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為基于CompactRIO的大型橋梁結(jié)構(gòu)安全監(jiān)測(cè)系統(tǒng)研究

時(shí)間:2011-06-13 12:07:45來源:xuliyuan

導(dǎo)語:?基于CompactRIO的可重配置平臺(tái)和豐富的信號(hào)采集模塊,利用NI LabVIEW FPGA開發(fā)一套適用于整個(gè)大橋結(jié)構(gòu)監(jiān)測(cè)的分布式信號(hào)采集系統(tǒng)。

應(yīng)用領(lǐng)域:遠(yuǎn)程結(jié)構(gòu)監(jiān)測(cè)、分布式數(shù)據(jù)采集、數(shù)字化橋梁

挑戰(zhàn):大跨徑特大型橋梁是一個(gè)分布式、非線性、強(qiáng)耦合、多變量和時(shí)變性復(fù)雜的系統(tǒng),對(duì)其結(jié)構(gòu)參數(shù)的驗(yàn)證與分析是一項(xiàng)龐大的工程。國(guó)內(nèi)首次將CompactRIO分布式采集系統(tǒng)成功應(yīng)用到大跨徑特大型橋梁的結(jié)構(gòu)監(jiān)測(cè)中去,通過先進(jìn)的自動(dòng)化測(cè)試技術(shù),對(duì)大橋的靜/動(dòng)態(tài)響應(yīng)、動(dòng)態(tài)交通荷載、環(huán)境荷載等信號(hào)進(jìn)行實(shí)時(shí)、精確同步的測(cè)量和分析,為實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)結(jié)構(gòu)損傷及內(nèi)力狀態(tài),有效的掌控運(yùn)營(yíng)期橋梁的結(jié)構(gòu)使用狀態(tài)及其發(fā)展演化趨勢(shì),并為制定相應(yīng)的大橋管理對(duì)策提供技術(shù)支持建立橋梁全壽命期的數(shù)字化、信息化“檔案”提供了科學(xué)依據(jù)。

應(yīng)用方案:基于CompactRIO的可重配置平臺(tái)和豐富的信號(hào)采集模塊,利用NI LabVIEW FPGA開發(fā)一套適用于整個(gè)大橋結(jié)構(gòu)監(jiān)測(cè)的分布式信號(hào)采集系統(tǒng)。同時(shí),結(jié)合NI LabVIEW提供的大量經(jīng)典的信號(hào)處理函數(shù)和現(xiàn)代的高級(jí)信號(hào)分析工具,迅速、準(zhǔn)確的完成結(jié)構(gòu)參數(shù)的在線分析和二次處理,為大跨徑特大型橋梁綜合監(jiān)測(cè)系統(tǒng)有關(guān)數(shù)據(jù)采集傳輸預(yù)處理與控制的建立提供了一套完備而系統(tǒng)的方案。

使用的產(chǎn)品:

LabVIEW 8.2 軟件開發(fā)平臺(tái)

LabVIEW RT 8.2實(shí)時(shí)模塊

LabVIEW FPGA 8.2工具包

LabVIEW Internet Toolkit 6.0工具包

LabVIEW.Database.Connectivity.Toolkit.v1.0.2 工具包

Measurement Studio 6.0類庫和控件庫
CompactRIO-9104可重新配置嵌入式機(jī)箱

CompactRIO-9014嵌入式控制器

CompactRIO-9401高速同步計(jì)時(shí)卡

CompactRIO-9215高速電壓信號(hào)采集模塊

CompactRIO-9871標(biāo)準(zhǔn)串口轉(zhuǎn)換模塊

CompactRIO-9203模擬電流采集模塊

正文:

一.      引言

      隨著橋梁設(shè)計(jì)水平和施工技術(shù)的日見成熟,橋梁的建設(shè)取得了突破性的成就,一批大跨徑橋梁應(yīng)運(yùn)而生,橋梁建設(shè)正朝著規(guī)模的大型化、形式的輕柔化、功能的復(fù)雜化發(fā)展。同時(shí),橋梁結(jié)構(gòu)的安全性與耐久性越來越受到人們的高度重視,有關(guān)大型橋梁的結(jié)構(gòu)健康監(jiān)測(cè)、安全評(píng)估以及壽命預(yù)測(cè)等問題已經(jīng)成為當(dāng)前橋梁工程界必須解決的問題。目前,隨著傳感測(cè)試技術(shù)、計(jì)算機(jī)信息處理技術(shù)、結(jié)構(gòu)分析技術(shù)和橋梁工程技術(shù)等相關(guān)學(xué)科的進(jìn)一步發(fā)展,針對(duì)特大型橋梁結(jié)構(gòu)的安全監(jiān)測(cè)與安全預(yù)警研究和實(shí)踐成為可能。原本應(yīng)用于軍事領(lǐng)域的先進(jìn)智能材料與結(jié)構(gòu)技術(shù),也在橋梁結(jié)構(gòu)健康監(jiān)測(cè)領(lǐng)域得到應(yīng)用,使得對(duì)大型橋梁結(jié)構(gòu)進(jìn)行健康監(jiān)測(cè)的技術(shù)總體上正朝著智能化和系統(tǒng)化的方向發(fā)展。

 

二.      集美大橋的系統(tǒng)背景與設(shè)計(jì)原則

      廈門集美大橋及接線工程是廈門市城市道路交通網(wǎng)絡(luò)布局中本島與大陸腹地跨海通道的重要組成部分,也是廈門市出島交通路網(wǎng)規(guī)劃中重要的跨海通道之一。大橋建成后將承擔(dān)巨大的出入島交通流,因此,結(jié)構(gòu)安全監(jiān)測(cè)的重要性就顯得格外突出。

系統(tǒng)整體監(jiān)測(cè)項(xiàng)目如下:

1)荷載源監(jiān)測(cè):主要為橋址區(qū)域環(huán)境荷載監(jiān)測(cè):① 風(fēng)荷載監(jiān)測(cè);② 溫度、濕度監(jiān)測(cè);③ 控制截面溫度梯度監(jiān)測(cè);④ 交通荷載(與計(jì)重收費(fèi)系統(tǒng)共用)

2)結(jié)構(gòu)動(dòng)、靜態(tài)響應(yīng)監(jiān)測(cè)

①主橋的空間位置變化監(jiān)測(cè),主要為各跨跨中下?lián)媳O(jiān)測(cè);②主、引橋控制截面靜應(yīng)力監(jiān)測(cè);③主、引橋體外預(yù)應(yīng)力監(jiān)測(cè);④主、引橋體內(nèi)預(yù)應(yīng)力監(jiān)測(cè);④主、引橋結(jié)構(gòu)動(dòng)力及振動(dòng)特性及其變化監(jiān)測(cè)

三.      橋梁結(jié)構(gòu)監(jiān)測(cè)安全預(yù)警系統(tǒng)的總體設(shè)計(jì)

根據(jù)系統(tǒng)的功能要求本系統(tǒng)包括以下子系統(tǒng):

1)       自動(dòng)化傳感測(cè)試子系統(tǒng),其包括以下幾大模塊:

①  傳感器子模塊
    通過傳感器將各類監(jiān)測(cè)轉(zhuǎn)換為電(光)信號(hào)。

②  數(shù)據(jù)采集與傳輸模塊
    將監(jiān)測(cè)信號(hào)轉(zhuǎn)換為數(shù)字信號(hào)并完成遠(yuǎn)程傳輸。

③  數(shù)據(jù)處理與控制模塊
    將監(jiān)測(cè)信號(hào)進(jìn)行預(yù)處理以向其它子系統(tǒng)提供有效的監(jiān)測(cè)數(shù)據(jù),根據(jù)需要控制監(jiān)測(cè)參數(shù)的采集。

以上3部分構(gòu)成自動(dòng)化傳感測(cè)試子系統(tǒng)。

2)       電子化人工巡檢養(yǎng)護(hù)管理子系統(tǒng)

3)       綜合安全評(píng)估子系統(tǒng)

4)       中心數(shù)據(jù)庫子系統(tǒng)

5)       用戶界面子系統(tǒng)

其結(jié)構(gòu)示意圖如圖1所示:

 

圖1橋梁結(jié)構(gòu)安全監(jiān)測(cè)系統(tǒng)結(jié)構(gòu)示意圖

接下來將重點(diǎn)介紹監(jiān)測(cè)系統(tǒng)的數(shù)據(jù)采集、傳輸、預(yù)處理與控制的子系統(tǒng)。

  1. 自動(dòng)化傳感測(cè)試子系統(tǒng)各類信號(hào)采集、處理方案

      整個(gè)系統(tǒng)共設(shè)置3個(gè)cRIO采集站。采集站在左右兩幅橋各布置一個(gè),BRT橋布置一個(gè)。

      實(shí)現(xiàn)的采集工作包括加速度同步采集壓力變送器、溫濕度儀、風(fēng)速儀、振弦式應(yīng)力計(jì)、磁通量索力計(jì)信號(hào)和串口信號(hào)的采集。這些傳感器輸出信號(hào)種類多種多樣,大大增加了采集系統(tǒng)構(gòu)筑的難度。系統(tǒng)針對(duì)不同類型的傳感器,選用合適的采集設(shè)備和方案。系統(tǒng)結(jié)構(gòu)組成如圖2所示。

 

圖2自動(dòng)化傳感子系統(tǒng)結(jié)構(gòu)示意圖

cRIO可編程工業(yè)I/O系統(tǒng)具有嵌入式控制器和機(jī)箱,選配多種功能的信號(hào)采集卡,完全工業(yè)級(jí)的設(shè)計(jì)。

  • 采用的cRIO控制器NI9014為嵌入式控制器。
  • 采用的cRIO機(jī)箱NI-9104為8槽嵌入式機(jī)箱,具有-40-70°C的操作溫度范圍,3百萬可重新配置I/O(RIO),F(xiàn)PGA核心具有高超的處理能力,使用LabVIEW自動(dòng)生成自定義控制和信號(hào)處理電路。
  • 采用cRIO的4通道高速同步數(shù)據(jù)采集卡NI-9215對(duì)于單向和三向加速度計(jì)進(jìn)行電壓信號(hào)采集。
  • NI-9401八通道高速數(shù)字I/O信號(hào),100ns超高速數(shù)字輸入輸出,用于加速度同步。
  • NI-9871標(biāo)準(zhǔn)RS485通訊卡,磁通量傳感器采用磁彈儀進(jìn)行采集,其輸出為485信號(hào),接入NI-9871。
  • NI-9871標(biāo)準(zhǔn)RS485通訊卡,超聲波三向風(fēng)速儀直接輸出485信號(hào),
    接入標(biāo)準(zhǔn)RS485通訊卡NI-9871。
  • NI-9203采用8通道模擬電流采集模塊,壓力變送器和溫濕度儀輸出信號(hào)分別為4-20mA電流,對(duì)于這類輸出為標(biāo)準(zhǔn)電流信號(hào)的傳感器接入NI-9203。
  • 光纖光柵溫度傳感器與應(yīng)變傳感器采用光纖光柵傳感網(wǎng)絡(luò)分析儀進(jìn)行采集,其輸出為以太網(wǎng)信號(hào)。

本系統(tǒng)的監(jiān)測(cè)項(xiàng)目梁體振動(dòng)加速度需要較好的同步性和實(shí)時(shí)性,我們采用GPS精確授時(shí)技術(shù)、在每個(gè)采集站安裝GPS時(shí)鐘接收機(jī),借助NI-9401 100ns超高速數(shù)字同步卡,通過軟件方法和采集策略的配置保證加速度數(shù)據(jù)采集的同步性。

  1. 2.      數(shù)據(jù)采集傳輸與控制

      采集站實(shí)現(xiàn)的采集工作于LabVIEW-RT實(shí)時(shí)系統(tǒng)環(huán)境下,在終端硬件的支持下主要完成對(duì)信號(hào)數(shù)據(jù)的采集和傳輸。用戶一般不直接與其進(jìn)行交互,但其提供一系列的標(biāo)準(zhǔn)接口和命令與用戶所在的控制終端、監(jiān)測(cè)終端和數(shù)據(jù)存儲(chǔ)終端進(jìn)行交互。采集站狀態(tài)與控制如圖3所示。

      數(shù)據(jù)處理與控制系統(tǒng)服務(wù)器通過向cRIO采集站發(fā)送網(wǎng)絡(luò)命令報(bào)文實(shí)現(xiàn)數(shù)據(jù)采集和控制功能:

1)       控制傳感器啟動(dòng)、停止數(shù)據(jù)采集;

2)       查詢傳感器和采集單元、調(diào)理器、其它采集設(shè)備的工作狀態(tài);

3)       查看、修改采集單元和調(diào)理器的參數(shù),標(biāo)簽等信息;

4)       通過修改配置文件上傳至采集站實(shí)現(xiàn)采集任務(wù)、存儲(chǔ)任務(wù)的配置和更改。

 

圖3 數(shù)據(jù)采集站狀態(tài)與控制界面

 

  1. 數(shù)據(jù)處理與控制模塊

      采集系統(tǒng)收集到的數(shù)據(jù)必須經(jīng)過數(shù)據(jù)處理與控制模塊(子系統(tǒng))對(duì)其進(jìn)行預(yù)處理方能夠提交給后續(xù)子系統(tǒng)使用。本子系統(tǒng)由數(shù)據(jù)采集控制模塊,數(shù)據(jù)分類、抽取模塊,監(jiān)測(cè)數(shù)據(jù)庫及用戶界面4部分組成。系統(tǒng)關(guān)系結(jié)構(gòu)如圖4所示。

 

圖4 數(shù)據(jù)采集、處理與控制子系統(tǒng)關(guān)系結(jié)構(gòu)圖

1)       反映結(jié)構(gòu)狀態(tài)的特征參數(shù)確定及其提取方案

      結(jié)構(gòu)狀態(tài)特征參數(shù)是指能夠反映結(jié)構(gòu)特征的物理量,比如:撓度,應(yīng)力,索力等;而傳感器-采集系統(tǒng)所獲得是傳感器的讀數(shù),這些讀數(shù)一般反映的是電信號(hào)。將傳感器獲得的電信號(hào)向結(jié)構(gòu)特征參數(shù)轉(zhuǎn)換是極其重要的過

程。具體流程如圖5所示。

a)       傳感器電信號(hào)向測(cè)試物理量的轉(zhuǎn)換

      傳感器電信號(hào)向測(cè)試物理量的轉(zhuǎn)換通常利用標(biāo)定證書提供的曲線或參數(shù)可以完成傳感器讀數(shù)向物理量的轉(zhuǎn)換。

b)       測(cè)試物理量向結(jié)構(gòu)特征參數(shù)的轉(zhuǎn)換

      測(cè)試物理量向結(jié)構(gòu)特征參數(shù)的轉(zhuǎn)換需要其它傳感器的配合,需要進(jìn)行數(shù)據(jù)的分析處理。

c)        各種參數(shù)有效數(shù)據(jù)的抽取

d)       數(shù)字濾波

      對(duì)于靜態(tài)數(shù)據(jù)需要進(jìn)行活載及風(fēng)振的過濾,經(jīng)過過濾后的靜態(tài)參數(shù)將僅包含溫度對(duì)結(jié)構(gòu)的影響,這種過濾一般可以采用低通濾波的方式,實(shí)現(xiàn)的時(shí)候可以采用幅值域分析的方式。對(duì)于動(dòng)態(tài)參數(shù)則應(yīng)考慮所需要測(cè)試的頻率范圍進(jìn)行帶通濾波。

 

圖5 數(shù)據(jù)處理與控制軟件流程圖

2)       數(shù)據(jù)存儲(chǔ)

a)       數(shù)據(jù)存儲(chǔ)引擎將指定的數(shù)據(jù)按照時(shí)間標(biāo)簽存入數(shù)據(jù)文件。

每個(gè)數(shù)據(jù)包中包含一個(gè)測(cè)點(diǎn)(對(duì)應(yīng)一個(gè)數(shù)據(jù)采通道)一段時(shí)間(定為1秒)連續(xù)采集數(shù)據(jù)的內(nèi)容。數(shù)據(jù)文件的文件名包括以下信息:采樣數(shù)據(jù)開始時(shí)間(小時(shí)-分-秒)、數(shù)據(jù)存儲(chǔ)模式(數(shù)據(jù)觸發(fā)說明)、采樣率、數(shù)據(jù)點(diǎn)數(shù)、數(shù)據(jù)最大值、最小值、均值、方差。文件內(nèi)容包括各點(diǎn)采樣數(shù)據(jù)。

b)       數(shù)據(jù)文件的存儲(chǔ)策略根據(jù)數(shù)據(jù)存儲(chǔ)模式的不同而異,具體如下:

間斷存儲(chǔ)時(shí),每個(gè)通道每段連續(xù)的信號(hào)數(shù)據(jù)保存為一個(gè)文件;觸發(fā)存儲(chǔ)時(shí),被觸發(fā)的每個(gè)通道每段連續(xù)的信號(hào)數(shù)據(jù)保存為一個(gè)文件;人工連續(xù)存儲(chǔ)時(shí),如果某通道要保存的連續(xù)數(shù)據(jù)很大,根據(jù)數(shù)據(jù)文件的大小,可以每10分鐘自動(dòng)更換一個(gè)文件保存;根據(jù)硬盤空間的大小,自動(dòng)刪除部分(一周)以前的數(shù)據(jù)文件。

四.      軟件實(shí)現(xiàn)與現(xiàn)場(chǎng)成果

  1. 系統(tǒng)軟件結(jié)構(gòu)

軟件系統(tǒng)主要分為兩個(gè)部分:

1)     數(shù)據(jù)采集軟件(下位機(jī)FPGA部分)

作為基于LabVIEW的RT實(shí)時(shí)系統(tǒng)的FPGA下位機(jī)程序,能夠?qū)崟r(shí)進(jìn)行大量數(shù)據(jù)的采集與存儲(chǔ)和控制任務(wù),主要實(shí)現(xiàn)加速度、風(fēng)、溫度等信號(hào)的采樣與降采樣和振動(dòng)特征值計(jì)算、GPS對(duì)時(shí)、定時(shí)存儲(chǔ)、采集通道設(shè)定等功能。該部分程序燒寫在FPGA硬件模塊上,由FPGA硬件進(jìn)行實(shí)現(xiàn),經(jīng)過一系列的轉(zhuǎn)換,最終被編譯為比特流文件,并下載到FPGA模塊上運(yùn)行。多個(gè)采集站采用統(tǒng)一軟件架構(gòu),實(shí)現(xiàn)采集任務(wù)的模塊化和規(guī)范化,多機(jī)箱間的精確的同步采集,同時(shí)實(shí)現(xiàn)數(shù)據(jù)的本地存儲(chǔ)。。

2)     數(shù)據(jù)處理與控制軟件(上位機(jī)部分)

數(shù)據(jù)傳輸、處理與控制軟件是基于LabVIEW8.2平臺(tái)開發(fā)的,數(shù)據(jù)處理與控制工作站軟件平臺(tái)是基于LabVIEW8.2平臺(tái)下的狀態(tài)機(jī)機(jī)制,通過TCP協(xié)議實(shí)時(shí)接收下位機(jī)的原始數(shù)據(jù)與設(shè)備工作站的工作狀態(tài),按照指定報(bào)文格式進(jìn)行數(shù)據(jù)的接收解譯與命令的發(fā)送。同時(shí),使用LabVIEW自帶的信號(hào)分析、數(shù)字濾波和統(tǒng)計(jì)分析等子VI,完成結(jié)構(gòu)狀態(tài)的特征參數(shù)提取工作。數(shù)據(jù)首先采用自定義結(jié)構(gòu)體包裝,通過queue隊(duì)列形式完成各VI之間的數(shù)據(jù)交互,隊(duì)列的先進(jìn)先出機(jī)制有效的解決的數(shù)據(jù)完整性和穩(wěn)定性。

3)       電力監(jiān)控部分軟件

軟件平臺(tái)采用可視性強(qiáng)、界面豐富的NI LabVIEW平臺(tái)和數(shù)據(jù)分析技術(shù),采用標(biāo)準(zhǔn)的數(shù)據(jù)接口。電力監(jiān)測(cè)軟件為用戶提供一個(gè)可視化的監(jiān)測(cè)界面,讓用戶直觀、方便、快捷地了解現(xiàn)場(chǎng)傳感器、UPS、磁彈儀、采集器的運(yùn)行狀態(tài),并根據(jù)數(shù)據(jù)分析的結(jié)果進(jìn)行運(yùn)行狀態(tài)的調(diào)整和負(fù)荷的控制。用戶通過查詢歷史數(shù)據(jù)庫,可以調(diào)出電力設(shè)備的歷史運(yùn)行狀態(tài)曲線,并完成上位機(jī)對(duì)應(yīng)的數(shù)據(jù)管理功能。界面如圖6所示。

 

圖6 采集站電力監(jiān)控界面

  1. 數(shù)據(jù)處理與控制軟件界面

      數(shù)據(jù)傳輸、處理與控制軟件主要包括10大功能模塊:登錄模塊、采集站

配置模塊、存儲(chǔ)任務(wù)管理模塊、采集任務(wù)管理模塊、傳感器狀態(tài)模塊、網(wǎng)絡(luò)狀態(tài)識(shí)別模塊、數(shù)據(jù)下載與入庫模塊、電力監(jiān)控模塊、用戶管理模塊、系統(tǒng)幫助模塊。界面如圖7所示。

 

圖7 采集站狀態(tài)及控制模塊界面

  1. 數(shù)據(jù)實(shí)時(shí)展示與預(yù)警軟件界面

      承臺(tái)地震動(dòng)監(jiān)測(cè)項(xiàng)目實(shí)時(shí)顯示、預(yù)警軟件子模塊界面如圖8。除了上述各個(gè)預(yù)警軟件子模塊共有的操作按鈕和顯示控件外,該模塊還有從數(shù)據(jù)處理與控制服務(wù)器傳過來的1秒鐘數(shù)據(jù)包波形圖、安裝截面位置示意圖、預(yù)警燈和信息,以及當(dāng)前1秒鐘加速度時(shí)程曲線和自功率譜曲線圖。

 

圖8地震動(dòng)監(jiān)測(cè)模塊

      偏位監(jiān)測(cè)項(xiàng)目實(shí)時(shí)顯示、預(yù)警軟件子模塊界面如圖9。除了各個(gè)預(yù)警軟件子模塊共有的操作按鈕和顯示控件外,該模塊還有從數(shù)據(jù)處理與控制服務(wù)器傳過來的1秒鐘數(shù)據(jù)包波形圖、安裝截面位置示意圖、預(yù)警燈和信息,以及當(dāng)前縱橫橋向當(dāng)前的偏位情況實(shí)時(shí)顯示。

 

圖9 偏位子模塊界面

  1. 現(xiàn)場(chǎng)成果

      安裝在現(xiàn)場(chǎng)的工作站一共有三個(gè),主要完成就進(jìn)傳感器的數(shù)據(jù)收集、整理與傳輸。CRIO采集模塊首先對(duì)安裝在大橋上的各種類型傳感器的信號(hào)完成必要的預(yù)調(diào)理后按一定的采樣頻率進(jìn)行模數(shù)轉(zhuǎn)換(A/D),同時(shí)在數(shù)據(jù)采集站

計(jì)算機(jī)上保存,最后各種類型的傳感器的模擬或數(shù)字信號(hào)經(jīng)預(yù)處理、采集后從現(xiàn)場(chǎng)的數(shù)據(jù)采集站通過工業(yè)以太網(wǎng)有線傳送至位于管理監(jiān)控中心的數(shù)據(jù)處理與控制計(jì)算機(jī)上。具體安裝如圖10所示。

 

圖10 現(xiàn)場(chǎng)工作站實(shí)拍圖片

五.      結(jié)論

      從技術(shù)角度去講,NI CompactRIO系統(tǒng)和LabVIEW開發(fā)環(huán)境無縫連接使用戶輕松的通過圖形化開發(fā)環(huán)境訪問底層硬件,快速建立嵌入式系統(tǒng)控制和數(shù)據(jù)采集應(yīng)用,大大降低了系統(tǒng)開發(fā)、 生產(chǎn)的技術(shù)風(fēng)險(xiǎn)。LabVIEW 強(qiáng)大的數(shù)據(jù)采集和信號(hào)處理功能極大地節(jié)省了采集終端軟件的開發(fā)時(shí)間,在LabVIEW RT和LabVIEW FPGA模塊的配合下使得采集終端能夠?qū)崟r(shí)高質(zhì)量地完成數(shù)據(jù)采集、信號(hào)處理、數(shù)據(jù)傳送和數(shù)據(jù)存儲(chǔ)的工作,為整個(gè)大橋結(jié)構(gòu)安全監(jiān)測(cè)系統(tǒng)提供靈活、強(qiáng)大的底層數(shù)據(jù)支持。

      同時(shí),惡劣的海洋環(huán)境及橋面路況影響,對(duì)NI CompactRIO系統(tǒng)的環(huán)境適應(yīng)性也提出了很高的要求。事實(shí)證明,NI CompactRIO系統(tǒng)設(shè)計(jì)精巧而堅(jiān)固,滿足苛刻的工業(yè)級(jí)指標(biāo),完全適用于對(duì)可靠性有嚴(yán)格要求的復(fù)雜惡劣海洋環(huán)境中應(yīng)用。

      在國(guó)內(nèi)首次將LabVIEW和NI的分布式數(shù)據(jù)采集設(shè)備cRIO系列引入到橋梁結(jié)構(gòu)安全監(jiān)測(cè)和結(jié)構(gòu)分析中去,結(jié)合先進(jìn)的數(shù)據(jù)處理和信號(hào)分析技術(shù),為大跨徑特大型橋梁綜合監(jiān)測(cè)系統(tǒng)有關(guān)數(shù)據(jù)采集傳輸預(yù)處理與控制的建立提供了一套完備而系統(tǒng)的方案,在橋梁健康監(jiān)測(cè)的若干問題研究中取得的一些創(chuàng)新性成果,對(duì)橋梁綜合監(jiān)測(cè)系統(tǒng)的發(fā)展有著重要的意義。

      NI的分布式數(shù)據(jù)采集設(shè)備cRIO系列在廈門集美大橋結(jié)構(gòu)安全監(jiān)測(cè)系統(tǒng)中的實(shí)際應(yīng)用是cRIO平臺(tái)在國(guó)內(nèi)結(jié)構(gòu)安全監(jiān)測(cè)領(lǐng)域的首次成功案例,截至目前運(yùn)行正常,工作穩(wěn)定,得到業(yè)內(nèi)的一致好評(píng)。事實(shí)證明,NI cRIO平臺(tái)是構(gòu)建該采集終端的理想解決方案之一,對(duì)接下來的耗資700億港珠澳大橋系統(tǒng)實(shí)施具有很強(qiáng)的示范性和參考價(jià)值。

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