時間:2011-01-26 16:02:01來源:caijuan
一, 行業(yè)概述及工藝要求:
紙質(zhì)包裝袋具有成本低、成型方便、多樣、印刷精美、綠色環(huán)保等特點,一直在水泥、糧食加工、服裝、鞋帽等行業(yè)有著廣泛的應(yīng)用,隨著國家限塑令的出臺,紙袋在食品包裝行業(yè)取代塑料袋已成必然,這又給紙袋提供了廣闊的市場空間,催生了大批的紙袋生產(chǎn)企業(yè)。在廣東本地東莞、深圳、中山、江門等為代表的紙袋機(jī)生產(chǎn)企業(yè)也迎來了第二個春天。
廣州博瑋伺服科技有限公司通過和上述部分企業(yè)合作,使BWS-BBR輪切專用伺服驅(qū)動器得以廣泛應(yīng)用。
紙袋的生產(chǎn)工藝決定了機(jī)械必須具有連續(xù)性、高速性及高精度,在先印刷后裁切等紙袋機(jī)上還要求具有自動追色標(biāo)裁切功能。一般生產(chǎn)要求主送料速度為100米/分鐘,裁切誤差不超過1毫米。能夠自動追隨主送料速度按設(shè)定的裁切長度計算并精確裁切。這就給電氣控制提出了更高的要求。
BWS-BBR伺服驅(qū)動器具有的運(yùn)動控制器與伺服驅(qū)動器結(jié)合為一體;可控制無刷伺服或感應(yīng)伺服;內(nèi)含32位微處理器及125us動態(tài)高速計算回路;可接收400Kpps的高速測長脈沖信號;可追認(rèn)印刷點自動修正裁切長度等特點完全滿足了生產(chǎn)工藝的要求。
二, 控制理念及系統(tǒng)構(gòu)成:
根據(jù)工藝要求我們設(shè)計采用了在主送料輪上加裝編碼器并反饋給伺服驅(qū)動器,用以實時監(jiān)測送料速度并計算;用人機(jī)界面和伺服直接通訊來做生產(chǎn)訂單的管理及實際工況的監(jiān)測;在距輪刀180°位置裝光電傳感器用以給伺服裁切完成信號;在裁切物料垂直位置裝檢測裝置用以檢測色標(biāo)點并反饋至伺服驅(qū)動器。
以上構(gòu)架圖為通用構(gòu)架,紙袋機(jī)大部采用單刀對膠輥裁切,且輪刀多為鋸齒刀,特殊要求還有加熱刀。這里不做贅述。
三, 系統(tǒng)接駁及參數(shù)設(shè)置:
1,數(shù)字輸入端口參數(shù)設(shè)置:
端口名稱 參數(shù)號 功能號 功能說明
DI1 F141 100 矢能并運(yùn)轉(zhuǎn)
DI2 F142 189 色標(biāo)點輸入 只能輸入此端口
DI3 F143 203 裁切點信號輸入 只能輸入此端口
DI4 F144 154 激活窗口識別功能
DI5 F145 155 允許仿真進(jìn)料
2,進(jìn)料、主速度、編碼器、輪臺等特殊參數(shù)設(shè)定:
參數(shù)號 功能號 功能說明
F130 0 輸入4倍率脈沖
F480 1 選擇位置控制模式
F481 1 選擇追蹤控制模式
F499 9 自動輪切功能
F550 120 最高線速度
F527/F526 實際計算設(shè)定 送料輪每轉(zhuǎn)一米對應(yīng)的脈沖數(shù)
F533/F532 實際計算設(shè)定 輪刀周長
F531/F530 實際計算設(shè)定 切輪每轉(zhuǎn)脈沖數(shù)
F553/552 實際計算設(shè)定 印刷點至裁切點距離
F535/534 實際設(shè)定 實際裁切的長度
參數(shù)設(shè)置說明:
2.1,送料輪每轉(zhuǎn)一米對應(yīng)脈沖數(shù)計算:
先算出送料輪周長=直徑D×3.14 再算出送料輪每走一米的轉(zhuǎn)數(shù)=1/C(C為送料輪周長,單位為米);送料輪每米脈沖數(shù)=1/C* PPR*4(PPR為編碼器每轉(zhuǎn)脈沖數(shù))
例如:送料輪直徑19cm 送料檢測編碼器2500線 則送料輪每轉(zhuǎn)脈沖數(shù)=1÷(0.19×3.14)×10000≈16762 高位F527=1 低位F526=6762
2.2,切輪每轉(zhuǎn)脈沖數(shù)計算:
切輪電機(jī)編碼器4倍頻后×減速比。例如:2500線編碼器 1:4減速比 則此參數(shù)為40000
2.3,以上參數(shù)設(shè)定后需復(fù)位有效。
2.4關(guān)于BWS-BBR自學(xué)習(xí)等基本參數(shù)請參照《BWS-BB伺服驅(qū)動器使用手冊》這里只介紹與輪切相關(guān)參數(shù)設(shè)定。
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