模擬相機(jī)即輸出信號(hào)為模擬信號(hào)的相機(jī)。其結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，價(jià)格便宜在分辨率（TV線數(shù)）和幀速上都有很大的限制，噪聲也比較大。

     工業(yè)相機(jī)又俗稱攝像機(jī)，是機(jī)器視覺系統(tǒng)中的一個(gè)關(guān)鍵組件，其最本質(zhì)的功能就是將光信號(hào)轉(zhuǎn)變成小型高清工業(yè)相機(jī)為有序的電信號(hào)。選擇合適的相機(jī)也是機(jī)器視覺系統(tǒng)設(shè)計(jì)中的重要環(huán)節(jié)，相機(jī)的不僅是直接決定所采集到的圖像分辨率、圖像質(zhì)量等，同時(shí)也與整個(gè)系統(tǒng)的運(yùn)行模式直接相關(guān)。

       隨著科技的發(fā)展，新技術(shù)的不斷引入，模擬相機(jī)應(yīng)經(jīng)不能適應(yīng)工業(yè)現(xiàn)代化的發(fā)展。而對(duì)于數(shù)字相機(jī)來說，視頻信號(hào)在到達(dá)輸出設(shè)備時(shí)跟離開相機(jī)時(shí)幾乎一樣，可以提供更高的分辨率，更快的幀速，更小的噪聲和更多的特點(diǎn)。如果所使用的數(shù)字相機(jī)是IEEE1394(FireWire)接口或USB接口的話，那就不需要圖像采集卡而直接跟電腦相連。更加的便捷，可以提供更多的性能優(yōu)勢(shì)。

       工業(yè)數(shù)字相機(jī)的特點(diǎn)：

      1、工快門時(shí)間非常短，可以抓拍快速運(yùn)動(dòng)的物體。

      例如，把名片貼在電風(fēng)扇扇葉上，以最大速度旋轉(zhuǎn)，然后用工業(yè)相機(jī)抓拍一張圖像，仍能夠清晰辨別名片上的字體。用一般的相機(jī)來拍攝，是不可能達(dá)到這樣效果的。

     2、圖像傳感器是逐行掃描的，而一般攝像機(jī)的圖像傳感器是隔行掃描的，甚至是隔三行掃描的。

       逐行掃描的圖像傳感器生產(chǎn)比較困難，成品率低，出貨量也少，世界上只有少數(shù)幾個(gè)公司能夠提供這類產(chǎn)品，例如Dalsa、Sony，而且價(jià)格昂貴。百萬級(jí)逐行掃描ccd的價(jià)格，從人民幣4000元到3萬元不等。只有采用逐行掃描的圖像傳感器，才有可能清晰抓拍快速運(yùn)功物體。如陜西維視數(shù)字圖像技術(shù)有限公司研發(fā)生產(chǎn)的MV-VD高速工業(yè)數(shù)字相機(jī)、MV-VS系列1394接口CCD工業(yè)相機(jī)，無論從價(jià)格還是質(zhì)量都是非常不錯(cuò)的。

     3、拍攝速度遠(yuǎn)遠(yuǎn)高于一般相機(jī)。

     工業(yè)相機(jī)每秒可以拍攝十幅到幾百幅圖片，而一般相機(jī)只能拍攝2-3幅圖像，相差太多了。

      4、輸出的是裸數(shù)據(jù)（raw data），其光譜范圍也往往比較寬，比較適合進(jìn)行高質(zhì)量的圖像處理算法。例如機(jī)器視覺（Machine Vision）應(yīng)用。而一般的相機(jī)（DSC）拍攝的圖片，其光譜范圍只適合人眼視覺，并且經(jīng)過了mjpeg壓縮，圖像質(zhì)量較差。

       具備以上的技術(shù)優(yōu)勢(shì)，工業(yè)數(shù)字相機(jī)最終取代傳統(tǒng)模擬相機(jī)，必將成為行業(yè)發(fā)展趨勢(shì)。