引言
      河北敬業(yè)中厚板有限公司3000mm 中厚板生產(chǎn)線設計最終生產(chǎn)6～50×1500～2700×6000～12000mm的中厚鋼板120 萬噸，生產(chǎn)的產(chǎn)品品種主要有碳素結(jié)構鋼板、優(yōu)質(zhì)碳素結(jié)構鋼板、低合金結(jié)構鋼板等。從加熱爐受料輥道至冷床輸出輥道電機電控裝置全部采用SIEMENS 變頻器，其中軋機主傳動調(diào)速系統(tǒng)采用SIMADYN D 交-交變頻系統(tǒng)；輔傳動輥道調(diào)速系統(tǒng)采用SIEMENS 6SE70 系列全數(shù)字變頻裝置；粗軋與精軋壓下系統(tǒng)采SIEMENS 6RA70 系列全數(shù)字直流裝置。

     主傳動調(diào)速系統(tǒng)軋機主傳動電動機為交-交變頻交流專用同步電動機，采用全數(shù)字矢量控制交-交變頻調(diào)速系統(tǒng)進行控制；交-交變頻功率裝置為三相無環(huán)流可逆式晶閘管變流器，主回路為Y 連接的交流偏置式結(jié)構；采用西門子公司SIMADYN D 全數(shù)字64 位處理器組成的矢量控制交-交變頻數(shù)字控制柜。
1.控制系統(tǒng)簡介
     西門子公司SIMADYN D 采用UNIX 操作系統(tǒng)，安裝西門子公司開發(fā)的STRUC G 圖形化編程軟件。該系統(tǒng)采用圖形化自由編程、模塊化自由配置、多處理器并行工作的實時處理通用數(shù)字控制系統(tǒng)，適用于高技術性能要求的大功率閉環(huán)電氣傳動控制。

     滿足各種復雜的和精確的控制要求，例如在高精度要求的軋機主傳動大功率交、直流傳動、大功率卷取機傳動、飛剪傳動、多電機控制、張力控制、水利發(fā)電系統(tǒng)、特大功率起動系統(tǒng)、高壓直流輸電系統(tǒng)、電網(wǎng)動態(tài)無功功率補償系統(tǒng)等領域有廣泛應用。
我國于1994 年開始引進該產(chǎn)品，已在軋鋼、軋鋁、煉鐵、礦山卷揚等領域應用幾十套，實際運行穩(wěn)定可靠，性能優(yōu)越，經(jīng)濟效果顯著。

2.系統(tǒng)硬件組成及實現(xiàn)的主要功能。

     硬件組成系統(tǒng)硬件設備主要由主機箱和輔助機箱以及接口端子板等組成。主機箱主要由通用微處理器單元、專用微處理器單元及各種輔助單元、接口單元、通訊單元及電源等組成。輔助機箱主要由晶閘管接口單元組成。
接口端子板主要用于直接連接模擬量和開關量I/ O，以及連接碼盤信號等。

     在所有功率范圍中的裝置（變頻器、逆變器）和系統(tǒng)元件（整流電源、制動單元） 都有一個統(tǒng)一的設計和相同的連接系統(tǒng)。它們能以任何方式組合并能并列安裝以滿足傳動系統(tǒng)各種要求。1.整流回饋單元＋公共直流母線＋逆變單元組合控制方式按照容量和工藝，采用整流回饋單元＋公共直流母線＋逆變單元組合的控制方式，從加熱爐受料輥道至冷床輸出輥道將需調(diào)速的電機分為十四個直流母線段：爐區(qū)一段、爐區(qū)二段、粗軋前、粗軋后、精軋一段至八段、冷床輸入、冷床輸出整流回饋單元設進線電抗器和自耦變壓器。各整流裝置進線柜設框架斷路器、快速熔斷器，逆變單元與直流母線間設置快速熔斷器，逆變器輸出側(cè)安裝出線電抗器。成組傳動的輥道設置機旁分配箱，內(nèi)部設有各電動機的保護開關，實現(xiàn)電動機的過載保護。

2.單獨變頻器控制方式
     根據(jù)工藝要求，對于爐區(qū)1－6＃ 裝鋼機、爐區(qū)1－6＃ 出鋼機、粗軋1－2＃ 工作輥、粗軋換輥小車、精軋1－2＃ 工作輥、精軋換輥小車采用了單獨變頻器控制方式，變頻器配輸出電抗器。通過USS 協(xié)議，在爐區(qū)1－2＃ 裝鋼機、爐區(qū)3－4＃ 裝鋼機、爐區(qū)5－6＃ 裝鋼機、爐區(qū)1－2＃ 出鋼機、爐區(qū)3－4＃ 出鋼機、爐區(qū)5－6＃ 出鋼機之間實現(xiàn)主從控制，滿足了工藝要求。

輔傳動非調(diào)速系統(tǒng)

     粗軋、精軋壓下系統(tǒng)采用SIEMENS 6RA70 系列全數(shù)字直流裝置配國產(chǎn)功率器件，輸出配平波電抗器SIEMENS 直流傳動系統(tǒng)6RA70 具有性能好， 可靠性高，可以滿足高動態(tài)品質(zhì)與高調(diào)速精度的要求，內(nèi)部具有靈活豐富的軟件功能，可以滿足不同控制的要求，并具調(diào)速系統(tǒng)最佳控制性能的自動優(yōu)化功能，還提供了對傳動系統(tǒng)完備的監(jiān)控保護與故障自診斷功能。由于傳動側(cè)壓下與操作側(cè)壓下的聯(lián)動要求，粗軋、精軋壓下同樣通過USS協(xié)議實現(xiàn)了主從控制。與基礎自動化系統(tǒng)間的通訊SIEMENSSIMADYN D 數(shù)字控制器6SE70 系列全數(shù)字變頻裝置、6RA70 系列全數(shù)字直流裝置同時還擁有方便快捷的通訊聯(lián)網(wǎng)形式，可以同自動化系統(tǒng)聯(lián)網(wǎng)通訊進行參數(shù)的設定和各種信息的交換。粗軋機上、下輥，精軋機上、下輥系統(tǒng)間通光纖通訊方式實現(xiàn)速度分配、速差限制、負荷平衡等工藝功能以及頻繁可逆運行的要求。

     SIEMENS SIMADYN D 數(shù)字控制器通過Profibus_DP 網(wǎng)與自動化系統(tǒng)間進行數(shù)據(jù)交換。通過加裝CBP 通訊板，6SE70 系列全數(shù)字變頻裝置、6RA70 系列全數(shù)字直流裝置與自動化系統(tǒng)間進行數(shù)據(jù)交換。

結(jié)論
     SIEMENS 變頻器模塊化的硬件、軟件使其成為最經(jīng)濟的工業(yè)解決辦法，具有現(xiàn)場調(diào)試、生產(chǎn)維護工作量小，工程人員入手快的特點，它的應用日益廣泛。