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提高毅天PLC程序運行速度的編程方法

時間:2010-05-17 14:08:29來源:luonan

導(dǎo)語:?在PLC中 ,子程序是為一些特定的控制目的編制的相對獨立的程序。

      1:根據(jù)工程實際需求,進行功能塊規(guī)劃,編寫子程序

      在PLC中 ,子程序是為一些特定的控制目的編制的相對獨立的程序。執(zhí)行子程序調(diào)用指令CALL等,如果條件不滿足子程序調(diào)用時,程序的掃描就僅在主程序中進行,不再去掃描這段子程序,這樣就減少了不必要的掃描時間。

      2:用字或雙字?jǐn)?shù)據(jù)傳送給DO點方法來控制輸出

     PLC的應(yīng)用中通常都會有大量的輸出控制,用字或雙字?jǐn)?shù)據(jù)傳送給DO點方法來控制輸出可以提高速度,只要根據(jù)實際應(yīng)用的要求,合理分配輸出地址,變換控制輸出控制字,可以大大減少PLC程序執(zhí)行的步數(shù),從而加快PLC的程序運行速度。 


 
      3:脈沖觸發(fā)SET、RESET

      PLC中,使用SET指令只執(zhí)行一次即可,不必每次掃描都執(zhí)行這個指令,很適合與脈沖輸出指令配合使用。有些工程人員忽視了這個問題,使用了常規(guī)的方法來驅(qū)動SET指令,無意中增加了PLC程序掃描運行時間。例如:PLC的執(zhí)行步數(shù)根據(jù)程序長短會不同,掃描時間會根據(jù)執(zhí)行步數(shù)的不同而不同,如果用一個mov指令完成8個數(shù)字量輸出的控制,當(dāng)然比用8個mov指令完成8個數(shù)字量輸出的控制所需要的程序步數(shù)少。


 
      4:避免了類型轉(zhuǎn)換,方法如下:

      如我們定義符號時將字變量定義在 3003,同時保持字變量 3001的值為零。則程序中可以用 3003以字型訪問該變量,同時也可以以雙字型訪問,避免了類型轉(zhuǎn)換。
      為了避免使用時混淆,最好以明確的符號定義來區(qū)分字類型和雙字類型。在此強烈推薦類匈牙利命名法:以前綴指示變量類型,用首字母大寫的有意義的英文單詞的組合作變量名。本人習(xí)慣用以下綴:
     b ---- 字節(jié)型變量(byte)
     w ---- 字型變量(word)
     d ---- 雙字變量(double)
     r ---- 實型變量(real)
     f ---- 位變量(flag)
     btn --- 自復(fù)位按鈕式輸入(button)
     sw ---- 切換開關(guān)或自鎖按鈕輸入(switch)
     sig --- 傳感器、編碼等電平信號輸入(signal)
     rly --- 輸出繼電器位(relay)
      ……
   當(dāng)然,這個根據(jù)個人習(xí)慣來,沒有定則,主要是利于自己區(qū)分。在程序初始化時將 字3001 清零(如果是不需要記憶的變量,直接將雙字清零也可)或者在數(shù)據(jù)塊中將字3001設(shè)置為零。本方法可以極大的減少程序語句數(shù),使程序更簡潔、可讀性更好,由于不需要做耗時的類型轉(zhuǎn)換,程序運行效率也得到提高。且數(shù)學(xué)運算量越大,效率提高越明顯。

   缺點是要多占用兩字節(jié)的內(nèi)存,以后程序中不能使用3001。但毅天的RAM空間很大,一般是用不完的,45K的RAM,從來沒有超過10K,同理,如果有字節(jié)型變量經(jīng)常需要與字類型變量相互轉(zhuǎn)換,讓字節(jié)變量占用一個字的內(nèi)存寬度浪費一個字節(jié),避免類型轉(zhuǎn)換。

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