時間:2011-06-14 14:04:25來源:xuliyuan
【摘要】
本文主要介紹了臺達ES2系列PLC、DOP-B系列觸摸屏與臺達B2伺服系統(tǒng)在蛇皮袋生產(chǎn)機上的綜合應用。。
【關(guān)鍵字】
臺達ES2系列PLC、觸摸屏、伺服控制系統(tǒng)
【正文】
切袋機產(chǎn)品實物圖如下
一、控制架構(gòu)
根據(jù)控制工藝選擇臺達控制構(gòu)架。
本系統(tǒng)選用臺達小型PLC(60ES200T)、變頻器(VFD-B)、B系列觸摸屏(B05)、伺服驅(qū)動器(ASD-B2-1021)。觸摸屏用來設(shè)定初始化參數(shù)和監(jiān)控輸出狀態(tài),并用作報警輸出,一旦出現(xiàn)異常動作,立即跳出警報原因,讓客戶輕松地排查故障,PLC作為控制核心,處理所有的工藝動作流程。
從下圖電氣系統(tǒng)架構(gòu)中可以看到,PLC的COM1口使用RS232方式連接DOP;COM2口通過 RS485口連接變頻器作通訊,ES2兩路高速脈沖給伺服做定位用。
ES2特點:
內(nèi)建8點高速輸入(2點100KHZ,6點10KHZ)
內(nèi)建4軸高速脈沖輸出(2點100KHZ, 2點10KHZ)
內(nèi)建3個通訊端口(1個232,2個485通訊口)
特殊運動控制指令(可變速脈沖輸出,遮沒功能、對標功能,閉回路定位功能,填表式脈沖輸出,)這些功能使得ES2在此系統(tǒng)編程中能夠得心應手。
ASD-B2特點
系列支持17位的高分辨率編碼器,滿足機器設(shè)備高精度定位控制及平穩(wěn)低速運轉(zhuǎn)的應用需求;可以降低扭矩的變動幅度,提升電機的高精準度;優(yōu)異的高速性能表現(xiàn):速度響應頻寬為550Hz,命令整定時間可達1ms以下;自動共振抑制功能能很容易尋找到系統(tǒng)共振點并能合理衰減。
二、工藝流程
下面介紹自動狀態(tài)。
自動狀態(tài)切蛇皮袋有分為定長切和色標抓取切。
色標狀態(tài):自動啟動----輸送電機啟動----送袋伺服快速送預置長度----送袋伺服慢速----找到色標---立即快切—搓袋延時----搓袋完畢,切完返回---夾具壓緊袋子----拉袋伺服快速拉到指定位---輸送氣缸壓下拉袋返回—袋子縫紉位到—縫紉袋子啟動---剪刀位到—縫紉完畢剪刀動作。
無色標為切定長狀態(tài),自動狀態(tài)類似。
由于在不同袋子長度或材質(zhì)不同需要開放下列觸摸屏的設(shè)定,這樣任何袋子都可以方便生產(chǎn)。
手動狀態(tài)下:各個驅(qū)動輸出可獨立控制,方便生產(chǎn)出現(xiàn)異常時手動調(diào)整。
自動狀態(tài)下:按下自動啟動后,系統(tǒng)就開始按工藝流程順序執(zhí)行,通過人機自動記錄測量和保存數(shù)據(jù),方便分析,直至人工將其停止。。
三、操作流程
a) 在觸摸屏上設(shè)定好各項運轉(zhuǎn)初始化參數(shù)。
b)開機后原點歸位:按原點復歸,讓倆顆伺服電機各回到其原點位置。
c)自動啟動:一切準備好后按自動啟動按鈕,系統(tǒng)就開始自動運行,按工藝流程順序執(zhí)行。
d)自動停止:中途按下停止后,該循環(huán)結(jié)束后系統(tǒng)即停止,不再循環(huán)動作下去。
e)急停:停止所有,中斷程序,緊急情況下使用。
【結(jié)束語】
采用了臺達的變頻器、人機界面、ES2系列可編程控制器、伺服,經(jīng)過臺達產(chǎn)品整合后運行速度上達到30只/分,控制精度高,包裝效率高,電氣性能優(yōu)越,各項功能指標均符合或超出標準,該方案已經(jīng)得到了客戶的好評和肯定。
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