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BWS伺服數(shù)控系統(tǒng)在鋁帶板材飛剪系統(tǒng)中的應用

時間:2011-04-12 11:43:38來源:caijuan

導語:?鋁帶板材飛剪控制系統(tǒng)是鋁帶材橫切機中的主要控制部分,它在保證切刀和機列其它設(shè)備及板材速度同步配合的情況下,將平動中的帶材按要求的定長進行高精度的剪切。
      鋁帶板材飛剪控制系統(tǒng)是鋁帶材橫切機中的主要控制部分,它在保證切刀和機列其它設(shè)備及板材速度同步配合的情況下,將平動中的帶材按要求的定長進行高精度的剪切。廣州博瑋伺服科技BWS-BBR輪切專用伺服數(shù)控系統(tǒng)將飛剪控制技術(shù)復雜問題簡單化,該系統(tǒng)已廣泛應用于鍍鋅板、彩板、鋁板等開卷線上的高精度剪切中。

系統(tǒng)技術(shù)性能參數(shù):

      最高機列速度:120m/min、剪切長度:300-7500mm、剪切誤差:小于0.5mm

電氣控制系統(tǒng)組成:

      BWS伺服飛剪系統(tǒng)由人機界面BTV04、伺服驅(qū)動器BWS-BBR,交流伺服電機BWS-BH和COMIZOA運動控制卡組成;并應用伺服驅(qū)動器自帶的兩路模擬量之一來控制進料牽引變頻器。

A、人機界面(BTV04)具有9個機械控制鍵和7個用戶可編程按鈕,用戶可編寫簡單的界面程序或引用標準界面程序,通過RS232或RS485直接與伺服通訊進行操作;

B、伺服驅(qū)動器可自動獲取伺服電機參數(shù)進行最優(yōu)化設(shè)置,具有多種控制方式和四組模擬量信號(兩入兩出),與COMIZOA運動控制卡一起構(gòu)成數(shù)控伺服飛剪系統(tǒng),該系統(tǒng)具有3個獨立執(zhí)行的數(shù)控任務和簡捷的數(shù)控剪切指令。

C、變頻器用于進料牽引電機,調(diào)節(jié)其速度即可改變整機速度,伺服電機控制的刀架根據(jù)測量輪編碼器反饋的速度自動與材料同步,進行剪切。下圖為一個簡單的飛剪示意圖:

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主程序說明系統(tǒng)初始化              HOM 1         ;系統(tǒng)回零

CMM 1 00 01 1 0   ?。恢鬏S凸輪模式

CLG 1 10.000      ;系統(tǒng)加速路徑

CSY 1 2 2 2 00.00.0   ;開啟飛剪功能

Loop  LAL 1 V600 I0.00.6  ?。伙w剪指令(V600為產(chǎn)品長度變量)

AKN Axis_Synchron. 1  ;確認刀架與材料同步

JSR Tools        ;跳轉(zhuǎn)到剪切子程序

LAE 1        ??;結(jié)束同步

PSA 1 +0.000 999    ;快速返回零點

JMP Loop

TOOLS AEA Q0.01 1      ;切刀下切

AKN I0.01.  1     ??;切刀下限位

AEA Q0.01  0      ;切刀抬起

AKN I0.01.  0      ;切刀上限位

RTS           ;返回主程序

控制系統(tǒng)特點

A、 控制系統(tǒng)簡單方便,易學易用;

B、 不需要外加PLC,直接應用伺服自帶的I/O作邏輯控制

C、 主程序為數(shù)控指令,執(zhí)行速度極快,從而在根本上保證了控制精度;

D、 系統(tǒng)集成化程度高,大大地減少了現(xiàn)場電纜及接線工作,同時系統(tǒng)的可靠性也得到較大提高;

E、 多任務同時執(zhí)行的特點,在線更改機列速度或剪切長度,不影響正常剪切。

F、 剪切產(chǎn)品的長度范圍寬,在剪切較短產(chǎn)品時,系統(tǒng)會自動調(diào)整進料速度,從而保證系統(tǒng)的穩(wěn)定性。

結(jié)束語

      飛剪控制系統(tǒng)不僅大大提高了生產(chǎn)的速度同時也提高了產(chǎn)品質(zhì)量;開發(fā)出簡單易用高精度的飛剪控制系統(tǒng)一直是運動控制中的一個難點,BWS伺服飛剪系統(tǒng)克服了繁雜的PLC程序設(shè)計,在當今“時間就是金錢,質(zhì)量就是生命”的科技社會中具有極大的市場推廣價值。

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