英國領先的煙囪工程承包公司Delta International設計了革命性的新型登高平臺，采用Control Techniques的伺服驅動器為控制遠距執(zhí)行器提供動力。 其技術指標必須滿足苛刻的標準－3噸均勻分配的運行負載，方便操作者使用，具有防走偏功能，可自動伸縮，以適應不同的結構，符合英國和歐洲的所有操作規(guī)程。 得知BP Coryton合同的重要性和任務的規(guī)模后，Delta的高級工程師Nigel Matthews花了六個月時間規(guī)劃、設計并制作了電子登高平臺，這是建筑行業(yè)迄今為止最先進的登高平臺。 “我們能夠獲得此項成功，應當歸功于驅動器/執(zhí)行器組合的精度和可靠性，”Nigel Matthews說，“因此，我們花了很多精力在市場上尋找合適的產品。我們最終選擇了Industrial Devices of Shrewsbury的線性執(zhí)行器，他們推薦艾默生CT的驅動器，認為該驅動器是具有我們所需的控制、通信和板載編程水平的最佳產品?！? 登高器下半部分是一個腳手架環(huán)，此環(huán)支撐在一個手動夾緊的鋼環(huán)上。上半部分也支撐在夾緊鋼環(huán)上。兩層之間是電動絲杠執(zhí)行器，鎖定在上下結構上。視煙囪直徑大小，最多可使用20 個執(zhí)行器，BP Coryton 的精煉爐煙囪需要15 個。 爬高時，上夾緊帶被釋放，然后由協(xié)調工作的執(zhí)行器向上推高1.2 米，然后再被夾緊，下環(huán)被釋放。然后執(zhí)行器收緊，平滑地將下平臺拉上去，下平臺再被夾緊。下降時過程相反。這意味著整個平臺一體式升高和下降，而不是像傳統(tǒng)登高平臺那樣分段進行，這樣有效確保了工作環(huán)境的安全。 Industrial Devices 的每個25 kN 梯形螺紋執(zhí)行器由一臺0.55kW 帶制動器和編碼器反饋的電機驅動，由一個0.75 kW 艾默生CT 的Unidrive SP AC 驅動器控制，驅動器在伺服模式下工作，配備了應用程序模塊，提供功能強大的板載編程。每個執(zhí)行器的最大行程為2米，最大速度為60 米/分。一個Unidrive SP 為主驅動器，其它14 個為從驅動器，所有驅動器用艾默生CT 自己的高速“驅動器對驅動器”網(wǎng)絡CT Net 進行通信。 Unidrive SP 交流變速驅動器的功率范圍從0.37kW 到1.9MW 。Unidrive SP 是世界上最先進的“方案解決平臺”交流驅動器，可配置為成5種工作模式（開環(huán)、閉環(huán)、矢量、伺服和再生回饋模式），可與大多數(shù)工業(yè)標準網(wǎng)絡連接，接受14 種位置反饋協(xié)議，有各種插件選項模塊可供選擇，板載PLC 功能可提供補充功能，在此項目中是用可編程模塊實現(xiàn)的。 艾默生CT 的軟件工程師編寫的登高平臺軟件可實現(xiàn)防走偏控制，確保在自動模式主線性執(zhí)行器的位置變化時，系統(tǒng)中所有其它執(zhí)行器跟隨其位置。也可通過手動模式在不影響其它執(zhí)行器的情況下改變任何一個執(zhí)行器的位置。當變回自動模式時，執(zhí)行器繼續(xù)從其新位置跟隨主執(zhí)行器。 主執(zhí)行器始終監(jiān)測從執(zhí)行器的狀態(tài)，如果任何執(zhí)行器因障礙物等原因無法動作，將報告此故障，整個操作停止。 每個應用程序模塊中的軟件相同，可根據(jù)CT Net 的節(jié)點號自動配置正確的設置。其它系統(tǒng)特性包括：升降速度可充分調節(jié)且不受約束，用于遠程診斷的未來以太網(wǎng)連接選項。 因為是間斷使用，登高平臺由發(fā)電機供電，這樣可將現(xiàn)場成本控制到最小。 “與舊平臺相比，Delta 的新型登高平臺有兩個突出的優(yōu)點，”Nigel Matthews 說。“首先，它是自支撐的，不需在煙囪上進行任何物理固定。其次，它作為單個單元登高，創(chuàng)造了很安全的工作環(huán)境，幾乎可以用在使用腳手架的各種煙囪或任何用途的爐身上。我堅信這將會成為行業(yè)標準－不僅是因為它如此先進，更因為它是由在現(xiàn)場實際工作的工程師們設計和制造的。” Delta 的新型登高平臺目前用于艾塞克斯郡的BP Coryton 的一個為期12 個月的承包工程中，為94 米的精煉爐煙囪進行混凝土覆層。此BP 精煉爐每天處理172,000 多桶原油，生產汽油和柴油，包括新型綠色燃料、航空燃油、液化石油氣、燃料油和瀝青。 Delta International 在全歐洲煙囪和高建筑檢查、改建、維護和粉碎拆除市場上處于領導地位。