[2010年10月27日，德國(guó)] 注塑機(jī)和吹塑機(jī)越來(lái)越多地與搬運(yùn)系統(tǒng)打包在一起作為一個(gè)生產(chǎn)單元提供。Beckhoff PC 控制技術(shù)可為此提供基于同一個(gè) CPU 的軟件平臺(tái)。不同的機(jī)器人方案，如搬運(yùn)設(shè)備的直角坐標(biāo)運(yùn)動(dòng)或 Delta 機(jī)器人的復(fù)雜運(yùn)動(dòng)，都可通過(guò) TwinCAT 自動(dòng)化軟件實(shí)現(xiàn)。

      TwinCAT 通過(guò)添加一個(gè)機(jī)器人控制功能塊得到擴(kuò)展。PLC、運(yùn)動(dòng)控制、HMI 和機(jī)器人控制功能在同一個(gè)功能強(qiáng)大的工業(yè) PC 上運(yùn)行。TwinCAT 運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)換（Kinematic Transformation）軟件自身被集成在現(xiàn)有的運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)中：機(jī)器人和運(yùn)動(dòng)控制功能可通過(guò) TwinCAT NC 進(jìn)行優(yōu)化同步。所有運(yùn)動(dòng)特性都可根據(jù)需要在同一個(gè)硬件和軟件上任意進(jìn)行組合。

       合模單元和搬運(yùn)軸的運(yùn)動(dòng)通過(guò)以太網(wǎng)現(xiàn)場(chǎng)總線 EtherCAT 幾乎完全無(wú)延遲地進(jìn)行同步。因此，EtherCAT 是傳統(tǒng)現(xiàn)場(chǎng)總線系統(tǒng)的理想換代產(chǎn)品。Beckhoff 解決方案在要求短時(shí)間周期和高定位精度的模內(nèi)貼標(biāo)應(yīng)用場(chǎng)合中表現(xiàn)出無(wú)可匹敵的優(yōu)勢(shì)。TwinCAT 的多種同步功能特別適用于該應(yīng)用場(chǎng)合。編程符合 DIN 66025 標(biāo)準(zhǔn)，也可借助客戶特定的運(yùn)動(dòng)編輯器進(jìn)行編程。

      如果是復(fù)雜的生產(chǎn)單元和多功能組合機(jī)，可以使用 Beckhoff 靈活的、基于軟件的 TwinSAFE 安全技術(shù)來(lái)縮短調(diào)試時(shí)間，幫助進(jìn)行后續(xù)設(shè)備改造工作。

      XFC 基于高效的控制和通訊架構(gòu)，包括高性能工業(yè) PC、帶有實(shí)時(shí)特性的超高速 I/O 端子模塊、EtherCAT 高速工業(yè)以太網(wǎng)和 TwinCAT 自動(dòng)化軟件。