dòng)啟動(dòng)條件，設(shè)備將按順序自動(dòng)啟動(dòng)?，F(xiàn)場(chǎng)信號(hào)箱設(shè)有起動(dòng)/停車按鈕，可用停車按鈕停止上述啟動(dòng)過(guò)程。如果設(shè)備由集控啟動(dòng)，控制系統(tǒng)接收到現(xiàn)場(chǎng)停車信號(hào)后，可作急停處理，實(shí)施故障停車操作程序。 （3）按有關(guān)“技術(shù)規(guī)程”，膠帶運(yùn)輸機(jī)必須裝設(shè)拉線開關(guān)、跑偏保護(hù)、低速保護(hù)等裝置，這些信號(hào)均接入集控系統(tǒng)，參與設(shè)備的緊急停車和閉鎖停車控制。對(duì)設(shè)備故障和工藝參數(shù)的異常狀況進(jìn)行實(shí)時(shí)報(bào)警，并發(fā)出聲光警示信號(hào)。一般故障只報(bào)警，但當(dāng)發(fā)生現(xiàn)場(chǎng)設(shè)備非正常停車或嚴(yán)重故障時(shí)，故障設(shè)備及其上游設(shè)備緊急停車，下游設(shè)備順物料流動(dòng)方向延時(shí)閉鎖停車。 3.2主要功能 （1）在每臺(tái)設(shè)備機(jī)頭旁均設(shè)有就地操作箱，箱上裝有工作方式轉(zhuǎn)換開關(guān)及就地起/停鈕；所有膠帶運(yùn)輸機(jī)上的給煤點(diǎn)均設(shè)置堆煤保護(hù)和縱向撕裂保護(hù)裝置，以防止膠帶機(jī)事故的擴(kuò)大；所有膠帶運(yùn)輸機(jī)均設(shè)有兩級(jí)跑偏開關(guān)，每隔約50米設(shè)置一對(duì)跑偏開關(guān)，一級(jí)跑偏用于故障報(bào)警，二級(jí)跑偏用于故障停車；所有膠帶運(yùn)輸機(jī)均設(shè)拉線開關(guān)，用于緊急情況下的停車，急停拉線開關(guān)的安裝間距均按50米進(jìn)行配置，并可擴(kuò)展下皮帶的跑偏保護(hù)，以保證設(shè)備和人身安全；擴(kuò)音電話采用新型的選撥電話系統(tǒng)，安裝間距按200米進(jìn)行配置。 （2）水平膠帶運(yùn)輸機(jī)的拉緊裝置采用液壓調(diào)節(jié)方式，開誠(chéng)公司提供一套膠帶機(jī)的松帶檢測(cè)傳感器［8］，由PCC控制完成膠帶機(jī)的張力自動(dòng)調(diào)節(jié)功能； 在皮帶機(jī)頭設(shè)置堆料傳感器，以防止皮帶堆料事故的發(fā)生；在皮帶機(jī)上設(shè)置皮帶速度傳感器，以檢測(cè)皮帶的超速及打滑狀態(tài)；在皮帶廊道設(shè)置煙霧傳感器，檢測(cè)皮帶廊道的煙霧濃度以防止火災(zāi)事故的發(fā)生；在皮帶機(jī)的主滾筒設(shè)置溫度傳感器，實(shí)時(shí)檢測(cè)滾筒的溫度，并配備自動(dòng)噴水裝置，當(dāng)滾筒超溫時(shí)實(shí)施自動(dòng)噴水以對(duì)主滾筒進(jìn)行冷卻；膠帶運(yùn)輸機(jī)每隔約100米設(shè)置起動(dòng)預(yù)警裝置，設(shè)備啟動(dòng)前發(fā)出預(yù)警信號(hào)，提示有關(guān)人員應(yīng)立即遠(yuǎn)離設(shè)備；膠帶驅(qū)動(dòng)電動(dòng)機(jī)的電流實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)功能可發(fā)現(xiàn)一些機(jī)械設(shè)備的潛在故障隱患，運(yùn)行中對(duì)電動(dòng)機(jī)的電流進(jìn)行實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)分析，當(dāng)發(fā)生電流超限或突變時(shí)報(bào)警，嚴(yán)重時(shí)自動(dòng)停機(jī)。實(shí)現(xiàn)給料機(jī)與皮帶的閉鎖，實(shí)現(xiàn)與前工序皮帶的閉鎖功能，具有自動(dòng)、手動(dòng)、檢修等控制方式； （3）在軟件與硬件設(shè)計(jì)上采用了先進(jìn)的矩陣控制功能，節(jié)省主電纜的費(fèi)用；自控系統(tǒng)在性能上具有良好的抗?jié)駸嵝?、抗干擾性；在結(jié)構(gòu)上能滿足在港口條件下迅速檢修或更換元器件，根據(jù)港口的現(xiàn)場(chǎng)環(huán)境，控制箱采用不銹鋼結(jié)構(gòu)，其他采用防腐措施；可根據(jù)膠帶機(jī)系統(tǒng)的故障性質(zhì)，進(jìn)行緊急停機(jī)、順序停機(jī)或發(fā)出報(bào)警聲光信號(hào)；在集中操作臺(tái)上能集中顯示膠帶機(jī)的工作狀態(tài)、故障類型、故障地點(diǎn)；將驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)中的軟啟動(dòng)器和變頻器納入監(jiān)控；設(shè)有多種操作方式：集中聯(lián)動(dòng)、集中手動(dòng)、就地聯(lián)動(dòng)、就地手動(dòng)、禁止起動(dòng)等，使系統(tǒng)操作靈活、可靠。在集中方式下，所有設(shè)備由集控室操作員通過(guò)上位機(jī)操作，多種流程選擇；在聯(lián)動(dòng)方式下，可根據(jù)工藝選擇運(yùn)輸流程，膠帶啟動(dòng)順物料流動(dòng)方向，并根據(jù)膠帶速度、長(zhǎng)度延時(shí)開車，以減少運(yùn)行時(shí)間；重載啟動(dòng)時(shí)，按逆料流方向啟動(dòng)；系統(tǒng)停止或無(wú)料時(shí)延時(shí)自動(dòng)停車。 （4）完善的信息處理功能，報(bào)警信息、運(yùn)行參數(shù)、操作記錄等信息自動(dòng)形成標(biāo)準(zhǔn)格式的數(shù)據(jù)庫(kù)文件，并在硬盤長(zhǎng)期保存，供信息系統(tǒng)調(diào)用；實(shí)現(xiàn)系統(tǒng)集中監(jiān)控，生產(chǎn)數(shù)據(jù)微機(jī)化管理［3］： 1）界面直觀友好，操作簡(jiǎn)便，功能齊全。有形象逼真的動(dòng)態(tài)畫面和全中文顯示，還具有實(shí)時(shí)報(bào)警監(jiān)視、安全確認(rèn)機(jī)制和數(shù)據(jù)記錄功能。對(duì)操作員素質(zhì)無(wú)特殊要求，培訓(xùn)簡(jiǎn)單。 2）報(bào)警信息和重要運(yùn)行參數(shù)在硬盤存儲(chǔ)，數(shù)據(jù)表格和曲線可隨時(shí)調(diào)出。 3）生產(chǎn)數(shù)據(jù)存入計(jì)算機(jī)硬盤，可由管理信息系統(tǒng)按需調(diào)用。 （5）具有故障自診斷功能 1）網(wǎng)絡(luò)故障自診斷。當(dāng)網(wǎng)絡(luò)發(fā)生斷線、干擾等傳輸故障時(shí)，能自動(dòng)偵測(cè)到，并發(fā)出報(bào)警信息。 2）PCC故障自診斷。當(dāng)PCC的CPU和通訊適配器發(fā)生故障時(shí)，系統(tǒng)會(huì)通過(guò)網(wǎng)絡(luò)的通訊情況判斷故障，并發(fā)出報(bào)警信息；當(dāng)PCC的I/O模塊發(fā)生故障時(shí)，CPU會(huì)通過(guò)I/O模塊的狀態(tài)位偵測(cè)到故障并判斷故障類型，系統(tǒng)將發(fā)出報(bào)警信息。 3）傳感器和信號(hào)線故障診斷。當(dāng)模擬量傳感器或信號(hào)線發(fā)生斷線故障時(shí)，PCC通過(guò)測(cè)量值判斷故障并發(fā)出報(bào)警信息。 3.3 可實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化系統(tǒng)與生產(chǎn)管理系統(tǒng)數(shù)據(jù)共享 計(jì)算機(jī)管理工作站設(shè)信息管理系統(tǒng)，決策者通過(guò)管理工作站可根據(jù)各自權(quán)限遠(yuǎn)程訪問(wèn)監(jiān)控上位機(jī)，并獲得現(xiàn)場(chǎng)生產(chǎn)數(shù)據(jù)報(bào)表、設(shè)備管理信息和生產(chǎn)統(tǒng)計(jì)分析。 3.4 維護(hù)簡(jiǎn)便 （1）I/O模塊采用可拆卸端子排，當(dāng)出現(xiàn)故障時(shí)，集控室將發(fā)出聲光報(bào)警信號(hào)，可在幾分鐘之內(nèi)完成對(duì)故障部件的更換。 （2）系統(tǒng)擴(kuò)展方便。當(dāng)系統(tǒng)改進(jìn)需要增加新設(shè)備時(shí)，可以方便地加入節(jié)點(diǎn)，并通過(guò)網(wǎng)絡(luò)在線修改程序。 （3）由于該系統(tǒng)具有自診斷功能，能及時(shí)報(bào)告故障時(shí)間、位置、類型等信息，便于維護(hù)。 4 結(jié)束語(yǔ) 通過(guò)長(zhǎng)期運(yùn)行的考驗(yàn)，該港口膠帶運(yùn)輸機(jī)集控系統(tǒng)總體運(yùn)行情況良好，經(jīng)濟(jì)效益顯著。 港口膠帶輸送機(jī)自動(dòng)化系統(tǒng)涉及的范圍較廣，系統(tǒng)設(shè)計(jì)時(shí)要根據(jù)港口工藝、規(guī)模、港區(qū)布置，既要考慮到設(shè)備和系統(tǒng)的可靠性、投資方面的合理性，同時(shí)也要顧及港口擴(kuò)建的可行性等因素，只有這樣才能滿足港口擴(kuò)建、發(fā)展的需要。 參考文獻(xiàn) ［1］鄧則名，鄺穗芳.電器與可編程控制器應(yīng)用技術(shù)［M］.北京：機(jī)械工業(yè)出版社，1999 ［2］邱公偉 可編程序控制器網(wǎng)絡(luò)通信及應(yīng)用. 北京：清華大學(xué)出版社，2000 ［3］方承遠(yuǎn) 工廠電氣控制技術(shù). 北京：機(jī)械工業(yè)出版社，2000 ［4］鄒金慧，黃宋魏楊，曉洪 可編程序控制器（PLC）原理及應(yīng)用.昆明：云南科技出版社2000 ［5］楊士元，可編程序控制器（PC）編程應(yīng)用和維修. 北京：清華大學(xué)出版社，1995 ［6］鄭瑜平，可編程序控制器. 北京：北京航空航天大學(xué)出版社，1995 ［7］S7-200可編程序控制系統(tǒng)手冊(cè). 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