M74系列立軸圓臺平面磨床是以砂輪端面進行磨削，是一種高效率，精密穩(wěn)定的加工磨床。該系列機床在提高床身和磨頭剛性方面已做了較大改進。立柱采用三點調(diào)整，結構緊湊，工作臺為圓形強力電磁吸盤，磁力平滑可調(diào)，精度穩(wěn)定，功率大，可控硅充退磁，并配有冷卻液凈化裝置等特點。該系列磨床主要用來磨削毛坯及一般精密的大型零件，表面粗糙度Ra可達0.8μm以上，平行度0.02/1000mm以內(nèi)。特別適用于冶金、鋸片、模具、汽車、拖拉機、工具、軸承等行業(yè)對大型零部件的磨削加工。

　　M74125立軸圓臺平面磨床可以磨削工件的最大直徑為1250mm，整個機床總共有主軸電機、工作臺旋轉(zhuǎn)電機、工作臺移動電機、砂輪升降電機及冷卻泵、提水泵電機等九臺電機，集中由PLC控制。需要適當提高砂輪的線速度，但線速度過高會影響機床的穩(wěn)定性，進而對工件的平行度要求產(chǎn)生影響。所以如何選擇砂輪最佳線速度來保證磨削精度，就成為頭等問題。我們都知道改變主軸轉(zhuǎn)速就可以改變砂輪的線速度，顯然用原來的星三角起動無法達到要求，立軸圓臺平面磨床主軸調(diào)速控制中的應用。

　　M74125立軸圓臺平面磨床的主軸電機采用內(nèi)裝式三相鼠籠電機，具體參數(shù)為：型號，MDIC280M-8；功率，Pn=45KW；轉(zhuǎn)速，ne=740r/min；額定電流，In=91A。由于是輕載起動，所以選擇廣州博瑋伺服科技BWS-BB-045H33就可以滿足要求。BWS-BB-045H33適用伺服電機功率為45KW，輸出電流為91A，型號：BWS-BH-16-45/44-4-1500，主軸調(diào)速控制電路如下圖所示：CD133：740r/min（電機額定轉(zhuǎn)速）。輸入這些參數(shù)后，上電開始試運行前先要設定伺服驅(qū)動器的主頻。根據(jù)經(jīng)驗設定主軸轉(zhuǎn)速為。按起動按鈕起動主電機，讓主軸電機空載運轉(zhuǎn)幾分鐘，注意觀察電機的運轉(zhuǎn)方向、面板顯示是否正確，轉(zhuǎn)速是否平穩(wěn)，溫升是否正常及加減速是否平滑等。如果試運行正常，變頻調(diào)速系統(tǒng)就可投入正式運行。如果運行中出現(xiàn)異常，輸入故障信號端子就會有輸出，切斷主電機控制回路，詳細請參閱伺服驅(qū)動器用戶手冊予以解決。交予用戶運行一年多，用戶反應良好。

　　實踐證明，此調(diào)速系統(tǒng)不但可以實現(xiàn)無級變速，以根據(jù)需要實時調(diào)整砂輪最佳磨削線速度，有效地控制磨削精度，還可以實現(xiàn)主軸電機的軟起動和軟停止，使整個調(diào)速系統(tǒng)的可靠性、可維修性及穩(wěn)定性得到大幅度提高，其優(yōu)勢是先前星三角起動所無法比擬的。參數(shù)設定時設置錯誤。如果主軸電機轉(zhuǎn)向接反，在伺服驅(qū)動器電源輸入端調(diào)相是徒勞的，切記要在伺服驅(qū)動器的輸出側調(diào)相。由于主軸電機是內(nèi)裝式的，不具備冷卻風扇，如果在恒轉(zhuǎn)矩負載條件下長期運行，勢必造成電機溫升增加，使調(diào)速系統(tǒng)的特性變壞，必須采取強制冷卻措施，安裝獨立冷卻風扇，改善電機的散熱能力，保證變頻調(diào)速系統(tǒng)的穩(wěn)定性。

　　本文詳細闡述了廣州博瑋BWS伺服驅(qū)動器的在立軸圓臺平面磨床主軸電機調(diào)速控制中的應用技術，并從中給出了廣州博瑋BWS伺服驅(qū)動器的一些相關參數(shù)設置及應用中需注意的事項，進而提出了廣州博瑋BWS伺服驅(qū)動器在立軸圓臺平面磨床主軸調(diào)速控制中應用的可行性。現(xiàn)供職于湖南重型機器有限公司機床分廠技術組，分管電氣技術工作，工程師。