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PLC控制系統(tǒng)在圓網(wǎng)印花生產(chǎn)中的運(yùn)用

時(shí)間:2010-08-27 10:00:29來(lái)源:luonan

導(dǎo)語(yǔ):?在印染企業(yè)生產(chǎn)過(guò)程中,為了實(shí)現(xiàn)產(chǎn)品的印花精度,保持印花過(guò)程中圓網(wǎng)間的位置絕對(duì)同步和導(dǎo)帶與圓網(wǎng)間的線(xiàn)速度同步是必不可少的。

      在印染企業(yè)生產(chǎn)過(guò)程中,為了實(shí)現(xiàn)產(chǎn)品的印花精度,保持印花過(guò)程中圓網(wǎng)間的位置絕對(duì)同步和導(dǎo)帶與圓網(wǎng)間的線(xiàn)速度同步是必不可少的。在圓網(wǎng)控制系統(tǒng)中,技術(shù)人員需要解決兩個(gè)同步問(wèn)題,第一個(gè)是進(jìn)布架、印花導(dǎo)帶、烘房傳送帶和落布架之間的同步,它們之間的同步保證了織物在連續(xù)經(jīng)過(guò)這四個(gè)單元時(shí),既不被拉伸甚至拉斷,也不會(huì)卷繞。這種同步通常是利用“同步控制器”或PLC的模擬量輸出模塊來(lái)實(shí)現(xiàn)這種同步。第二個(gè)同步是圓網(wǎng)的轉(zhuǎn)動(dòng)與導(dǎo)帶的運(yùn)動(dòng)之間的同步,這也是印花機(jī)中最關(guān)鍵的技術(shù)之一,兩者的同步精度決定了整個(gè)印花機(jī)的印花精度,如何提高印染過(guò)程中圓網(wǎng)與導(dǎo)帶間的同步以及圓網(wǎng)之間的同步精度也就成了系統(tǒng)設(shè)計(jì)中最重要的問(wèn)題之一。
      傳統(tǒng)的機(jī)械共軸傳動(dòng)與圓網(wǎng)獨(dú)立傳動(dòng)相比,仍存在明顯差距,這些差距主要表現(xiàn)在傳動(dòng)環(huán)節(jié)多、累積誤差大、易出現(xiàn)“跑花”、影響印花質(zhì)量的穩(wěn)定性、縱向?qū)ǚ秶邢薜确矫妗kS著計(jì)算機(jī)科技水平的不斷普及和提高,尤其是隨著數(shù)字伺服系統(tǒng)的日益完善和成本的下降,每個(gè)圓網(wǎng)分別用一個(gè)伺服控制系統(tǒng)獨(dú)立傳動(dòng)已經(jīng)能夠?qū)崿F(xiàn)。
      為了提高圓網(wǎng)同步特性,圓網(wǎng)控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)中需要采取提高圓網(wǎng)電機(jī)控制的動(dòng)態(tài)特性、實(shí)現(xiàn)無(wú)靜差控制、增強(qiáng)系統(tǒng)的抗干擾能力、消除人工累積偏差等措施改善導(dǎo)帶的運(yùn)行特性。PLC通過(guò)現(xiàn)場(chǎng)總線(xiàn)接收每個(gè)操作板指令并將系統(tǒng)所處的狀態(tài)信息傳送與整個(gè)系統(tǒng)中同步控制的核心——同步控制器。同步控制器包括速度同步控制器、位置同步控制器,同步控制器可根據(jù)不同的系統(tǒng)狀態(tài)(停車(chē)、單獨(dú)轉(zhuǎn)網(wǎng)和跟蹤印花),達(dá)到控制圓網(wǎng)與導(dǎo)帶間同步以及圓網(wǎng)間同步的目的。
      速度同步控制器用來(lái)保證印花工藝正常進(jìn)行中的進(jìn)布、印花、烘房和落布四個(gè)單元的速度同步。四個(gè)功能單元的速度信號(hào)以印花導(dǎo)帶為主令跟隨運(yùn)行,由PLC比例運(yùn)算再經(jīng)模擬量模塊輸出速度電壓指令,實(shí)現(xiàn)四個(gè)功能單元速度同步運(yùn)行。
      決定印花精度的同步是圓網(wǎng)與導(dǎo)帶間的速度同步和圓網(wǎng)與圓網(wǎng)間的位置同步,印花工藝要求圓網(wǎng)印花機(jī)的多個(gè)印花圓網(wǎng)跟隨印花導(dǎo)帶運(yùn)動(dòng),并且必須在連續(xù)、高速、長(zhǎng)時(shí)間的生產(chǎn)過(guò)程中保持高精度的同步運(yùn)行。這里的多軸同步運(yùn)動(dòng)實(shí)際上是圓網(wǎng)對(duì)印花導(dǎo)帶速度、位置的同步跟蹤和各圓網(wǎng)之間高精度的位置同步。當(dāng)圓網(wǎng)對(duì)印花導(dǎo)帶速度、位置的同步跟蹤精度足夠高時(shí),可以認(rèn)為各圓網(wǎng)之間位置實(shí)現(xiàn)了同步。
      PLC控制系統(tǒng)適宜高速印花生產(chǎn),印花導(dǎo)帶傳動(dòng)由全數(shù)字異步交流伺服系統(tǒng)或閉環(huán)矢量控制實(shí)現(xiàn)任意速度下的無(wú)級(jí)調(diào)速,導(dǎo)帶速度可達(dá)100M/min。各圓網(wǎng)軸與導(dǎo)帶傳動(dòng)閉環(huán)同步運(yùn)動(dòng)控制,在運(yùn)行中能實(shí)時(shí)控制偏差,即使在升降速過(guò)程中,也可實(shí)現(xiàn)同步運(yùn)行,無(wú)“跑花”現(xiàn)象,圓網(wǎng)與導(dǎo)帶之間的速差可調(diào),可以滿(mǎn)足不同品種印花,達(dá)到最佳印花效果。由于系統(tǒng)采用網(wǎng)絡(luò)化控制,因此配線(xiàn)大大簡(jiǎn)化,提高了系統(tǒng)可靠性與豐富的實(shí)時(shí)信息,使系統(tǒng)具備了高效、長(zhǎng)壽命、低維護(hù)率的優(yōu)勢(shì)。

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