0 引 言

　　無線傳感器網(wǎng)絡就是一種RGS系統(tǒng)(遠程地面?zhèn)鞲衅飨到y(tǒng))，它是一種利用多種傳感器作為綜合情報采集元件，進行數(shù)據(jù)融合、編碼等處理后，發(fā)送給指揮中心，處理還原后在監(jiān)控平臺顯示出來的探測系統(tǒng)。它集傳感器技術、圖像探測技術、震動探測技術、聲音探測技術、無線通信技術、數(shù)字編碼壓縮技術、信息融合技術及計算機技術為一體，是由多種高新技術集成的綜合性技術。無線多傳感器網(wǎng)絡系統(tǒng)主要由以下幾部分組成：

　　(1)系統(tǒng)前端傳感器及GPS模塊——信號采集部分：主要是由圖像、聲音、震動以及紅外傳感器組成的探測單元和GPS模塊構成，負責完成戰(zhàn)場信息監(jiān)測任務。
 
　　(2)信息傳輸部分：主要負責將采集到的信息壓縮編碼和進行遠距離無線傳輸。

　　(3)指揮中心測控平臺部分：主要完成對監(jiān)測單元的遠程控制及信號接收任務，并對搜集到的各種信息進行融合處理、分析。將處理結果提供給指揮中心人員，使他們能及時準確地把握戰(zhàn)場態(tài)勢，做出相應的決策。

　　本文主要是對無線傳感器網(wǎng)絡中圖像傳輸系統(tǒng)的硬件設計與軟件編程的思想。

      1 發(fā)射端調(diào)制解調(diào)器硬件電路設計和工作原理

　　調(diào)制解調(diào)器硬件電路在發(fā)射方和接收方，由于所需完成的任務不同，實際上是不一樣的。發(fā)射方調(diào)制解調(diào)器電路原理圖如圖1所示。

      系統(tǒng)使用+5 V的電源由無線電臺的電池變換后供給。MSM7512 B使用專用的3．579 545 MHz的晶體，由于其內(nèi)部有接地電容，不用外接補償元件；單片機使用頻率為11．059 2 MHz的晶體，主要是為了在波特率設置時，可以取得準確的波特率，能有效避免定時器工作產(chǎn)生的積累誤差，外接的補償元件是二個30 pF電容。為了防止單片機程序運行時的誤操作，應將單片機EA／VPP端(31腳)置高電平，確保單片機訪問內(nèi)部的程序存儲器。由于調(diào)制解調(diào)芯片MSM7512B和單片機W77E58都支持TTL電平，所以單片機的第一串行通信口TXD，RXD可以直接與MSM75125B的XD和RD相連；單片機的P1．0，P1．1分別連接：

      MSM7512B的MOD2和MOD1，按通信的要求，在收發(fā)之間轉換，以控制調(diào)制解調(diào)芯片的工作狀態(tài)；P1．4則控制無線電臺收／發(fā)狀態(tài)的轉換(PTT)。

      MSM75125B的AO和AI分別通過接口電路與無線電臺的送／受話器相連。作為系統(tǒng)外部監(jiān)視的顯示電路全部由發(fā)光二極管和電阻構成，其中紅色發(fā)光二極管D1為電源指示，亮則表示系統(tǒng)的初始化過程正確；黃色發(fā)光二極管D2為發(fā)送正確指示，系統(tǒng)每正確完成一次數(shù)據(jù)發(fā)送任務，它應閃爍一次；D3為載波檢測指示，如果亮則表示調(diào)制解調(diào)器檢測到了信道中的有效載波信號；D4為數(shù)據(jù)傳輸指示，系統(tǒng)在發(fā)送數(shù)據(jù)時它就開始閃爍，直至數(shù)據(jù)發(fā)送完畢。如果前端傳感器有數(shù)據(jù)需要傳送時，產(chǎn)生一個下降沿脈沖，觸發(fā)單片機的外部中斷INTO(P3．2)，單片機響應中斷后，將前方來的8位并行數(shù)據(jù)由P2口(P2．0～P2．5)讀入，由于P2口內(nèi)部有上拉電阻，因此作為輸入口時，可用TTL或MOS電路驅動，而不要外加上拉電阻。W77E58的串行通信口2可留作系統(tǒng)的擴展口備用。

      2 接收方調(diào)制解調(diào)器與單片機的接口電路

　　接收方調(diào)制解調(diào)器電路與戰(zhàn)場傳感器方調(diào)制解調(diào)器電路在單片機和調(diào)制解調(diào)芯片的使用和控制是一樣的。所不同的是：單片機的第二串行口通過電平轉換電路與計算機的RS 232C口相連，把接收到的數(shù)字信號傳送給微機。接收方調(diào)制解調(diào)器與單片機的接口電路如圖2所示。發(fā)光二極管顯示電路作用也不完全相同，其中D1～D8為接收數(shù)據(jù)顯示，它能把正確接收的數(shù)據(jù)以二進數(shù)的形式顯示出來，D9為系統(tǒng)的電源指示，D10為發(fā)送正確指示，D11為載波檢測指示，D12為數(shù)據(jù)傳送指示。

      3 調(diào)制解調(diào)器與PC機接口電路的設計

　　調(diào)制解調(diào)器與PC機接口實際上也就是調(diào)制解調(diào)器中單片機W77E58與PC機的接口電路，W77E58支持TTL電平，而微機串行通信口RS 232C支持EIA電平，因此在實現(xiàn)它們之間的串行通信時，必須設計電平轉換電路，以滿足它們各自的需要。

　　電平轉換電路是指揮中心方調(diào)制解調(diào)器與微機的接口電路，它也是數(shù)據(jù)無線傳輸系統(tǒng)硬件電路(指揮中心方)的一個組成部分。其工作過程如下：由調(diào)制解調(diào)器解調(diào)出來的數(shù)字信號，由單片機處理后，從W77E58的串行通信口2，經(jīng)電平轉換芯片MAX232、PC機的RS 232C口(DB9)和微機內(nèi)部的UART，最后傳遞給CPU，在監(jiān)控平臺上顯示出來。其電路原理圖如圖3所示。

　　程序共分五個部分，三個主程序為：發(fā)送方單片機程序、接收方單片機程序和微機接收程序；兩個子程序為：差錯處理子程序、發(fā)送延時子程序。
　　收、發(fā)雙方及單片機與PC機之間的聯(lián)絡均采用軟件“握手”信號聯(lián)絡。所有聯(lián)絡“握手”信號均為#0AAH，接收正確后應答信號為#00H，接收錯誤則應答為#0FFH。

　　傳感器一方在無數(shù)據(jù)需要傳輸時，通過單片機的編程控制使MSM7512B工作在省電模式，此時調(diào)制解調(diào)芯片(不含W77E58)的功耗僅為0．1 mW，可以最大限度地延長電池的使用時間。

　　單片機與MSM7512B的邏輯控制關系：P1．O→MOD2，P1．1→MODl，P1．5→AOG，另外 P1．4→電臺PTT，單片機控制MSM7512B和電臺進行收、發(fā)轉換。前端傳感器有數(shù)據(jù)傳輸時，產(chǎn)生一個下降沿的脈沖信號啟動整個系統(tǒng)的程序運行，數(shù)據(jù)傳輸完畢后，系統(tǒng)返回初始狀態(tài)。單片機的P1．5口控制選擇MSM7512B的的輸出電平。

      設定單片機的2個串行口都工作于串行口工作方式1；定時器T1工作于方式2(自動重裝初值)，作波特率發(fā)生器，通過調(diào)整T1的初裝值，用來選擇1 200 b／s，600 b／s和300 b／s三種速率；定時器T2工作于方式1，作定時器，用來設計安排延時。

      在系統(tǒng)的設計過程中，為了減少電臺靈敏度不高和信道質量差誤碼等影響，發(fā)送方需連續(xù)發(fā)5次“握手”聯(lián)絡信號，接收方在連續(xù)2次收到正確的聯(lián)絡信號以后，才確認是有效的聯(lián)絡予以響應，否則認為是干擾信號，不予以響應。這樣既能減少各類原因造成的接收機程序不啟動運行導致漏報的可能性，又能保證接收機不因干擾信號而誤操作，減少誤報的機率。另外綜合考慮電臺的收發(fā)轉換和調(diào)制解調(diào)芯片的收發(fā)轉化所需的各類延時時間，在設計程序時專門安排了一個延時時間。經(jīng)過大量的實驗，得出一個比較合適的延時時間，即不論通信哪一方，在由收轉為發(fā)狀態(tài)后，都先延時70 ms，因為時間太短了系統(tǒng)不能正常工作，太長了可能會影響數(shù)據(jù)的傳輸速率，降低數(shù)據(jù)傳輸?shù)臅r性。系統(tǒng)數(shù)據(jù)發(fā)射端和接收端單片機程序流程圖如圖4所示。

　　通過對MSM7512B調(diào)制解調(diào)芯片性能特點的了解，設計出了發(fā)射端和接收端調(diào)制解調(diào)器的實際電路，然后簡單介紹了具有雙串口功能的單片機W77E58的性能特點后，給出了數(shù)據(jù)無線傳輸系統(tǒng)的接收方單片機與PC機之間串行通信的硬件電路圖，并描述了Mo-dem與電臺接口電路的設計過程，最后敘述了整個系統(tǒng)單片機軟件的特點。從整體上給出了無線傳感器網(wǎng)絡數(shù)據(jù)無線傳輸系統(tǒng)的設計原理圖。

　　無線傳感器網(wǎng)絡涉及傳感器技術、網(wǎng)絡通訊技術、無線傳輸技術、嵌入式計算技術、微電子制造技術、軟件編程技術等領域，具有跨學科的特點，在軍事、民防、環(huán)境、生態(tài)、農(nóng)業(yè)、健康、家庭和其他領域都有廣闊的應用前景，在空間探索和災難救助等特殊領域，傳感器網(wǎng)絡業(yè)有其得天獨厚的技術優(yōu)勢。