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PLC設(shè)計(jì)中利用工控產(chǎn)品巧搭配使系統(tǒng)更優(yōu)化

時(shí)間:2008-03-18 16:45:00來(lái)源:dujing

導(dǎo)語(yǔ):?本文結(jié)合有關(guān)PLC設(shè)計(jì)的實(shí)際項(xiàng)目,通過(guò)提出、分析、比較幾種設(shè)計(jì)方案來(lái)說(shuō)明巧妙的設(shè)計(jì)思路、恰當(dāng)?shù)倪x用硬件設(shè)備在系統(tǒng)優(yōu)化中的重要性。
摘要 本文結(jié)合有關(guān)PLC設(shè)計(jì)的實(shí)際項(xiàng)目,通過(guò)提出、分析、比較幾種設(shè)計(jì)方案來(lái)說(shuō)明巧妙的設(shè)計(jì)思路、恰當(dāng)?shù)倪x用硬件設(shè)備在系統(tǒng)優(yōu)化中的重要性。 關(guān)鍵詞 PLC;優(yōu)化;選型 1.概述 隨著時(shí)代的發(fā)展和科學(xué)技術(shù)水平不斷的提高,工業(yè)工程逐漸走向大規(guī)?;⒓苫?。同時(shí),越來(lái)越多的各具功能的工業(yè)產(chǎn)品充斥在我們?cè)O(shè)計(jì)人員的周?chē)?,如何更好的利用這些多如繁星的產(chǎn)品,做到工程的最優(yōu)化,是設(shè)計(jì)人員一直努力的目標(biāo)。本文結(jié)合實(shí)際,談?wù)凱LC在工程項(xiàng)目中的如何與其他產(chǎn)品巧搭配,使得整個(gè)系統(tǒng)更經(jīng)濟(jì)、高效、可靠。 2.項(xiàng)目背景 在中海石油煉化公司惠州項(xiàng)目離心鼓風(fēng)機(jī)配套電自控系統(tǒng)中,系統(tǒng)配置如下:就地安置的低壓電控柜六套,用來(lái)完成各自風(fēng)機(jī)子系統(tǒng)的啟停等功能;PLC遠(yuǎn)地自控機(jī)柜一套,選用S7-300系列,采集整個(gè)風(fēng)機(jī)系統(tǒng)的溫度、流量、油壓等模擬量后通過(guò)上位機(jī)輸出顯示、報(bào)警。風(fēng)機(jī)系統(tǒng)的溫度采集點(diǎn)有很多,本項(xiàng)目中每套風(fēng)機(jī)各有3個(gè)電機(jī)定子溫度、2個(gè)電機(jī)支撐軸承的溫度、風(fēng)機(jī)的2個(gè)支撐軸承的溫度和1個(gè)止推軸承的溫度,溫度點(diǎn)共計(jì)48個(gè)。若選擇西門(mén)子8點(diǎn)模擬量輸入模塊,則共需要6塊。(如圖1)再加上軸震動(dòng)度、油管壓力、出口風(fēng)壓等模擬量輸入,需要選用的PLC的模擬量輸入模塊的數(shù)量太多,成本高、安裝難。那么,如何在保證甚至提高系統(tǒng)性能的前提下盡可能的減少擴(kuò)展模塊呢? 3.提出新思路 S7-300系列PLC的部分CPU配備了PROFIBUS DP主站/從站接口,所以我們可以利用PROFIBUS總線傳輸協(xié)議來(lái)批量的獲取現(xiàn)場(chǎng)溫度信號(hào)。PROFIBUS –DP用于現(xiàn)場(chǎng)層的高速數(shù)據(jù)傳送。主站周期地讀取從站的輸入信息并周期地向從站發(fā)送輸出信息。總線循環(huán)時(shí)間必須要比主站(PLC)程序循環(huán)時(shí)間短。除周期性用戶數(shù)據(jù)傳輸外,PROFIBUS-DP還提供智能化設(shè)備所需的非周期性通信以進(jìn)行組態(tài).診斷和報(bào)警處理。 我們知道,溫度信號(hào)可以通過(guò)巡檢的方式集中采集,所以根據(jù)實(shí)際情況,我選擇陜西工業(yè)自動(dòng)化工程公司研制生產(chǎn)的SS7-16型16路溫度巡檢儀共3臺(tái)。但這種型號(hào)的溫度巡檢儀采用Modbus RTU協(xié)議(RS485口)進(jìn)行通信,Modbus 協(xié)議是應(yīng)用于電子控制器上的一種通用語(yǔ)言。通過(guò)此協(xié)議,控制器相互之間、控制器經(jīng)由網(wǎng)絡(luò)(例如以太網(wǎng))和其它設(shè)備之間可以通信。它作為一種通用工業(yè)標(biāo)準(zhǔn),已經(jīng)廣泛應(yīng)用在不同廠商生產(chǎn)的控制設(shè)備所組成的工業(yè)網(wǎng)絡(luò)中,實(shí)現(xiàn)集中監(jiān)控。 [align=center] 圖1 模擬量輸入模塊采集溫度結(jié)構(gòu)示意圖 圖2 主—從傳輸形式采集溫度信號(hào)結(jié)構(gòu)示意圖[/align] 兩示意圖分別是使用模擬量擴(kuò)展模塊和溫度巡檢儀采集溫度信號(hào)的示意圖,直觀的比較兩圖不難發(fā)現(xiàn),主—從站的結(jié)構(gòu)形式具有以下優(yōu)勢(shì): 1、節(jié)省硬件數(shù)量與投資。 2、節(jié)省安裝費(fèi)用。 3、節(jié)省維護(hù)開(kāi)銷(xiāo)。 4、用戶具有高度的系統(tǒng)集成主動(dòng)權(quán)。 5、提高了系統(tǒng)的準(zhǔn)確性與可靠性。 既然這種思路有很大的優(yōu)勢(shì),那么我們就可以拋棄模擬量輸入模塊,用溫度巡檢儀取而代之,下面我們對(duì)其更深入的進(jìn)行分析。 4.列出兩種方案 針對(duì)兩種設(shè)備采用兩種協(xié)議的情況,下位機(jī)需要增加一個(gè)設(shè)備來(lái)完成Modbus RTU協(xié)議轉(zhuǎn)POFIBUS協(xié)議的工作。雖然改變了選型思路給我們帶來(lái)了新問(wèn)題,但工控市場(chǎng)上琳瑯滿目的產(chǎn)品能幫我們輕松的解決。針對(duì)Modbus RTU協(xié)議轉(zhuǎn)POFIBUS協(xié)議的問(wèn)題,容易想到兩種方案。 方案一:利用CP341通信模塊。 CP341模塊是S7—3001400系列PLC中的串行通訊模塊。該模塊具有1個(gè)可選的串行通訊口(本項(xiàng)目選為RS485口)CP341模塊可以同時(shí)與多臺(tái)串行通訊設(shè)備進(jìn)行通訊,如同時(shí)連接多個(gè)變頻器、巡檢儀等。其處理器可以特別方便和簡(jiǎn)單地進(jìn)行參數(shù)化。如果采用RS422/485 Modbus RTU通訊方式,需要在發(fā)送的數(shù)據(jù)包中包括站號(hào)、數(shù)據(jù)區(qū)、讀寫(xiě)指令等信息。供CP341模塊所連接的從站設(shè)備鑒別數(shù)據(jù)包是發(fā)給哪個(gè)站的。以及該數(shù)據(jù)包是對(duì)那個(gè)數(shù)據(jù)區(qū)進(jìn)行的讀或?qū)懙墓δ堋? [align=center] 方案一的通信硬件選擇表[/align] 使用CP341的好處在于這種通信模塊與CPU同廠家,兼容性和可靠性好。缺點(diǎn)在于此模塊需要另付軟件和硬狗的費(fèi)用,對(duì)小型項(xiàng)目來(lái)說(shuō)成本不低。 方案二:利用協(xié)議轉(zhuǎn)換器進(jìn)行協(xié)議轉(zhuǎn)換 協(xié)議轉(zhuǎn)換器就是網(wǎng)橋,或稱(chēng)工業(yè)網(wǎng)關(guān),用于在鏈路層完成LAN之間或LAN與WAN之間數(shù)據(jù)包的存儲(chǔ)和轉(zhuǎn)發(fā)及不同物理接口之間的轉(zhuǎn)換。如果以太網(wǎng)的網(wǎng)絡(luò)類(lèi)型不同(比如以太網(wǎng)以及令牌環(huán)),因?yàn)楸舜瞬蛔R(shí)別對(duì)方的幀格式傳輸方法,所以單純依靠數(shù)據(jù)鏈路層協(xié)議是無(wú)法實(shí)現(xiàn)兩個(gè)網(wǎng)絡(luò)的相互連接因此這個(gè)問(wèn)題在網(wǎng)絡(luò)層上進(jìn)行解決:方法是在不同的網(wǎng)絡(luò)類(lèi)型中分別置兩個(gè)網(wǎng)關(guān),網(wǎng)絡(luò)與網(wǎng)絡(luò)之間通過(guò)網(wǎng)關(guān)相連,因此網(wǎng)關(guān)起到協(xié)議轉(zhuǎn)換的作用 。 近年來(lái)協(xié)議轉(zhuǎn)換器產(chǎn)品的品質(zhì)、性能日趨成熟,品牌也多種多樣,功能也十分強(qiáng)大,我們拿瑞典的“Anybus”為例說(shuō)明如何在項(xiàng)目中使用。 根據(jù)本項(xiàng)目的要求,我們可以選擇Profibus-DP Serial Gateway系列產(chǎn)品,通過(guò)配套的軟件可以選擇不同類(lèi)型的串口(RS232/422/485/) Anybus Communicator提供了一種Modbus RTU主站模式。在這種模式下網(wǎng)關(guān)輪詢一個(gè)或多個(gè)Modbus從設(shè)備并將從設(shè)備中獲取的數(shù)據(jù)映射到網(wǎng)關(guān)內(nèi)部存儲(chǔ)區(qū)。用戶可以選擇使用預(yù)定義的標(biāo)準(zhǔn)Modbus命令,也可以利用網(wǎng)關(guān)的高級(jí)數(shù)據(jù)處理功能來(lái)定義通訊報(bào)文,這樣網(wǎng)關(guān)和現(xiàn)場(chǎng)總線主站之間交換的僅僅是所選擇的數(shù)據(jù)。這種功能很適合將溫度巡檢儀作為從站,然后利用網(wǎng)關(guān)依次對(duì)其采集到的數(shù)據(jù)進(jìn)行讀取。 [align=center] 方案二的通信硬件選擇表 [/align] 比較兩種方案,前者由于通信模塊與CPU同一廠家,系統(tǒng)較為可靠穩(wěn)定。但由于需要購(gòu)買(mǎi)軟件和加密狗,使得成本偏高;而后者更為經(jīng)濟(jì),而且協(xié)議轉(zhuǎn)換器體積小巧、使用簡(jiǎn)便,更適合應(yīng)用在某些特殊的場(chǎng)合。另外,在項(xiàng)目要求寬泛的情況下,我們可以采用與PLC同協(xié)議的從站設(shè)備,這樣省去了協(xié)議轉(zhuǎn)換這一程序,讓系統(tǒng)更加優(yōu)化。 5.結(jié)束語(yǔ) 選擇產(chǎn)品、設(shè)備的目的是使控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)、安裝、投運(yùn)到正常生產(chǎn)運(yùn)行及其檢修維護(hù),都體現(xiàn)出優(yōu)越性。五花八門(mén)的硬件、模塊就像一塊塊七巧板,不同的搭配組合會(huì)產(chǎn)成不同的效果。所以,當(dāng)我們?cè)谀玫揭粋€(gè)項(xiàng)目并開(kāi)始考慮選擇硬件時(shí),可以多換幾種思路,并將每一種方案思路落實(shí)在圖紙上便于更加清晰的比較、推敲??萍嫉倪M(jìn)步有目共睹,產(chǎn)品的功能日新月異,在工業(yè)設(shè)計(jì)中已沒(méi)有一成不變的方法,作為工業(yè)控制的一名技術(shù)設(shè)計(jì)人員,我們應(yīng)該勤動(dòng)腦、開(kāi)闊思路,多快好省的解決問(wèn)題。

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