1 引言

　　隨著高科技的日新月異，很多原有的老產(chǎn)品已近漸漸地被新的更高級(jí)的產(chǎn)品所取代，在試驗(yàn)儀器這一塊，以前很多都是采用步進(jìn)電機(jī)的機(jī)型絕大部分已經(jīng)被性?xún)r(jià)比更好的伺服系統(tǒng)所取代，尤其突出的是電子拉力機(jī)。

　　電子拉力試驗(yàn)機(jī)(圖1)主要用于塑料板，管材，異型材，塑料薄膜及橡膠，電線電纜，防水卷材，金屬絲等材料的拉伸壓縮，彎曲試驗(yàn)，是工礦業(yè)，商檢仲裁，科研單位，大專(zhuān)院校，工程質(zhì)量監(jiān)督站等部門(mén)理想檢測(cè)設(shè)備。

圖1 電子拉力機(jī)

2 系統(tǒng)簡(jiǎn)介

　　2.1 系統(tǒng)工作原理

　　此種設(shè)備控制上一般都是廠家用單片機(jī)自己開(kāi)發(fā)的，拉力驅(qū)動(dòng)部分采用交流伺服電機(jī)加減速機(jī)再配上同步帶驅(qū)動(dòng)拉力臂上下運(yùn)動(dòng)，控制上對(duì)電機(jī)的要求較高，正常工作時(shí)要求電機(jī)在極低的轉(zhuǎn)速下運(yùn)轉(zhuǎn)，而且要保持的電機(jī)的扭矩的均衡，工作完成時(shí)就用高速回到原點(diǎn)。臥龍通用伺服不僅能夠在低速的時(shí)候保持恒定的扭矩，而且還具備瞬時(shí)的3倍過(guò)載能力

　　拉力臂的實(shí)際位移是通過(guò)伺服的編碼器輸出的脈沖數(shù)這算出來(lái)的，上位計(jì)數(shù)采用單脈沖計(jì)數(shù)，由于伺服電機(jī)從微觀的角度上講始終在做動(dòng)態(tài)的調(diào)整，微觀上有微小的擺動(dòng)現(xiàn)象，尤其是在低速的時(shí)候，這樣就會(huì)產(chǎn)生計(jì)數(shù)不準(zhǔn)的現(xiàn)象，針對(duì)這樣的情況，我們?cè)隍?qū)動(dòng)器脈沖輸出的軟件上做了相應(yīng)的調(diào)整，保證了客戶(hù)的要求。

　　由于伺服控制的原理決定了伺服對(duì)外存在的干擾問(wèn)題，而此設(shè)備的控制部分是單片機(jī)系統(tǒng)，就需要在線路布局上尤其重點(diǎn)考慮如何解決干擾問(wèn)題，需要加一些措施來(lái)一致干擾，例如電機(jī)的動(dòng)力線的走線要遠(yuǎn)離單片機(jī)控制部分，設(shè)備要良好的接地，單片機(jī)的控制電源要加隔離變壓器或者濾波器來(lái)抑制高頻干擾信號(hào)的進(jìn)入。

　　2.2 伺服系統(tǒng)的輸入信號(hào)接線圖

　　本拉力機(jī)共使用一套伺服系統(tǒng)，其與上位機(jī)控制器的接線圖如圖2所示。

圖2 輸入信號(hào)接線圖

　　2.3 參數(shù)設(shè)定

　　具體參數(shù)設(shè)定如圖3所示。

圖3 參數(shù)設(shè)置

3 結(jié)束語(yǔ)

　　通過(guò)公司全體同事的努力，臥龍通用伺服目前已經(jīng)廣泛的應(yīng)用在電子拉力機(jī)行業(yè)，同時(shí)在與客戶(hù)的合作過(guò)程中，充分體現(xiàn)了臥龍的雄厚的技術(shù)，能夠根據(jù)客戶(hù)的實(shí)際需要以及現(xiàn)場(chǎng)要求及時(shí)的進(jìn)行一些產(chǎn)品的調(diào)整，大大方便了客戶(hù)的使用，得到了客戶(hù)的極大的認(rèn)可，從而也能體現(xiàn)出我公司的質(zhì)量理念：金杯銀杯，不如用戶(hù)的口碑!