四、相關(guān)中小型PLC介紹
      1、OMRON C200HG 其具有速度快、功能強(qiáng)、編程方便和運行可靠的特點，最大I/O點數(shù)達(dá)1184點，程序容量15.2K,指令執(zhí)行時間為0.15μS~0.6μS,可支持各種通訊單元。
      2、OMRON CQM1H 適用于分散控制的緊湊型PLC，I/O點數(shù)為512點，程序容量為7.2K,支持各種內(nèi)裝板和Controller Link單元。
      3、OMRON CPM2A 是為滿足10~60點I/O的系統(tǒng)控制操作而設(shè)計，能滿足單體設(shè)備高效控制要求，有效地代替繼電器控制器和傳感器控制器。
      4、Controller Link 是OMRON提供的一種工廠自動化網(wǎng)絡(luò)。它可以在合適的PLC和各種微型計算機(jī)之間方便地、靈活地發(fā)送和接收大容量數(shù)據(jù)包，支持能共享數(shù)據(jù)的數(shù)據(jù)鏈接和在需要時發(fā)送和接收數(shù)據(jù)的信息服務(wù)，網(wǎng)絡(luò)采用屏蔽雙絞線電纜或光纖連接，最大傳輸距離隨波特率而變，在采用兩層中繼器的情況下，波特率在500kbit/s時，傳輸距離可達(dá)3Km，最大支持62個節(jié)點。Controller Link網(wǎng)絡(luò)是一種使用令牌總線通信的網(wǎng)絡(luò)，這種總線型拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)具有最大的靈活性，易于擴(kuò)充和維護(hù)，滿足系統(tǒng)可擴(kuò)展性的需求。由于采用了分布式控制技術(shù)，可確保Controller Link網(wǎng)絡(luò)不會因某個站點故障而崩潰，提高了系統(tǒng)的穩(wěn)定性。
      5、OMRON Protocol 利用OMRON的通訊板，與連接在RS232或RS422/485的各種通用組件（如各種牌子型號的PLC、現(xiàn)場儀表等）進(jìn)行數(shù)據(jù)發(fā)送、接收的程序，通過通訊協(xié)議支持軟件（OMRON-CX- Protocol）讓用戶自由編制，以PMCR指令就能夠?qū)嵭械脑纪ㄓ崊f(xié)議。

      五、程序結(jié)構(gòu)
　　本系統(tǒng)全部設(shè)備的控制都由PLC來完成，程序利用OMRON-CX-Programmer軟件編制，在上位機(jī)上通過Controller Link網(wǎng)絡(luò)或串行口傳送至PLC的CPU單元。在各工藝段及單體設(shè)備其控制程序亦相對獨立，部分相同的工藝采用子程序模式。對于部分要求較高精度的工藝參數(shù)的控制，則利用PLC的PID指令進(jìn)行閉環(huán)控制，已能滿足生產(chǎn)要求。因此程序結(jié)構(gòu)比較簡單，調(diào)試和維修方便。下面用水泵的開停和濾池的自動操作兩個工序作說明。
      1、水泵的開?？刂屏鞒?水泵的啟動和停止由操作人員在上位機(jī)發(fā)送指令，由PLC一步化完成操作。程序結(jié)構(gòu)圖如圖三示。

      2、濾池自動控制流程 過濾由多格濾池共同完成，對于每一格濾池，其工藝過程基本相同，包括正常過濾和反沖洗狀態(tài)，因此采用子程序的控制模式，程序結(jié)構(gòu)圖如圖四示。

      六、結(jié)束語
　　本項目是由工業(yè)計算機(jī)和中小型PLC組成的集散型控制系統(tǒng)，利用了PLC抗干擾能力強(qiáng)、組網(wǎng)方便、適用于工業(yè)現(xiàn)場的持點，在上位機(jī)能實現(xiàn)對全廠生產(chǎn)設(shè)備的控制和工藝參數(shù)的設(shè)置、調(diào)整與監(jiān)測，滿足大型自來水廠自動控制的要求。整個方案安全可靠、經(jīng)濟(jì)實用，易于編程、操作及維修，在廣東南海第二水廠得到良好的應(yīng)用。