在目前四大類傳動(dòng)方式(機(jī)械、電氣、液壓和氣壓)中，沒有一種動(dòng)力傳動(dòng)是十全十美的。

1．齒輪傳動(dòng)：

（1）分類：①平面齒輪傳動(dòng) ②空間齒輪傳動(dòng)。
（2）特點(diǎn)：優(yōu)點(diǎn) ①適用的圓周速度和功率范圍廣②傳動(dòng)比準(zhǔn)確、穩(wěn)定、效率高。③工作可靠性高、壽命長。④可實(shí)現(xiàn)平行軸、任意角相交軸和任意角交錯(cuò)軸之間的傳動(dòng)缺點(diǎn) ①要求較高的制造和安裝精度、成本較高。②不適宜遠(yuǎn)距離兩軸之間的傳動(dòng)。
（3）漸開線標(biāo)準(zhǔn)齒輪基本尺寸的名稱： ①齒頂圓②齒根圓③分度圓④摸數(shù)⑤壓力角等。

 

 

2．渦輪渦桿傳動(dòng)：

 

      適用于空間垂直而不相交的兩軸間的運(yùn)動(dòng)和動(dòng)力。

（1）優(yōu)點(diǎn)①傳動(dòng)比大。②結(jié)構(gòu)尺寸緊湊。
（2）缺點(diǎn)①軸向力大、易發(fā)熱、效率低。②只能單向傳動(dòng)。渦輪渦桿傳動(dòng)的（3）主要參數(shù)有：①模數(shù)②壓力角③蝸輪分度圓④蝸桿分度圓⑤導(dǎo)程⑥蝸輪齒數(shù)⑦蝸桿頭數(shù)⑧傳動(dòng)比等。

 

 

3．帶傳動(dòng)：

 

      包括 ①主動(dòng)輪 ②從動(dòng)輪 ③環(huán)形帶

（1）用于兩軸平行回轉(zhuǎn)方向相同的場合，稱為開口運(yùn)動(dòng)，中心距和包角的概念。
（2）帶的型式按橫截面形狀可分為平帶、V帶和特殊帶三大類。
（3）應(yīng)用時(shí)重點(diǎn)是：①傳動(dòng)比的計(jì)算②帶的應(yīng)力分析計(jì)算③單根V帶的許用功率。
（4）帶傳動(dòng)的優(yōu)點(diǎn)： ①適用于兩軸中心距較大的傳動(dòng)； ②帶具有良好的撓性，可緩和沖擊，吸收振動(dòng)； ③過載時(shí)打滑防止損壞其他零部件；④結(jié)構(gòu)簡單、成本低廉。
（5）帶傳動(dòng)的缺點(diǎn)： ①傳動(dòng)的外廓尺寸較大； ②需張緊裝置； ③ 由于打滑，不能保證固定不變的傳動(dòng)比 ④帶的壽命較短； ⑤傳動(dòng)效率較低。

 

 

4．鏈傳動(dòng)：

 

      包括 ①主動(dòng)鏈 ②從動(dòng)鏈 ③環(huán)形鏈條。

      鏈傳動(dòng)與齒輪傳動(dòng)相比，其主要特點(diǎn)：制造和安裝精度要求較低；中心距較大時(shí)，其傳動(dòng)結(jié)構(gòu)簡單；瞬時(shí)鏈速和瞬時(shí)傳動(dòng)比不是常數(shù)，傳動(dòng)平穩(wěn)性較差。

 

 

5．輪系傳動(dòng)：

（1）輪系分為定軸輪系和周轉(zhuǎn)輪系兩種類型。
（2）輪系中的輸入軸與輸出軸的角速度(或轉(zhuǎn)速)之比稱為輪系的傳動(dòng)比。等于各對(duì)嚙合齒輪中所有從動(dòng)齒輪齒數(shù)的乘積與所有主動(dòng)齒輪齒數(shù)乘積之比。

（3）在周轉(zhuǎn)輪系中，軸線位置變動(dòng)的齒輪，即既作自轉(zhuǎn)，又作公轉(zhuǎn)的齒輪，稱為行星輪,軸線位置固定的齒輪則稱為中心輪或太陽輪。
（4）周轉(zhuǎn)輪系的傳動(dòng)比不能直接用求解定軸輪系傳動(dòng)比的方法來計(jì)算，必須利用相對(duì) 運(yùn)動(dòng)的原理，用相對(duì)速度法(或稱為反轉(zhuǎn)法)將周轉(zhuǎn)輪系轉(zhuǎn)化成假想的定軸輪系進(jìn)行計(jì)算。
（5）輪系的主要特點(diǎn)：適用于相距較遠(yuǎn)的兩軸之間的傳動(dòng)；可作為變速器實(shí)現(xiàn)變速傳動(dòng)；可獲得較大的傳動(dòng)比；實(shí)現(xiàn)運(yùn)動(dòng)的合成與分解。

 

 

 
6、電氣傳動(dòng)

（1）精確度高：伺服電機(jī)作為動(dòng)力源，由滾珠絲杠和同步皮帶等組成結(jié)構(gòu)簡單而效率很高的傳動(dòng)機(jī)構(gòu)。它的重復(fù)精度誤差是0.01%。
（2）節(jié)省能源：可將工作循環(huán)中的減速階段釋放的能量轉(zhuǎn)換為電能再次利用，從而減低了運(yùn)行成本，連接的電力設(shè)備僅是液壓驅(qū)動(dòng)所需電力設(shè)備的25%。

（3）精密控制：根據(jù)設(shè)定參數(shù)實(shí)現(xiàn)精確控制，在高精度傳感器、計(jì)量裝置、計(jì)算機(jī)技術(shù)支持下，能大大超過其他控制方式能達(dá)到的控制精度。 （4）改善環(huán)保水平：由于使用能源品種的減少及其優(yōu)化的性能，污染源減少了，噪音降低了，為工廠的環(huán)保工作，提供了更良好的保證。
（5）降低噪音：其運(yùn)行噪音值低于70分貝，大約是液壓驅(qū)動(dòng)注塑機(jī)噪音值的2/3。
（6）節(jié)約成本：此機(jī)去除了液壓油的成本和引起的麻煩，沒有硬管或軟喉，無須對(duì)液壓油冷卻，大幅度降低了冷卻水成本等。

 

 

7、液壓傳動(dòng)：

      液壓傳動(dòng)具有下述極其明顯的優(yōu)點(diǎn)
(1)從結(jié)構(gòu)上看，其單位重量的輸出功率和單位尺寸輸出功率在四類傳動(dòng)方式中是力壓群芳的，有很大的力矩慣量比，在傳遞相同功率的情況下，液壓傳動(dòng)裝置的體積小、重量輕、慣性小、結(jié)構(gòu)緊湊、布局靈活。
(2)從工作性能上看，速度、扭矩、功率均可無級(jí)調(diào)節(jié)，動(dòng)作響應(yīng)性快，能迅速換向和變速，調(diào)速范圍寬，調(diào)速范圍可達(dá)100：l到2000：1；動(dòng)作快速性好，控制、調(diào)節(jié)比較簡單，操縱比較方便、省力，便于與電氣控制相配合，以及與CPU(計(jì)算機(jī))的連接，便于實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化。
(3)從使用維護(hù)上看，元件的自潤滑性好，易實(shí)現(xiàn)過載保護(hù)與保壓，安全可靠；元件易于實(shí)現(xiàn)系列化、標(biāo)準(zhǔn)化、通用化。
(4)所有采用液壓技術(shù)的設(shè)備安全可靠性好。
(5)經(jīng)濟(jì)：液壓技術(shù)的可塑性和可變性很強(qiáng)，可以增加柔性生產(chǎn)的柔度，和容易對(duì)生產(chǎn)程序進(jìn)行改變和調(diào)整，液壓元件相對(duì)說來制造成本也不高，適應(yīng)性比較強(qiáng)。
(6)液壓易與微機(jī)控制等新技術(shù)相結(jié)合，構(gòu)成“機(jī)-電-液-光”一體化已成為世界發(fā)展的潮流，便于實(shí)現(xiàn)數(shù)字化。
      液壓傳動(dòng)的缺點(diǎn)： 任何事物都是一分為二的，液壓傳動(dòng)也不例外：
(1)液壓傳動(dòng)因有相對(duì)運(yùn)動(dòng)表面不可避免地存在泄漏，同時(shí)油液不是絕對(duì)不可壓縮的，加上油管等彈性變形，液壓傳動(dòng)不能得到嚴(yán)格的傳動(dòng)比，因而不能用于如加工螺紋齒輪等機(jī)床的內(nèi)聯(lián)傳動(dòng)鏈中。
(2)油液流動(dòng)過程中存在沿?fù)p失、局部損失和泄漏損失，傳動(dòng)效率較低，不適宜遠(yuǎn)距離傳動(dòng)。
(3)在高溫和低溫條件下，采用液壓傳動(dòng)有一定的困難。
(4)為防止漏油以及為滿足某些性能上的要求，液壓元件制造精度要求高，給使用與維修保養(yǎng)帶來一定困難。

(5)發(fā)生故障不易檢查，特別是液壓技術(shù)不太普及的單位，這一矛盾往往阻礙著液壓技術(shù)的進(jìn)一步推廣應(yīng)用。液壓設(shè)備維修需要依賴經(jīng)驗(yàn)，培訓(xùn)液壓技術(shù)人員的時(shí)間較長。

 

 

8、氣壓傳動(dòng)

（1）氣壓傳動(dòng)的優(yōu)點(diǎn)
1）以空氣為工作介質(zhì)，工作介質(zhì)獲得比較容易，用后的空氣排到大氣中，處理方便，與液壓傳動(dòng)相比不必設(shè)置回收的油箱和管道。
2）因空氣的粘度很小（約為液壓油動(dòng)力粘度的萬分之一），其損失也很小，所以便于集中供氣、遠(yuǎn)距離輸送。外泄漏不會(huì)像液壓傳動(dòng)那樣嚴(yán)重污染環(huán)境。

3）與液壓傳動(dòng)相比，氣壓傳動(dòng)動(dòng)作迅速、反應(yīng)快、維護(hù)簡單、工作介質(zhì)清潔，不存在介質(zhì)變質(zhì)等問題。
4）工作環(huán)境適應(yīng)性好，特別在易燃、易爆、多塵埃、強(qiáng)磁、輻射、振動(dòng)等惡劣工作環(huán)境中，比液壓、電子、電氣控制優(yōu)越。
5）成本低，過載能自動(dòng)保護(hù)。
（2）氣壓傳動(dòng)的缺點(diǎn)
1）由于空氣具有可壓縮性，因此工作速度穩(wěn)定性稍差。但采用氣液聯(lián)動(dòng)裝置會(huì)得到較滿意的效果。
2）因工作壓力低（一般為0.31.0MPa），又因結(jié)構(gòu)尺寸不宜過大，總輸出力不宜大于10～40kN。
3）噪聲較大，在高速排氣時(shí)要加消聲器。
4）氣動(dòng)裝置中的氣信號(hào)傳遞速度在聲速以內(nèi)比電子及光速慢，因此，氣動(dòng)控制系統(tǒng)不宜用于元件級(jí)數(shù)過多的復(fù)雜回路。