噴灑設備交流伺服電機運動控制解決方案

一、 問題：
      為了最大限度降低煤炭揚塵對沿線人民生活、旅客列車安全造成的影響，減少煤炭在運輸過程中的損耗，確保煤炭托收貨人的利益，鐵道部下發(fā)了《關于印發(fā)<鐵路煤炭運輸防凍作業(yè)技術>和<鐵路煤炭運輸抑塵技術條件>的通知》，并印發(fā)了《鐵路煤炭運輸抑塵技術條件》，要求當煤車通過鐵路站點時必需噴灑抑塵劑。

二、 噴淋基站傳統解決方案：
      系統功能框圖：

      這種控制方式不論控制對象是步進電機還是交流伺服電機，嚴格意義上來講是開環(huán)控制，會存在以下不可解決的問題。
1、 整個系統不能在工作狀態(tài)下斷電，如果發(fā)生意外斷點那么控制系統需要提供設備的廠家來現場重新調試；
2、 設備使用一段時間噴頭擋板會出現角度誤差，當誤差累積到一定程度，系統會報警，需要提供設備的廠家來現場重新調試；
3、 系統自上電之日起要求不能斷電，一旦斷電，系統出現錯誤報警的概率就會非常大；
4、 PLC沒法實現S曲線運動控制和插補算法，所以導致電機轉速必須很慢同時會出現停止時很大的抖動，這個抖動很容易導致驅動器過流保護，從而導致系統癱瘓。

三、 噴淋基站最優(yōu)控制方案：

      該系統中PLC只需要等待伺服準備好命令，然后通過一個輸出口控制擋板的開關。解決了以下問題：
1、 伺服電機上電回零位功能，因為智能伺服電機驅動器具有多種回零方式，電機上電后根據實際的安裝情況正轉或反轉實現回到電機的物理零位，然后通過檢測左右限位開關的位置，然后擋板每次上電都能準確回到正確的位置。

2、 系統可以在無人值守或特殊情況下隨時關閉電源，系統重新上電后自動會回到正確的位置，從而大大提高了系統的可靠性和節(jié)約電能。

3、 智能伺服驅動器具有加減速設置和插補的功能，從而實現電機高速運轉和平穩(wěn)運行。

四、 實際應用：

      系統在山西陽泉、剪子溝等火車站的長期運行發(fā)現瑞默生智能伺服系統是在噴灑設備上最優(yōu)的解決方案。