摘要：本文主要介紹匯川IS550大功率伺服在壓簧機上的成功應用，體現(xiàn)匯川大功率伺服快速響應，高精度位置控制，大力矩高過載能力。

一：壓簧機設備工藝流程圖描述：

工作原理如下：

成形機構如圖1所示。利用一對或幾對滾輪壓住鋼絲并旋轉,推動鋼絲向右運動,依靠上、下圈徑桿的限位及導向作用使鋼絲成形。上、下圈徑桿可在各自的滑槽中移動,通過控制上、下圈徑桿的位置,就可控制彈簧圈徑的大小。節(jié)距桿為垂直紙面的運動,其作用是使卷繞的鋼絲形成螺紋升角。通過控制節(jié)距桿的位置,就可控制彈簧節(jié)距的大小。當卷繞完畢時,用切刀將鋼絲切斷。芯軸則作為切刀切鋼絲時的一個支承。

佛山某彈簧機廠生產(chǎn)壓簧機設備，以前采用三洋伺服系統(tǒng)，加工速度為40~50個工件每分鐘。為了降低成本，故采用匯川IS550大功率伺服應用在五軸數(shù)控彈簧機上面，一舉取得了良好的經(jīng)濟效應。

  采用匯川IS550伺服系統(tǒng)后，同采用三洋伺服系統(tǒng)相比，具有很高的性價比。

二：匯川伺服系統(tǒng)介紹

設備電氣結構圖：

匯川電氣產(chǎn)品配置如下：

三：參數(shù)調(diào)節(jié)

（1）       匯川伺服與CNC控制系統(tǒng)硬件接線圖

    CNC控制器  匯川伺服驅動器

（2）       通過控制器編制生產(chǎn)彈簧步驟程序

（3）       在預先設置好電子齒輪比的情況下，進行伺服系統(tǒng)性能的調(diào)試

30KW伺服（送線）電流反饋波形如上圖，從圖中看出正常工作時候，最大電流沒有超過200%。保證了伺服系統(tǒng)在大力矩下可靠運行。

通過設置位置指令濾波參數(shù)（H0506）,對位置誤差進行了平滑處理后的效果。

從圖中看出多組PID切換參數(shù)，多組切換條件，能更好的滿足設備的工藝要求。

四：匯川IS550大功率優(yōu)勢：

低速時優(yōu)良的大力矩特性，高速的響應性能，性價比高。

五：現(xiàn)場應用照片

最右下角為變頻器，放線用。