濟寧三號煤礦在五采區(qū)的下運膠帶輸送機中加設了KZP系列盤式可控制動裝置，配合可編程控制器實現(xiàn)了對下運膠帶輸送機的軟制動。

      KZP系列盤式可控制動裝置是機電液一體化設備，由制動裝置、液壓站以及配套電控系統(tǒng)組成。盤式可控制動裝置的制動力矩是由閘瓦與制動盤摩擦而產(chǎn)生的，調(diào)節(jié)閘瓦對制動盤的正壓力即可改變制動力，而制動器的正壓力又與液壓系統(tǒng)的控制油壓成比例。機械設備正常工作時油壓達到最大值，此時正壓力為0，閘瓦與制動盤之間留有1～1.5mm間隙，即制動閘處于松閘狀態(tài)。機械設備需要制動時，電液控制系統(tǒng)就會根據(jù)工況發(fā)出控制的指令，使制動裝置按照預定的程序自動減小油壓以達到制動的要求。盤式可控制動裝置在環(huán)境溫度為40℃時每小時制動10次，盤面的最高溫度遠小于150℃，而且無火花產(chǎn)生。與電控裝置相互配合，可以使大型機械設備的停車減速度保持在0.05～0.3m/，在系統(tǒng)突然斷電時仍能確保大型機械設備（尤其是帶式輸送機）平穩(wěn)地減速停車。其液壓控制系統(tǒng)采用雙回路結構，兩個回路完全對稱，可以互為備用。一般依靠蓄能器工作的制動閘就可以實現(xiàn)對下運帶式膠帶輸送機的軟制動。

      KZP系列盤式可控制動裝置的主要特點體現(xiàn)在“可控”上。通過主驅(qū)動電動機的輸出軸以及膠帶輸送機上的速度傳感器來讀取電動機轉速及膠帶速度。重載時下運膠帶有時會出現(xiàn)“飛車”的現(xiàn)象，這個時候就要由可編程控制器監(jiān)測速度傳感器的數(shù)據(jù)。當?shù)玫降乃俣却笥谡＿\行設定值時，由可編程控制器減小制動閘電液比例閥的供電電流，從而減小制動系統(tǒng)的油壓，制動系統(tǒng)施閘使得制動閘瓦貼近制動閘盤為膠帶減速。當膠帶速度降至正常值以下時，可編程控制器再按照預先編制的程序增大制動閘電液比例閥的電流，使得閘瓦打開，實現(xiàn)了制動閘的動態(tài)可控運行，保障了膠帶輸送機的正常運轉。