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PROFINET IO設(shè)備通訊塊FC11和FC12的編寫(xiě)

時(shí)間:2009-10-27 11:36:42來(lái)源:limin

導(dǎo)語(yǔ):?如果您要使用 S7-300 工業(yè)以太網(wǎng)模板作為 PROFINET IO 控制器或者 PROFINET IO 設(shè)備, 那么您必須調(diào)用一下通訊功能塊在用戶(hù)程序中。
說(shuō)明: 如果您要使用 S7-300 工業(yè)以太網(wǎng)模板作為 PROFINET IO 控制器或者 PROFINET IO 設(shè)備, 那么您必須調(diào)用一下通訊功能塊在用戶(hù)程序中: FC11 "PNIO_SEND" FC12 "PNIO_RECV" 通訊塊 FC11 “PNIO_SEND” 和 FC12 “PNIO_RECV” 的特性: FC11 和 FC12 是同步通訊塊。 塊被包含在 S7-300 控制器“SIMATIC_NET_CP” 庫(kù)中。 塊必須被調(diào)用在 OB1 中 功能調(diào)用結(jié)束通過(guò) “DONE”, “NDR” 或 “ERROR” 表示。 FC11 “ PNIO_SEND” 通訊功能塊的特性 : 作為 PROFINET IO 控制器 功能塊通過(guò)通訊處理器傳送指定輸出范圍內(nèi)的過(guò)程數(shù)據(jù) (輸出) 到 PROFINET IO 設(shè)備并且提供同樣的狀態(tài)給 PROFINET IO 設(shè)備的輸出。 作為 PROFINET IO 設(shè)備 功能塊讀取 PROFINET IO 設(shè)備 CPU 的過(guò)程映像輸入?yún)^(qū)并且傳送它們到 PROFINET IO 控制器 (被組態(tài)的輸入地址);提供同樣的狀態(tài)給 PROFINET IO 控制器。 FC12“ PNIO_RECV” 通訊功能塊的特性 :: 作為 PROFINET IO 控制器 功能塊接受 PROFINET IO 設(shè)備的過(guò)程數(shù)據(jù)(輸入) 并且提供來(lái)自于 PROFINET IO 設(shè)備的指定輸入?yún)^(qū)的狀態(tài)。 作為 PROFINET IO 設(shè)備 功能塊接受 PROFINET IO 控制器發(fā)送的數(shù)據(jù) (被組態(tài)的輸出地址) 并把 PROFINET IO 控制器的傳送數(shù)據(jù)的狀態(tài)寫(xiě)到 PROFINET IO 設(shè)備以組態(tài)好的數(shù)據(jù)區(qū)中。 組態(tài)描述: STEP 7 項(xiàng)目包括以下被組態(tài)成 PROFINET IO 控制器的 S7-300 站: CPU 319-3PN/DP STEP 7 項(xiàng)目包括以下被組態(tài)成 PROFINET IO 設(shè)備的 S7-300 站: CPU 315-2DP 和 CP343-1 Lean (6GK7 343-1CX10-0XE0) ET 200S
圖. 01: 組態(tài) 接下來(lái)的輸入/輸出模塊被組態(tài)到 PROFINET IO 設(shè)備 CP343-1 Lean中: 地址是 0-15 的 16 字節(jié)輸入模塊 地址是 16-23 的 8 字節(jié)輸入模塊 地址是 0-15 的 16 字節(jié)輸出模塊 地址是 16-19的 4 字節(jié)輸出模塊 這表明輸入地址區(qū)和輸出地址區(qū)分別是 24 字節(jié) (0-23) 和 20 字節(jié) (0-19)。 輸入和輸出首地址可以不是"0".
圖. 02: PROFINET IO 設(shè)備 CP343-1 Lean 的輸入/輸出地址區(qū): 接下來(lái)的輸入/輸出模塊被組態(tài)到 ET 200S 中: 地址是 20.0-20.1 的 2 位輸出模塊
圖. 03: PROFINET IO 設(shè)備 ET 200S 的輸入/輸出地址區(qū): 最終的地址區(qū)是: 輸入: 0-23 = 24 字節(jié) 輸出: 0-20 = 21 字節(jié) 用戶(hù)程序描述: 在這個(gè)例子中, 一個(gè) CP343-1 Lean 被用作連接一個(gè)作為 PROFINET IO 設(shè)備的S7-300 站到一個(gè) PROFINET IO 系統(tǒng)中。字節(jié) MB0 被定義成 S7-300 CPU 時(shí)鐘位。STEP 7 程序包括 OB1, FB100, DB30, DB31, DB12, FC11 and FC12. OB1 OB1 被循環(huán)調(diào)用。 在這個(gè)OB中, FB100 (實(shí)例 DB: DB100)被調(diào)用。
圖. 06: 調(diào)用 FC12 "PNIO_RECV" 輸入?yún)?shù) MODE=0, 因?yàn)橥ㄓ嵦幚砥鲀H被用作 PROFINET IO 設(shè)備。如果通訊處理器被同時(shí)用作 PROFINET IO 控制器和 PROFINET IO 設(shè)備,那么輸入?yún)?shù) MODE=1。 輸入通訊功能參數(shù) CPLADDR 是你指定的 PROFINET IO 設(shè)備的模塊地址。你從硬件組態(tài)中可以得到它,在工業(yè)以太網(wǎng)通訊模塊 -> “ 地址” 標(biāo)簽 (參看 圖. 06)。在這個(gè)例子中, CP343-1 Lean 模塊地址是 256dec = 100hex.。 FC11 “ PNIO_SEND” 的輸入?yún)?shù) LEN 是你組態(tài)的 CP343-1 Lean (24 字節(jié)) 的輸入地址區(qū)的長(zhǎng)度。 這段數(shù)據(jù)長(zhǎng)度被指定為 FC11 “PNIO_SEND” 發(fā)送數(shù)據(jù)的 LEN 參數(shù)。這段數(shù)據(jù)必須與已組態(tài)的的輸入 (24 字節(jié)) 保持一致。 FC12 “ PNIO_RECV” 的輸入?yún)?shù) LEN 是你組態(tài)的 CP343-1 Lean (20 字節(jié)) 的輸出地址區(qū)的長(zhǎng)度。 這段數(shù)據(jù)長(zhǎng)度被指定為 FC12 “PNIO_RECV” 發(fā)送數(shù)據(jù)的 LEN 參數(shù)。這段數(shù)據(jù)必須與已組態(tài)的的輸出 (20字節(jié)) 保持一致。 發(fā)送接收緩沖區(qū) (例如 數(shù)據(jù)塊) 包含了被發(fā)送和接收的數(shù)據(jù),長(zhǎng)度至少要和被定義的發(fā)送和接收數(shù)據(jù)一樣長(zhǎng)。在這個(gè)例子中,DB 包含的發(fā)送數(shù)據(jù)長(zhǎng)度必須大于等于 24 字節(jié)并且 DB 包含的接收數(shù)據(jù)長(zhǎng)度必須大于等于 20 字節(jié)。
圖. 07: CP343-1 Lean 的屬性對(duì)話框-> “ 地址” 標(biāo)簽 FC11 “PNIO_SEND” 和 FC12 “PNIO_RECV” 的輸出參數(shù) “DONE”、“NDR”、“ERROR” 和 “STATUS”是通訊功能塊的工作標(biāo)示位。 如果發(fā)送任務(wù)成功完成,那么 FC11 “PNIO_SEND”的 “DONE”將被置位。 如果接收任務(wù)成功完成 (例如:數(shù)據(jù)被接收到) ,那么 FC12 “PNIO_RECV”的 “NDR”將被置位。 如果 FC11 “PNIO_SEND” 和 FC12 “PNIO_RECV” 由于錯(cuò)誤而結(jié)束,可通過(guò)狀態(tài)字進(jìn)行錯(cuò)誤分析。
PROFINET IO 控制器的用戶(hù)程序描述: 在這個(gè)例子中,一個(gè)帶有集成以太網(wǎng)接口的 S7-300 CPU 被用作 PROFINET IO 控制器。 字節(jié) MB0 被定義成 S7-300 CPU時(shí)鐘位。 STEP 7 程序包括 OB1, FB100 和 DB20。 在用戶(hù)程序中沒(méi)有必要調(diào)用通訊功能塊??梢酝ㄟ^(guò)裝載和傳送命令來(lái)訪問(wèn)輸入/輸出區(qū),例如,讀出輸入值和寫(xiě)值到輸出。讀到的輸入值被保存到數(shù)據(jù)塊 (DB20)中。

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