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為您的測量應(yīng)用選擇合適的總線

時間:2009-09-04 09:46:42來源:ronggang

導語:?NI LabVIEW 2009延續(xù)了直觀的圖形化開發(fā)環(huán)境以及數(shù)據(jù)采集硬件與PC總線的無縫集成
概覽 NI LabVIEW 2009延續(xù)了直觀的圖形化開發(fā)環(huán)境以及數(shù)據(jù)采集硬件與PC總線的無縫集成。面對多種總線上超過200種的不同硬件設(shè)備,如何選擇一款總線來滿足您的應(yīng)用需求?該白皮書討論了可供選擇的總線,并概述了您在為測量應(yīng)用選擇最佳總線時需要考慮的各種因素。   在選擇最佳總線時您需要回答的五個問題   1. 我將通過該總線傳輸?shù)臄?shù)據(jù)有多少?   2. 我的單點I/O需求是什么?   3. 我需要實現(xiàn)多臺設(shè)備的同步么?   4. 該系統(tǒng)應(yīng)當具有怎樣的便攜性?   5. 我的測量結(jié)果距離我的計算機有多遠? 我將通過該總線傳輸?shù)臄?shù)據(jù)有多少?   所有的PC總線均對于在某個時間段內(nèi)可以傳輸?shù)臄?shù)據(jù)量有一定的限制。這被稱為總線帶寬,通常以每秒兆字節(jié)(MB/s)為 表述單位。如果動態(tài)波形測量在您的應(yīng)用中很重要,請必須考慮一種具有足夠帶寬的總線。   總帶寬可以為多臺設(shè)備間共享或為某臺設(shè)備專用,這取決于您所選用的總線,例如,PCI總線為計算機上所有PCI設(shè)備提供了共享132 MB/s的理論帶寬。提供專用帶寬的總線,如PCI Epresss和快速PXI Express,實現(xiàn)了每臺設(shè)備的最大數(shù)據(jù)吞吐量。   在進行波形測量時,您需要一定的采樣率和精度,這基于您的信號頻率而確定。您可以通過將每個采樣點的字節(jié)數(shù)(如不滿一個字節(jié)則進位到一字節(jié))分別與采樣率、通道數(shù)相乘,計算所要求的最低帶寬。   例如,一臺16-bit的設(shè)備(兩個字節(jié)),其四路通道的采樣率為4 MS/s,有:   
  您的總線帶寬需要能夠滿足正在被采集的信號的速率,而且,重要的是,注意到實際系統(tǒng)的帶寬將會低于總線的理論帶寬。實際帶寬取決于系統(tǒng)中設(shè)備的數(shù)目和開銷帶來的任何額外總線流量。若您需要在眾多的通道上傳輸大量的數(shù)據(jù),帶寬可能是在選擇您數(shù)據(jù)采集總線時最為重要的考慮因素。 我的單點I/O需求是什么?   要求單點讀寫的應(yīng)用常常要求I/O數(shù)值的一致性與及時性。如果基于總線架構(gòu)如何在軟硬件中實現(xiàn),單點I/O需求可能會成為您選擇總線的決定性因素。   總線時延是I/O的響應(yīng)特性。它是指驅(qū)動程序軟件函數(shù)被調(diào)用時刻與該I/O的實際硬件數(shù)值被更新時刻之間的時間延滯。取決于您所選擇的總線,該時延范圍可能從少于1微妙到數(shù)毫秒。   例如,在一個PID控制系統(tǒng)中,該總線時延可能會直接影響控制循環(huán)的最大速率。   單點I/O應(yīng)用中另一個重要因素便是確定性,它用于度量I/O如何一致地執(zhí)行。與響應(yīng)特性會發(fā)生改變的總線相比,那些在與I/O通信時總是具有相同時延的總線擁有更高的確定性。確定性對于控制應(yīng)用很重要,因為它直接影響了控制循環(huán)的可靠性,而許多控制算法是基于該控制循環(huán)將總是以恒定速率執(zhí)行為前提設(shè)計的。任何相對期望速率的偏離都將使得整個控制系統(tǒng)降低效率。   從軟件層面來討論通信總線如何被實現(xiàn),對于總線時延和確定性有著重要的作用。支持實時操作系統(tǒng)的總線與軟件驅(qū)動程序?qū)⑻峁┳罴训拇_定性,進而為您提供最高的性能。一般情況下,內(nèi)部總線,如PCI Epress和PXI Epresss,比外部總線(如USB或無線)更適合低時延的單點I/O應(yīng)用。 我需要實現(xiàn)多臺設(shè)備的同步么?   許多測量系統(tǒng)存在復雜的同步需求,無論它是實現(xiàn)數(shù)百個通道的同步還是實現(xiàn)多種類型儀器的同步。例如,一個激勵響應(yīng)系統(tǒng)可能會要求輸出通道共用同一個采樣時鐘,使用觸發(fā)作為輸入通道以實現(xiàn)I/O的相關(guān)操作,并更好地分析其結(jié)果。NI不同總線上的數(shù)據(jù)采集設(shè)備都提供了這一功能。幾乎所有的NI數(shù)據(jù)采集(DAQ)設(shè)備都提供對可編程多功能輸入(PFI)端的訪問(PFI可用于實現(xiàn)時鐘與觸發(fā)信號在不同設(shè)備間的路由),以及在NI-DAQmx中通過軟件方便地配置這些PFI端口。然而,某些總線擁有額外的、內(nèi)置的定時與觸發(fā)線路,以使得多設(shè)備的同步盡可能地方便。PCI與PCI Express設(shè)備提供了實時系統(tǒng)集成(RTSI)總線,通過此總線,一個臺式系統(tǒng)的多只板卡可以在機箱內(nèi)部直接用導線連接。這樣免除了從前面連接端子額外接線,并簡化了I/O的連接。   對于多臺設(shè)備的同步,最佳的總線選擇便是PXI平臺,包括PXI和PXI Express。該開放性標準特別適合高性能的同步與觸發(fā),并對于同一塊底板內(nèi)的I/O模塊的同步以及多塊底板的同步,具有大量不同的可選方案。 該系統(tǒng)應(yīng)當具有怎樣的便攜性?   引入便攜式計算為工程師和科學家們提供了新的利用基于PC的數(shù)據(jù)采集進行創(chuàng)新的方式。便攜性對于許多應(yīng)用都是一項重要的因素,而且可能會輕易地成為選擇一種總線而不是另一種總線的主要理由。例如,車載數(shù)據(jù)采集應(yīng)用獲益于緊湊且方便運輸?shù)挠布M獠靠偩€,如USB和以太網(wǎng),特別適合于便攜式數(shù)據(jù)采集系統(tǒng),因為其快速的硬件安裝和與便攜式電腦的兼容性??偩€供電的USB設(shè)備提供了額外的便利,因為它們不需要提供一個分立的電源供應(yīng)。采用無線數(shù)據(jù)傳輸總線是實現(xiàn)便攜性的另一個較好的選擇,因為該測量硬件自身變?yōu)楸銛y式的,而該計算機仍可放在原有位置。 測量結(jié)果距離我的計算機有多遠?   您需要進行測量的位置和計算機所處的位置之間的距離,可能會因應(yīng)用而異。為實現(xiàn)最佳的信號完整性和測量精度,您應(yīng)當將您的數(shù)據(jù)采集硬件放置在盡可能靠近信號源的地方。這對于大規(guī)模分布式測量(如那些面向結(jié)構(gòu)健康監(jiān)測或環(huán)境監(jiān)測的應(yīng)用)可能會成為一項挑戰(zhàn)??缭酱髽蚧蚬S地面布置很長的線纜,不僅成本高昂,而且會引入噪聲。解決該問題的方法便是利用便攜式計算平臺將采集系統(tǒng)移至更接近信號源的地方。利用無線技術(shù),計算機與測量硬件之間的有線連接被去除,您可以進行分布式測量并將該數(shù)據(jù)回傳至中央位置。 最常見總線的選擇指南   基于前面概述的這五個問題,表1展示了一份面向現(xiàn)可用最常見數(shù)據(jù)采集總線的選擇指南。
  表1。該表展示了一份基于應(yīng)用需求的總線選擇指南以及NI范例產(chǎn)品   1最大理論數(shù)據(jù)速率基于下列總線規(guī)范:PCI、快速PCI 1.0、PXI、快速PXI 1.0、USB 2.0、100Mbps以太網(wǎng)與Wi-Fi 802.11g。 數(shù)據(jù)采集總線概覽   雖然存在很多種不同的總線以及外形尺寸以供選擇,但是,該部分聚焦于七種最為常見的總線,其中包括:   圖1將這些總線按由NI數(shù)據(jù)采集產(chǎn)品組成的PC-總線體系架構(gòu)的方式組織展示,從內(nèi)插式到可熱插拔的外部總線。   PCI   PCI Express   USB   PXI   PXI Express   以太網(wǎng)   無線 [align=center] 圖1。多種總線可用于滿足您的數(shù)據(jù)采集需求。 PCI    圖2。PCI M系列多功能DAQ[/align]   外設(shè)部件互連(PCI)總線是現(xiàn)今最常用的內(nèi)部計算機在線之一。憑借132 MB/s的共享帶寬,PCI提供了高速數(shù)據(jù)傳輸和面向單點控制應(yīng)用的確定性的數(shù)據(jù)傳輸性能。PCI有許多種不同的數(shù)據(jù)采集硬件選擇,包括高達10 MS/秒和高達18-位精度的多功能I/O板卡。   PCI Express [align=center] 圖3。PCI Epress的X系列多功能DAQ[/align]   PCI Express是PCI的一項演進技術(shù),它完成了PC行業(yè)的一個新層次的創(chuàng)新。快速PCI架構(gòu)的最大一項優(yōu)勢便是由獨立的數(shù)據(jù)傳輸線路提供的專用總線帶寬。與132 MB/s帶寬為所有設(shè)備共享的PCI不同,快速PCI采用了獨立的數(shù)據(jù)通路,每條數(shù)據(jù)通路能夠以高達250 MB/s的速率傳輸數(shù)據(jù)。   該PCI Express總線還能夠從單個x1(念作“乘1”)數(shù)據(jù)通路擴展至x16數(shù)據(jù)通路,以實現(xiàn)4 GB/s的最大吞吐量,足以在不足一分鐘的時間內(nèi)填滿一只200 GB的硬盤。對于測量應(yīng)用,這意味著更高的、持續(xù)的采樣率和數(shù)據(jù)吞吐速率,故而,多臺設(shè)備不必搶占總線。   了解新款面向快速PCI的X系列DAQ設(shè)備   USB [align=center] 圖4。帶有直接BNC連接的USB總線供電M系列[/align]   通用串行總線(USB)最初是為了實現(xiàn)外周設(shè)備(如鍵盤與鼠標)與PC的連接而設(shè)計。然而,在包括測量與自動化的許多其他應(yīng)用中,它已被證明非常有用。USB提供了數(shù)據(jù)采集設(shè)備與PC之間的一種成本低廉的、易于使用的連接方式。高速USB 2.0具有最高的理論帶寬60 MB/s,該帶寬為連接在單個USB控制器上的所有設(shè)備所共享。USB設(shè)備本質(zhì)上是有時延的且非確定性的。這意味著單點數(shù)據(jù)傳輸不會嚴格如所預(yù)期的發(fā)生,因而,USB并不適合高性能控制應(yīng)用。   在另一方面,該USB總線擁有幾項使其相比一些傳統(tǒng)的內(nèi)部PC總線更易于使用的特性。USB設(shè)備是可熱插拔的,因此,它們免除了關(guān)閉PC以添加或刪除設(shè)備這一繁瑣步驟。該總線還具有自動的設(shè)備檢測,這意味著用戶在插入其設(shè)備后不必手動對其進行配置。一旦完成了軟件驅(qū)動程序的安裝,操作系統(tǒng)自身會檢測和安裝該設(shè)備。   察看面向USB 2.0的NI CompactDAQ傳感器系統(tǒng)   PXI平臺 [align=center] 圖5。PXI平臺由底板、控制器和I/O模塊組成。[/align]   面向儀器系統(tǒng)的PCI擴展(PXI)是為了連接臺式機PC系統(tǒng)與高端VXI和GPIB系統(tǒng)之間的間隙而開發(fā)的。PXI系統(tǒng)聯(lián)盟擁有超過200家成員,維護該開放標準,并在2006年,通過了PXI Express規(guī)范,以便在PXI平臺上實現(xiàn)PCI Express數(shù)據(jù)傳輸技術(shù)。   基于CompactPCI,PXI吸納了儀器系統(tǒng)拓展和更嚴格的系統(tǒng)層次規(guī)范,以確保面向測量與自動化的開放性和更高的性能。PXI的數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)的技術(shù)優(yōu)勢包含通過堅固的封裝可以承受在工業(yè)應(yīng)用中常有的惡劣環(huán)境。PXI系統(tǒng)還提供了模塊化架構(gòu),這意味著您可以將多臺設(shè)備裝配在同一個機箱,作為單個獨立的儀器使用,而且您能夠擴展您的系統(tǒng),使其功能遠超出具有PCI總線的PC機。PXI所提供的另一個最重要的技術(shù)優(yōu)勢在于其集成的定時與觸發(fā)功能。無需任何外部連接,可以利用集成在PXI底板的背板上的內(nèi)部總線,實現(xiàn)多臺設(shè)備的同步。   以太網(wǎng) [align=center] 圖6。 面向C系列模塊的NI以太網(wǎng)DAQ[/align]   以太網(wǎng)幾乎是世界上每個公司網(wǎng)絡(luò)的主干網(wǎng),故而廣泛可用。作為一種用于數(shù)據(jù)采集的總線,以太網(wǎng)非常適合在距離超過USB線纜的5米長度范圍情況下,進行便攜式測量或分布式測量。單個以太網(wǎng)線纜在需要采用集線器、交換機或中繼器之前,可以拓展至100米。這樣的距離,結(jié)合在實驗室、辦公室和制造設(shè)施內(nèi)大量安裝的網(wǎng)絡(luò)基礎(chǔ),使得以太網(wǎng)成為遠距離分布式測量的理想選擇。雖然可用的網(wǎng)絡(luò)帶寬取決于聯(lián)網(wǎng)設(shè)備的數(shù)量,100BASE-T(100 MB/s)以太網(wǎng)可以容納以太網(wǎng)數(shù)據(jù)采集設(shè)備。此外,千兆位以太網(wǎng)(1000BASE-T)可以容納更多來自100BASE-T網(wǎng)絡(luò)的數(shù)據(jù),以支持更大型的系統(tǒng)。   無線技術(shù) [align=center]   圖7。面向C系列模塊的NI Wi-Fi DAQ[/align]   無線技術(shù)將基于PC的數(shù)據(jù)采集的靈活性和便攜性,拓展至以往難以布線的測量應(yīng)用,如風力發(fā)電站或民用設(shè)施。無線技術(shù)通過免除了布線和安裝顯著地降低了成本。盡管如此,無線技術(shù)比其他任何數(shù)據(jù)采集總線的時延都要高,因此,不推薦要求高速控制或確定性的應(yīng)用。現(xiàn)有許多不同的無線技術(shù)可供使用,其中,最為普及的是IEEE 802.11(Wi-Fi)。   Wi-Fi屬于最方便設(shè)置的無線技術(shù)。連接至Wi-Fi“熱點”與插入USB線纜非常相似。經(jīng)過在IT部門的10年使用,Wi-Fi也變得很安全。IEEE 802.11i(WPA2)是現(xiàn)今商業(yè)上可用的最嚴格的無線安全標準,具有128-位AES加密和IEEE 802.1X身份認證。對于動態(tài)波形信號的數(shù)據(jù)流傳輸,Wi-Fi比其他無線技術(shù)提供更高的帶寬,這使其成為機器狀況監(jiān)測和其他高速應(yīng)用的理想選擇。

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