摘  要：在論述螺桿分裝工藝的基礎(chǔ)上，給出基于臺達機電一體化技術(shù)平臺的分裝伺服定量控制系統(tǒng)設(shè)計。項目實際分裝速度超過設(shè)計要求。

關(guān)鍵詞：螺桿分裝機   EH2 PLC    ASDA伺服器    B系列觸摸屏

1         引言

      廣泛應(yīng)用于靜脈與肌肉注射的粉針是醫(yī)學(xué)臨床最常用的醫(yī)藥制劑。粉針分裝的工藝目的是實現(xiàn)粉劑原料藥定量安瓶包裝。粉針分裝主流技術(shù)分為氣流分裝與螺桿分裝。由于螺桿分裝結(jié)構(gòu)簡單和技術(shù)成熟度較高，所以盡管分裝精度和速度低于氣流分裝，還是成為中國藥企業(yè)當(dāng)前的主流粉劑包裝設(shè)備。

      螺桿分裝機屬于容積式包裝類別。通過轉(zhuǎn)動角度精確控制的螺桿間歇旋轉(zhuǎn)，按計量要求將藥物定量裝入西林瓶，快速性和準確性是設(shè)備的兩個基本要求。縮短螺桿在每次分裝推進時的占用時間，就可以提高分裝速度，這要求螺桿旋轉(zhuǎn)速度要高，動態(tài)響應(yīng)要快，現(xiàn)在的設(shè)備分裝速度已達到300瓶/分。增加設(shè)備上螺桿的數(shù)量，可以同時對幾只藥瓶進行灌裝，也是提高設(shè)備快速性的有效手段，目前國產(chǎn)分裝機上可以見到一頭、二頭、四頭的配置。 

2         分裝機工藝原理

2.1 螺桿分裝電控技術(shù)  

      機電伺服系統(tǒng)是控制螺桿分裝系統(tǒng)包裝精度最基本的技術(shù)。電控系統(tǒng)在螺桿分裝機具有決定性的重要作用。螺桿分裝系統(tǒng)第一代為螺桿裝量由步進電機與集成電路控制的技術(shù)；第二代為螺桿裝量由步迸電機與PLC控制的技術(shù)；第三代為近期的螺桿裝量由伺服電機與PLC控制的技術(shù)，改善了第二代分裝螺桿的精度穩(wěn)定性和定量調(diào)整能力。

2.2 螺桿分裝定量原理

      間歇式螺桿分裝機是通過伺服電機驅(qū)動螺桿，將藥品“擠出”攪拌容器，灌裝于藥瓶內(nèi)。由于劑量需要準確的控制，因此要求伺服電機每次分裝時轉(zhuǎn)同樣的圈數(shù)。具體的旋轉(zhuǎn)圈數(shù)則是由操作者由手動方式試驗出來的，因此，程序不僅要能夠提供可以讓操作者更改的裝藥量，還要提供手動操作裝藥量的操作方式。當(dāng)一個藥瓶需要被添裝時，定位汽缸會驅(qū)動一個定位器將被添裝藥瓶卡在攪拌機的出口下，這時傳動帶雖然繼續(xù)運動，但由于藥瓶被定位其卡緊，所以藥瓶將不隨傳動帶運動，直到添裝完畢，定位器松開，藥瓶才會繼續(xù)跟隨傳送帶運動，直到進入扣塞機構(gòu)。圖1是間歇式螺桿分裝機的結(jié)構(gòu)示意圖。

 圖1 螺桿分裝結(jié)構(gòu)

      螺桿分裝是利用螺桿螺旋槽的容腔來計量物料。由于每個螺距都有一定的理論容積，因此，只要準確地控制螺桿的轉(zhuǎn)數(shù)，就能獲得較為精確的計量

    G=Vrn0 (1)

式中：V為圈螺旋的容積，cm3，V=FL；r為物料的比重，kg／cm3；n0為充填一次螺桿的轉(zhuǎn)數(shù)；L為每圈螺線旋周長，cm，L=πDm/cosθ；F為螺旋截面積，cm2，F(xiàn)=st/2。

3  臺達螺桿分裝解決方案

3.1 伺服與步進

      其螺桿分裝機構(gòu)原來通常使用步進電機作為其驅(qū)動設(shè)備，在實際使用的過程中，步進電機的響應(yīng)特性往往達不到使用要求，使得整個設(shè)備的效率不高；而且由于頻繁的對電機進行高速的啟動和停止，也使得步進電機的故障率比較高。為了避免故障的頻繁發(fā)生和提高整個設(shè)備的運行速度，此設(shè)備使用了臺達的ASDA –AB系列伺服器和伺服電機替代通常使用的步進電機。并使用了EH2系列PLC用高速脈沖的方式對伺服器進行控制，用以解決高速、定量添裝的問題。

3.2 分裝控制方案

      螺桿轉(zhuǎn)動的轉(zhuǎn)數(shù)與角度是依托伺服電機實施的(即伺服電機轉(zhuǎn)動的角度)，電機轉(zhuǎn)動的速度和轉(zhuǎn)角是由電機驅(qū)動器輸出的脈沖信號所決定的，驅(qū)動器輸出由PLC進行控制，而PLC是依據(jù)人工設(shè)定的裝量進行控制的。通過觸摸屏的友好人機界面(HMI)的參數(shù)設(shè)定(主要有分裝量設(shè)定、分裝量調(diào)整，速度設(shè)定等)，把指令傳送到PLC中，就可以控制整個系統(tǒng)的運行。

      由以上分析可以看出，裝入藥劑量的多少要通過伺服電機的旋轉(zhuǎn)圈數(shù)來決定；分裝機運行速度的快慢，除了與添裝速度有關(guān)外，還與傳送帶的運行速度有關(guān)；以上2個工藝運動參數(shù)的控制，連同對藥瓶到位的檢測和定位機構(gòu)的動作，都是通過PLC來實現(xiàn)的，除此之外，還需要一個人機對話的工具，此設(shè)備中選用了臺達B系列的觸摸屏，具體運動控制系統(tǒng)配置如圖2所示。

                          圖2 臺達伺服運動控制配置

3.3 人機界面設(shè)計

      控制方式分為手動調(diào)試和自動運行2個界面，分別如圖3、圖4所示。根據(jù)分裝定量工藝設(shè)定與填料（及與伺服相關(guān)的）有關(guān)的參數(shù)，為了防止有的藥瓶瓶口不朝上（添裝時藥劑會落在傳送帶上），還需要有“倒瓶時間”的設(shè)定，以防止意外情況的發(fā)生。

圖3  自動操作畫面

圖4手動操作畫面 

      手動操作的界面只是將各種操作的按鈕都進行了配置，唯一值得注意的是伺服器的運行方式，由于手動調(diào)整的需要，操作者通常希望伺服器能運行一定裝藥量后暫時停一下，然后再運行同樣的裝藥量，這樣更便于操作與觀察，這就需要使用脈沖標(biāo)志位對伺服電機狀態(tài)進行監(jiān)控，基于臺達DVPEH2的PLC程序如下所示：

4  結(jié)束語

      基于伺服技術(shù)的螺桿分裝設(shè)備控制系統(tǒng)使用了全套的臺達產(chǎn)品，具有非常好的兼容性，設(shè)備運行平穩(wěn)，裝瓶速度達到了125瓶/分鐘，超過了用戶原來要求的120瓶/分鐘的設(shè)計標(biāo)準。