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狀態(tài)機在嵌入式前后臺系統(tǒng)中的應(yīng)用

時間:2010-09-30 10:28:12來源:majuan

導(dǎo)語:?前后臺系統(tǒng)中使用狀態(tài)機、隊列和軟件定時器的設(shè)計思路,可以應(yīng)用到其他的嵌入式前后臺系統(tǒng)中,是一種值得學(xué)習(xí)、借鑒的嵌入式軟件設(shè)計思路。

       移動2G光纖直放站近端機監(jiān)控單元

   對于移動2G光纖直放站近端機監(jiān)控單元,只介紹與本文有關(guān)部分的原理框圖,如圖1所示。圖中GSM Modem通過AT91SAM7S256的串口1相連。由于GSM Modem的特性和短消息的收發(fā),其通信收發(fā)處理相對比較繁瑣和復(fù)雜。例如,發(fā)送短消息時,需要向Modem發(fā)送“AT+CMGS=電話號碼”并等待一定的時間,再發(fā)送短消息內(nèi)容,等待發(fā)送成功。短消息發(fā)送成功后,GSM Modem將回應(yīng)“+CMGS序號”的信息。其發(fā)送需要等待的時間長短不定。

圖1  直放站近端機監(jiān)控單元

      在移動2G光纖直放站近端機中,通過串口1發(fā)送到GSM Modem的數(shù)據(jù)不僅僅是短消息,還包括下行功率查詢、信源信息查詢、讀取/刪除短消息等。因此,針對移動2G光纖直放站近端機監(jiān)控單元的要求和軟件系統(tǒng)為前后臺系統(tǒng)的特點,移動2G光纖直放站近端機監(jiān)控單元的監(jiān)控軟件設(shè)計采用了狀態(tài)機和隊列的方式。

      軟件的設(shè)計思路

  根據(jù)前后臺軟件系統(tǒng)的特點,結(jié)合移動2G光纖直放站近端機的硬件結(jié)構(gòu),以移動2G光纖直放站近端機的監(jiān)控軟件中的短消息收發(fā)子系統(tǒng)為例,來闡述軟件的設(shè)計思路。GSM Modem的短消息接收采用軟件主動讀取的方式,即軟件以中斷方式接收到短消息在Modem中存儲的序號,然后軟件主動讀取短消息和刪除已讀取的短消息。短消息的收發(fā)處理流程如圖2所示。

     1.短消息的接收

  如圖2所示,GSM Modem主動上報的信息將存儲到串口1接收緩沖區(qū)中,軟件從串口1接收緩沖區(qū)的數(shù)據(jù)中解析出短信序號(Modem收到的短消息在Modem中的存儲序號)存儲到短信序號隊列(短信序號緩沖區(qū)1~n)中,然后軟件通過短信序號隊列的狀態(tài)來決定是否需要向Modem發(fā)送讀取短信或者刪除短信命令。

  當軟件發(fā)送讀短消息命令后,GSM Modem將對應(yīng)序號的短信息送出,數(shù)據(jù)將存儲到串口1接收緩沖區(qū)中,軟件再從串口1接收緩沖區(qū)的數(shù)據(jù)中解析出短消存儲到短信隊列(短信緩沖區(qū)1~m)中。這樣需要軟件處理的短消息就存儲到了短信隊列中,而處理的事情則交由軟件的其他區(qū)處理。

圖2  直放站短信收發(fā)處理流程

      2.短消息的發(fā)送

  對所有需要發(fā)送到GSM Modem的數(shù)據(jù),則通過UART1發(fā)送緩沖區(qū)來完成。具體發(fā)送哪些數(shù)據(jù)(讀取/刪除短信、下行功率查詢、信源信息查詢、未讀短信查詢)或者緩沖區(qū)的數(shù)據(jù)(短消息發(fā)送緩沖區(qū)、告警上報發(fā)送緩沖區(qū))由軟件根據(jù)相應(yīng)的狀態(tài)來選擇確定。

      設(shè)計思路的實現(xiàn)

      串口1數(shù)據(jù)的發(fā)送

     1.串口1發(fā)送緩沖區(qū)的數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)

  串口1是否有數(shù)據(jù)需要發(fā)送,由串口1的發(fā)送緩沖區(qū)的狀態(tài)來決定。串口1發(fā)送緩沖區(qū)的數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)定義如下:

  typedef struct{
    unsigned char bStBuf;//bStBuf = Uart1_TxBuf_Rdy或者=Uart1_TxBuf_Wait或者=Uart1_TxBuf_Empty
    unsigned short Index;
    unsigned short Len;
    char Buf[270];
  }Uart1Buf_t;

 ?、?bStBuf成員: 串口1發(fā)送緩沖區(qū)的狀態(tài)。
 ?、?Index成員: 串口1發(fā)送數(shù)據(jù)緩沖區(qū)索引。
 ?、?Len成員: 串口1發(fā)送數(shù)據(jù)緩沖區(qū)中有效數(shù)據(jù)的長度。
 ?、?Buf成員: 串口1發(fā)送數(shù)據(jù)緩沖區(qū)。

     2.串口1發(fā)送緩沖區(qū)軟件定時器

  由于GSM Modem的特性致使串口1不能不間斷地發(fā)送數(shù)據(jù),因此,對串口1的數(shù)據(jù)發(fā)送設(shè)定一個軟件定時器。軟件定時器用于控制GSM Modem是否可以接收來自串口1的新數(shù)據(jù)。軟件定時器的結(jié)構(gòu)定義如下:

  typedef struct{unsigned char bTimerSt;//軟件定時器的狀態(tài): Timer_START或Timer_STOPunsigned int TimerCtn;//軟件定時器的計數(shù)器void (*func)(void);//超時后相應(yīng)的處理功能函數(shù)指針}SoftTimer_t;

 ?、?bTimerSt成員: 用于描述軟件定時器的狀態(tài)。它有2種狀態(tài):
  ◆ Timer_START——開始軟件定時器;
  ◆ Timer_STOP——停止軟件定時器。
 ?、?TimerCtn成員: 用于描述軟件定時器的定時時間。它是一個32位的計數(shù)器,硬件定時的基準時間為20 ms(建議設(shè)置在前后臺系統(tǒng)主程序循環(huán)1次需要的時間),因此最大定時時間為20 ms×232=85 899 345.92 s。
 ?、?func成員: 用于描述軟件定時器超時需要去處理相應(yīng)事情的函數(shù)。該函數(shù)是在定時器中斷服務(wù)程序下運行的,因此為了減少中斷服務(wù)程序占用CPU的時間,函數(shù)只作簡單的狀態(tài)設(shè)置或者清除工作,如函數(shù)Clear_Uart1TxbStBuf。

  void Clear_Uart1TxbStBuf(void){Uart1Tx.bStBuf = Uart1_TxBuf_Empty;//設(shè)置串口1發(fā)送緩沖區(qū)為空……}

     3.串口1數(shù)據(jù)發(fā)送狀態(tài)機

  串口1發(fā)送緩沖區(qū)的成員bStBuf有3種狀態(tài)。

 ?、?Uart1_TxBuf_Rdy: 串口1發(fā)送緩沖區(qū)數(shù)據(jù)準備好。
  ② Uart1_TxBuf_Wait: 串口1發(fā)送緩沖區(qū)數(shù)據(jù)等待。
 ?、?Uart1_TxBuf_Empty: 串口1發(fā)送緩沖區(qū)空。

  3種狀態(tài)的轉(zhuǎn)移情況如圖3所示。

圖3  串口1的發(fā)送緩沖區(qū)狀態(tài)機

      當串口1發(fā)送緩沖區(qū)在Uart1_TxBuf_Rdy狀態(tài)下時,軟件可以向串口的發(fā)送緩沖區(qū)中寫入數(shù)據(jù)。寫入數(shù)據(jù)后,串口1發(fā)送緩沖區(qū)的狀態(tài)將轉(zhuǎn)移到Uart1_TxBuf_Rdy。

  在將需要發(fā)送的數(shù)據(jù)拷貝到串口1發(fā)送緩沖區(qū)后,開啟串口1的發(fā)送中斷,軟件將進入串口1的發(fā)送中斷服務(wù)程序。這個中斷服務(wù)程序?qū)z測串口1發(fā)送緩沖區(qū)的狀態(tài)。如果狀態(tài)為Uart1_TxBuf_Rdy,則說明串口1發(fā)送緩沖區(qū)中有數(shù)據(jù)需要發(fā)送,這時串口1緩沖區(qū)的數(shù)據(jù)通過串口1的發(fā)送中斷把所有的數(shù)據(jù)發(fā)送給GSM Modem。當數(shù)據(jù)發(fā)送完畢后,串口1發(fā)送緩沖區(qū)的狀態(tài)將轉(zhuǎn)移到Uart1_TxBuf_Wait狀態(tài),否則,將維持當前的狀態(tài)。

  當串口1發(fā)送緩沖區(qū)的狀態(tài)在Uart1_TxBuf_Wait狀態(tài)時,它可以有兩條路徑讓串口1發(fā)送緩沖區(qū)的狀態(tài)轉(zhuǎn)移到Uart1_TxBuf_Empty:

  其一是串口1軟件定時器超時。

  其二是相應(yīng)的條件成立。如發(fā)送端消息,當軟件從串口1的接收緩沖區(qū)中解析出“+CMGSn(1≤n≤255)”信息或者發(fā)送失敗的信息時,串口1發(fā)送緩沖區(qū)的狀態(tài)將轉(zhuǎn)移到Uart1_TxBuf_Empty狀態(tài),同時停止串口1軟件定時器;讀短消息收到“+CMGR……”信息。

     短信數(shù)據(jù)的發(fā)送

  如圖2所示,需要通過串口1發(fā)送的數(shù)據(jù)包括: 讀取/刪除短信數(shù)據(jù)、下行功率查詢數(shù)據(jù)、信源信息查詢數(shù)據(jù)、未讀短信查詢數(shù)據(jù)、短消息發(fā)送緩沖區(qū)數(shù)據(jù)、告警上報發(fā)送緩沖區(qū)數(shù)據(jù)。其中,讀取/刪除短信數(shù)據(jù)、下行功率查詢數(shù)據(jù)、信源信息查詢數(shù)據(jù)和未讀短信查詢數(shù)據(jù),
直接由GSM Modem處理,并作出處理結(jié)果應(yīng)答。因此,這類數(shù)據(jù)直接通過串口1發(fā)送緩沖區(qū)發(fā)送。

  而短信數(shù)據(jù)(短消息發(fā)送緩沖區(qū)數(shù)據(jù)、告警上報發(fā)送緩沖區(qū)數(shù)據(jù))發(fā)送需要兩步操作: 先發(fā)送短信的目的電話號碼,再發(fā)送短信消息內(nèi)容。發(fā)送是否完成,與GSM Modem和GSM網(wǎng)絡(luò)有關(guān)。因此,這類數(shù)據(jù)的發(fā)送,先將發(fā)送操作的所有數(shù)據(jù)存儲到短信數(shù)據(jù)緩沖區(qū)中,然后由軟件通過短信數(shù)據(jù)緩沖區(qū)的狀態(tài),將數(shù)據(jù)通過串口1發(fā)送緩沖區(qū)發(fā)送給GSM Modem。

      1.短信數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)

  短信數(shù)據(jù)包括短消息發(fā)送緩沖區(qū)數(shù)據(jù)和告警上報發(fā)送緩沖區(qū)數(shù)據(jù)。根據(jù)短信發(fā)送操作的兩個步驟,短信數(shù)據(jù)緩沖區(qū)的數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)定義如下:

  typedef struct{unsigned char bStBuf;//bStBuf = SmsTx_Emty或者= SmsTx_CmdRdy或者= SmsTx_Dly1或者= SmsTx_DatRdy或者= SmsTx_Dly2或者= SmsTx _Waitunsigned char cmd_len;char  cmd_buf[32];unsigned short dat_len;char dat_buf[SMS_LEN+1];
unsigned char retry_time;//重傳次數(shù)}SmsTx_t;

 ?、?bStBuf成員: 用于描述短信數(shù)據(jù)緩沖區(qū)的狀態(tài)。
 ?、?cmd_len成員: 用于描述cmd_buf中數(shù)據(jù)的長度。
 ?、?cmd_buf成員: 用于存儲短消息發(fā)送中的控制命令,如AT+CMGS=13583823789。
 ?、?dat_len成員: 用于描述存儲短消息發(fā)送中的信息體長度。
  ⑤ dat_buf成員: 用于存儲短消息發(fā)送中的信息體。
 ?、?retry_time成員: 用于描述短消息在發(fā)送失敗時,重傳的次數(shù)。

     2.短信數(shù)據(jù)發(fā)送狀態(tài)機

  短信數(shù)據(jù)緩沖區(qū)的狀態(tài)有6種:

 ?、?SmsTx_Empty: 短信數(shù)據(jù)緩沖區(qū)空。
  ② SmsTx_CmdRdy: 短信數(shù)據(jù)緩沖區(qū)控制命令準備好。
 ?、?SmsTx_Dly1: 短信數(shù)據(jù)緩沖區(qū)延時1。
  ④ SmsTx_DatRdy: 短信數(shù)據(jù)緩沖區(qū)消息體準備好。
  ⑤ SmsTx_Dly2: 短信數(shù)據(jù)緩沖區(qū)延時2。
 ?、?SmsTx_Wait: 短信數(shù)據(jù)緩沖區(qū)等待。

  其狀態(tài)的轉(zhuǎn)移情況如圖4所示。

圖4  短信數(shù)據(jù)發(fā)送狀態(tài)機

      狀態(tài)機的轉(zhuǎn)移過程通過短消息發(fā)送緩沖區(qū)數(shù)據(jù)的發(fā)送來說明,其告警上報發(fā)送緩沖區(qū)的數(shù)據(jù)發(fā)送與此相同。

      結(jié)語

  在整個移動2G光纖直放站近端機的監(jiān)控軟件中,除了短消息收發(fā)處理,還包括實時采樣、實時告警上報等任務(wù)。其所有的軟件設(shè)計都采用類似于短信收發(fā)處理的狀態(tài)機、隊列和軟件定時器的設(shè)計思路,極大地提高移動2G光纖直放站近端機監(jiān)控軟件的效率。這種在前后臺系統(tǒng)中使用狀態(tài)機、隊列和軟件定時器的設(shè)計思路,可以應(yīng)用到其他的嵌入式前后臺系統(tǒng)中,是一種值得學(xué)習(xí)、借鑒的嵌入式軟件設(shè)計思路。

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