一、工藝要求
凹印機兩級牽引中間是印刷單元，對套色精度要求非常高，需要高穩(wěn)定性張力調(diào)節(jié)。主電機及兩級牽引需要采用帶張力反饋的閉環(huán)控制。

二、方案特點
1、BWS-BBR系列輪切型伺服驅(qū)動器配置為：主電機：1臺，收卷：2臺，放卷：2臺，牽引（收）：1臺，牽引（放）：1臺。主速度(主頻率源)由主電機BWS-BBR系列輪切型伺服驅(qū)動器FM端子給定，然后在觸摸屏上輸入版輥直徑（或周長），由PLC計算當前線速度對應(yīng)的模擬量，經(jīng)過D/A通道輸出給收放卷及牽引變頻器的VI端子。
2、根據(jù)該線速度信號及張力反饋，由PID計算出輔助頻率疊加作為牽引BWS-BBH系列伺服驅(qū)動器的最終輸出頻率，通過微調(diào)PID可保證同步。
3、收放卷BWS-BBR系列輪切型伺服驅(qū)動器根據(jù)線速度自動計算出當前卷徑，根據(jù)卷徑的變化再計算出各自當前的主頻率，疊加后由張力反饋信號經(jīng)PID計算出輔助頻率，作為最終輸出頻率。

三、方案優(yōu)點
1、主機和牽引伺服驅(qū)動器均采用有速度傳感器矢量控制，調(diào)速精度可達0.01%，收放卷和牽引控制均帶有張力控制，同時利用變頻器內(nèi)部的卷徑計算和PID調(diào)節(jié)來完成收放卷，確保系統(tǒng)控制精度高、響應(yīng)快。
2、可實現(xiàn)高速不停機自動換卷，提高生產(chǎn)效率。同時整個系統(tǒng)線路簡單，PLC只需完成簡單的邏輯控制和主速度處理即可，而由BWS伺服驅(qū)動器來完成大量的張力控制及運算，省去大量A/D、D/A模塊（降低了對PLC的硬件要求），因此可節(jié)省高額的軟件開發(fā)費用。