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科創(chuàng)力源P5變頻器在水泵恒壓供水上的應(yīng)用

時(shí)間:2011-05-04 16:03:13來(lái)源:caijuan

導(dǎo)語(yǔ):?模擬量端子控制,PID調(diào)節(jié)控制,上位機(jī)通訊軟件,RS485 MODBUS通信.

概述

      恒壓供水變頻控制系統(tǒng)的基本控制策略是:采用電動(dòng)機(jī)調(diào)速裝置與可編程控制器(PLC)或者微機(jī)控制器構(gòu)成控制系統(tǒng),進(jìn)行優(yōu)化控制泵組的調(diào)速運(yùn)行,并自動(dòng)調(diào)整泵組的運(yùn)行臺(tái)數(shù),完成供水壓力的閉環(huán)控制,在管網(wǎng)流量變化時(shí)達(dá)到穩(wěn)定供水壓力和節(jié)約電能的目的。系統(tǒng)的控制目標(biāo)是泵站總管的出水壓力,系統(tǒng)設(shè)定的給水壓力值與反饋的總管壓力實(shí)際值進(jìn)行比較,其差值輸入CPU運(yùn)算處理后,發(fā)出控制指令,控制泵電動(dòng)機(jī)的投運(yùn)臺(tái)數(shù)和運(yùn)行變量泵電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速,從而達(dá)到給水總管壓力穩(wěn)定在設(shè)定的壓力值上。

      目前自動(dòng)恒壓供水系統(tǒng)應(yīng)用的電動(dòng)機(jī)調(diào)速裝置均采用交流變頻技術(shù),而系統(tǒng)的控制裝置采用PLC或微機(jī)控制器,因其不僅可實(shí)現(xiàn)泵組的邏輯控制,并可完成系統(tǒng)的數(shù)字PID調(diào)節(jié)功能,可對(duì)系統(tǒng)中的各種運(yùn)行參數(shù)、控制點(diǎn)的實(shí)時(shí)監(jiān)控,并完成系統(tǒng)運(yùn)行工況的CRT畫(huà)面顯示、故障報(bào)警及打印報(bào)表等功能。自動(dòng)恒壓供水系統(tǒng)具有標(biāo)準(zhǔn)的通訊接口,可與城市供水系統(tǒng)的上位機(jī)聯(lián)網(wǎng),實(shí)現(xiàn)城區(qū)供水系統(tǒng)的優(yōu)化控制,為城市供水系統(tǒng)提供了現(xiàn)代化的調(diào)度、管理、監(jiān)控及經(jīng)濟(jì)運(yùn)行的手段。

控制系統(tǒng)方案

      本方案采用微機(jī)控制器加變頻器聯(lián)合控制。

      在城市供水的管網(wǎng)系統(tǒng)中,泵站供水的流量是由用戶(hù)用水量決定的,流量的大小同時(shí)也在供水的壓力上面反應(yīng)出來(lái)。因此泵站供水的壓力以滿(mǎn)足管網(wǎng)中壓力所需最不利點(diǎn)的最低壓力為準(zhǔn)。最不利點(diǎn)的壓力損失ΔP和流量Q之間存在著如下關(guān)系:

ΔP=KQ2;式中K一為系數(shù)

      設(shè)PL為壓力最不利點(diǎn)所需的最低壓力,則泵站出口總管壓力P應(yīng)按下式關(guān)系供水,則可滿(mǎn)足用戶(hù)用水的要求壓力值,又有最佳的節(jié)能效果。

P=PL+ΔP=PL+KQ2

      因此供水系統(tǒng)的設(shè)定壓力應(yīng)該根據(jù)流量的變化而不斷修正設(shè)定值,這種恒壓供水技術(shù)稱(chēng)為變量恒壓供水,即供水系統(tǒng)最不利點(diǎn)的供水壓力為恒值而泵站出口總管壓力連續(xù)可調(diào)。

典型的自動(dòng)恒壓供水系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)框圖如圖所示:

 

圖4-1 供水系統(tǒng)

      系統(tǒng)具有控制水泵出口總管壓力恒定、變流量供水功能,系統(tǒng)通過(guò)安裝在出水總管上的壓力傳感器,實(shí)時(shí)將壓力非電量信號(hào)轉(zhuǎn)換為電信號(hào),輸入微機(jī)控制器。信號(hào)經(jīng)CPU運(yùn)算處理后與設(shè)定的信號(hào)進(jìn)行比較運(yùn)算,得出最佳的運(yùn)行工況參數(shù),由系統(tǒng)的輸出模塊輸出邏輯控制指令和變頻器的頻率設(shè)定值,控制泵站投運(yùn)水泵的臺(tái)數(shù)和變頻器的運(yùn)行頻率,并根據(jù)CPU指令實(shí)現(xiàn)對(duì)每臺(tái)水泵實(shí)施軟啟動(dòng)、軟切換及變頻運(yùn)行。系統(tǒng)可根據(jù)用戶(hù)用水量的變化,自動(dòng)確定泵組的水泵的循環(huán)運(yùn)行,以提高系統(tǒng)的穩(wěn)定性及供水的質(zhì)量。

參數(shù)要點(diǎn)

      PID控制,例傳感器有兩種,一種是電壓型0~10V(0~5V),一種是電流型4~20mA(0~20mA),和變頻器接線圖如下:

      供水應(yīng)用中PID舉例,傳感器用電壓型0~10V 最大量程1MPa ,供水中壓力要控制在0.6MPa

圖4-2 壓力反饋

      供水應(yīng)用中PID 舉例,傳感器用電壓型 0~10V(0~5V), 最大量程1MPa ,供水中壓力要控制在 0.6MPa 

 參數(shù)設(shè)定

參數(shù)設(shè)定

內(nèi)容

參數(shù)設(shè)定

內(nèi)容

F004=2

PID調(diào)節(jié)運(yùn)行

F001=9

PID給定

F110=0 

負(fù)反饋

F002=10

PID反饋

F111=4

鍵盤(pán)電位器給定

F018=30Hz

下限頻率

F113=0

外部端子VFA:0~10V

F114

傳感器的量程

F115  F116  F117  F118

要求系統(tǒng)動(dòng)作快可適當(dāng)調(diào)節(jié)

F119    F120

需要系統(tǒng)停機(jī)可以設(shè)定

      說(shuō)明:通過(guò)F111給定壓力(看F001給定6.00)這時(shí)反饋通過(guò)F113(F002可以看到),當(dāng)反饋小于給定時(shí),變頻器加速到最高頻率。當(dāng)反饋大于給定時(shí),變頻器減速到下限頻率運(yùn)行,這時(shí)如果設(shè)定了F119  F120時(shí),變頻器在下限頻率運(yùn)行1分鐘,反饋仍然大于給定,變頻器作停機(jī)動(dòng)作。

 

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