時(shí)間:2010-09-08 11:48:39來(lái)源:zhangting
一、系統(tǒng)介紹
紡織行業(yè)大圓機(jī)的控制系統(tǒng)大部分采用MCU板(或PLC)加人機(jī)界面進(jìn)行控制,采用變頻器進(jìn)行驅(qū)動(dòng)。
大圓機(jī)行業(yè)對(duì)變頻器的控制功能要求較為簡(jiǎn)潔,一般采用端子控制起停,模擬量給定頻率或使用多段速給定頻率。大圓機(jī)工作時(shí)負(fù)載較重,要求點(diǎn)動(dòng)或低速運(yùn)轉(zhuǎn)要迅速,因此電機(jī)驅(qū)動(dòng)控制性能方面,要求變頻器能夠控制電機(jī)產(chǎn)生較大的低頻轉(zhuǎn)矩。一般在大圓機(jī)應(yīng)用上,變頻器以無(wú)速度傳感器矢量控制(也叫開環(huán)矢量)模式運(yùn)行,保證電機(jī)穩(wěn)速精度和低頻大轉(zhuǎn)矩輸出。
在大圓機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)中,絕對(duì)禁止電機(jī)反轉(zhuǎn)和回轉(zhuǎn)現(xiàn)象,否則針床的針將被折彎甚至折斷。有些圓機(jī)采用了單向軸承,可不予考慮。如果系統(tǒng)正反轉(zhuǎn)完全取決于電機(jī)的正反轉(zhuǎn)控制,則需要設(shè)置合理的參數(shù),一方面要設(shè)置禁止反轉(zhuǎn)功能,另一方面需要采用直流制動(dòng)功能,采用矢量控制可消除回轉(zhuǎn)。
二、微能變頻器選型
針對(duì)大圓機(jī)行業(yè)的應(yīng)用特點(diǎn),采用微能科技研發(fā)生產(chǎn)的V63系列變頻器,大圓機(jī)使用變頻器的功率基本上是3.7KW和5.5KW,變頻器型號(hào)為:WIN-V63-3R7T4,WIN-V63-5R5T4A
三、方案一
方案一采用模擬量給定頻率
1、 接線圖
1) 主回路接線圖
2)控制信號(hào)接線
2、調(diào)試步驟
1)、根據(jù)電機(jī)銘牌,設(shè)置正確的電機(jī)參數(shù)到V63變頻器的P3組,
參數(shù)名稱 |
電機(jī)額定功率 |
電機(jī)額定電壓 |
電機(jī)額定電流 |
電機(jī)額定頻率 |
電機(jī)額定轉(zhuǎn)速 |
參數(shù)號(hào) |
P3.00 |
P3.01 |
P3.02 |
P3.03 |
P3.04 |
設(shè)定值 |
|
|
|
|
|
卸掉電機(jī)負(fù)載,按變頻器JOG鍵點(diǎn)動(dòng)運(yùn)行,確認(rèn)電機(jī)旋轉(zhuǎn)方向后立即停機(jī),如方向相反,則重新交換U、V和W三相中任意兩相的接線,設(shè)置P3.05=2,按RUN鍵進(jìn)行電機(jī)參數(shù)自整定,整定結(jié)束后獲得的電機(jī)參數(shù)自動(dòng)存儲(chǔ)到P3.06~P3.11中。
2)、設(shè)置參數(shù)
參數(shù) |
設(shè)定 |
含義 |
參數(shù) |
設(shè)定 |
含義 |
P0.01 |
1 |
高級(jí)菜單模式 |
P1.00 |
1 |
開環(huán)矢量控制 |
P1.01 |
不低于大圓機(jī)最高運(yùn)行頻率,根據(jù)實(shí)際情況設(shè)置 |
P1.02 |
一般設(shè)置成與P1.01一樣 |
||
P1.04 |
3 |
AI1模擬給定頻率 |
P1.07 |
1 |
外部端子運(yùn)行命令通道 |
P1.11 |
1 |
禁止反轉(zhuǎn) |
P2.00~P2.08 |
根據(jù)模擬頻率設(shè)置曲線需要設(shè)置 |
|
P4組 |
根據(jù)實(shí)際效果設(shè)置 |
P6.00 |
1 |
先制動(dòng)再?gòu)钠饎?dòng)頻率起動(dòng) |
|
P6.01 |
2 |
減速停機(jī)+直流制動(dòng) |
P6.02 |
0.20Hz |
起動(dòng)頻率0.20Hz |
P6.04 |
50% |
起動(dòng)直流制動(dòng)電流為變頻器額定電流的一半 |
P6.05 |
0.1S |
起動(dòng)直流制動(dòng)時(shí)間為0.1S |
P6.09 |
0.50Hz |
停機(jī)直流制動(dòng)起始頻率 |
P6.11 |
120% |
停機(jī)直流制動(dòng)電流為變頻器額定電流的1.2倍 |
P6.12 |
2.0S |
根據(jù)系統(tǒng)慣性大小合理設(shè)置停機(jī)直流制動(dòng)時(shí)間 |
P6.13 |
650 |
能耗制動(dòng)動(dòng)作電壓 |
P7.00 |
1 |
S曲線加減速 |
P7.03 |
5.0S |
加速時(shí)間5秒 |
P7.04 |
0.8S |
減速時(shí)間0.8S |
Pb.08 |
0 |
端子控制兩線模式1 |
PF.00 |
0 |
禁止失速過(guò)壓(已使用能耗制動(dòng)) |
|
|
|
大圓機(jī)要求起動(dòng)時(shí)響應(yīng)要快,低頻大轉(zhuǎn)矩輸出;停機(jī)時(shí)要平滑、柔和一些,以保護(hù)設(shè)備針床。因此合理設(shè)置上表參數(shù)是充分發(fā)揮圓機(jī)性能的關(guān)鍵,原則是通過(guò)調(diào)整P4組參數(shù)獲得最佳的低頻轉(zhuǎn)矩輸出能力和降低圓機(jī)高速運(yùn)行的振動(dòng)(低頻PI參數(shù)P4.00和P4.01加強(qiáng),高頻PI參數(shù)P4.02和P4.03減弱,切換頻率P4.04和P4.05合理設(shè)置,根據(jù)實(shí)踐效果調(diào)整P4組參數(shù)),通過(guò)調(diào)整起停控制(P6組)和加減速時(shí)間參數(shù)(P7組)獲得頻率調(diào)節(jié)的平滑效果。 四、方案二 2)控制信號(hào)接線 2、調(diào)試步驟
方案一采用多段頻率給定頻率
1、 接線圖
1) 主回路接線圖
1)、根據(jù)電機(jī)銘牌,設(shè)置正確的電機(jī)參數(shù)到V63變頻器的P3組,
參數(shù)名稱 |
電機(jī)額定功率 |
電機(jī)額定電壓 |
電機(jī)額定電流 |
電機(jī)額定頻率 |
電機(jī)額定轉(zhuǎn)速 |
參數(shù)號(hào) |
P3.00 |
P3.01 |
P3.02 |
P3.03 |
P3.04 |
設(shè)定值 |
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|
卸掉電機(jī)負(fù)載,按變頻器JOG鍵點(diǎn)動(dòng)運(yùn)行,確認(rèn)電機(jī)旋轉(zhuǎn)方向后立即停機(jī),如方向相反,則重新交換U、V和W三相中任意兩相的接線,設(shè)置P3.05=2,按RUN鍵進(jìn)行電機(jī)參數(shù)自整定,整定結(jié)束后獲得的電機(jī)參數(shù)自動(dòng)存儲(chǔ)到P3.06~P3.11中。
2)、設(shè)置參數(shù)
參數(shù) |
設(shè)定 |
含義 |
參數(shù) |
設(shè)定 |
含義 |
P0.01 |
1 |
高級(jí)菜單模式 |
P1.00 |
1 |
開環(huán)矢量控制 |
P1.01 |
不低于大圓機(jī)最高運(yùn)行頻率,根據(jù)實(shí)際情況設(shè)置 |
P1.02 |
一般設(shè)置成與P1.01一樣 |
||
P1.04 |
7 |
端子輸入控制多段速 |
P1.07 |
1 |
外部端子運(yùn)行命令通道 |
P1.11 |
1 |
禁止反轉(zhuǎn) |
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P4組 |
根據(jù)實(shí)際效果設(shè)置 |
P6.00 |
1 |
先制動(dòng)再?gòu)钠饎?dòng)頻率起動(dòng) |
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P6.01 |
2 |
減速停機(jī)+直流制動(dòng) |
P6.02 |
0.20Hz |
起動(dòng)頻率0.20Hz |
P6.04 |
50% |
起動(dòng)直流制動(dòng)電流為變頻器額定電流的一半 |
P6.05 |
0.1S |
起動(dòng)直流制動(dòng)時(shí)間為0.1S |
P6.09 |
0.50Hz |
停機(jī)直流制動(dòng)起始頻率 |
P6.11 |
120% |
停機(jī)直流制動(dòng)電流為變頻器額定電流的1.2倍 |
P6.12 |
2.0S |
根據(jù)系統(tǒng)慣性大小合理設(shè)置停機(jī)直流制動(dòng)時(shí)間 |
P6.13 |
650 |
能耗制動(dòng)動(dòng)作電壓 |
P7.00 |
1 |
S曲線加減速 |
P7.03 |
5.0S |
加速時(shí)間5秒 |
P7.04 |
0.8S |
減速時(shí)間0.8S |
Pb.08 |
0 |
端子控制兩線模式1 |
PF.00 |
0 |
禁止失速過(guò)壓(已使用能耗制動(dòng)) |
Pb.00~Pb.03 |
1/2/3/4 |
多段頻率端子1/2/3/4 |
大圓機(jī)要求起動(dòng)時(shí)響應(yīng)要快,低頻大轉(zhuǎn)矩輸出;停機(jī)時(shí)要平滑、柔和一些,以保護(hù)設(shè)備針床。因此合理設(shè)置上表參數(shù)是充分發(fā)揮圓機(jī)性能的關(guān)鍵,原則是通過(guò)調(diào)整P4組參數(shù)獲得最佳的低頻轉(zhuǎn)矩輸出能力和降低圓機(jī)高速運(yùn)行的振動(dòng)(低頻PI參數(shù)P4.00和P4.01加強(qiáng),高頻PI參數(shù)P4.02和P4.03減弱,切換頻率P4.04和P4.05合理設(shè)置,根據(jù)實(shí)踐效果調(diào)整P4組參數(shù)),通過(guò)調(diào)整起停控制(P6組)和加減速時(shí)間參數(shù)(P7組)獲得頻率調(diào)節(jié)的平滑效果。
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