本文主要介紹中達(dá)數(shù)控系統(tǒng)在數(shù)控轉(zhuǎn)塔沖床上的應(yīng)用、伺服的選型及數(shù)控系統(tǒng)在數(shù)控沖床上的優(yōu)點(diǎn)。尤其在板金沖壓加工領(lǐng)域，數(shù)控轉(zhuǎn)塔沖床以其沖壓速度快、加工精度高、模具通用性強(qiáng)、產(chǎn)品靈活多樣等特點(diǎn)，得到廣泛應(yīng)用。

轉(zhuǎn)塔沖床介紹及分類：

      數(shù)控轉(zhuǎn)塔沖床(NCT)集機(jī)、電、液、氣于一體化，是在板材上進(jìn)行沖孔加工、淺拉深成型的壓力加工設(shè)備。

      數(shù)控轉(zhuǎn)塔沖床(NCT)由電腦控制系統(tǒng)、機(jī)械或液壓動(dòng)力系統(tǒng)、伺服送料機(jī)構(gòu)、模具庫、模具選擇系統(tǒng)、外圍編程系統(tǒng)等組成。

      數(shù)控轉(zhuǎn)塔沖床(NCT)是通過編程軟件（或手工）編制的加工程序，由伺服送料機(jī)構(gòu)將板料送至需加工的位置，同時(shí)由模具選擇系統(tǒng)選擇模具庫中相應(yīng)的模具，液壓動(dòng)力系統(tǒng)按程序進(jìn)行沖壓，自動(dòng)完成工件的加工。

沖床分類：

      按滑塊驅(qū)動(dòng)力可分為機(jī)械式與液壓式兩種，故沖床依其使用之驅(qū)動(dòng)力不同分為：（1）機(jī)械式?jīng)_床；（2）液壓式?jīng)_床。

數(shù)控轉(zhuǎn)塔沖床結(jié)構(gòu)示意圖

數(shù)控轉(zhuǎn)塔沖床伺服軸說明

數(shù)控沖床的運(yùn)動(dòng)軸

X軸：將工件沿垂直于床身長(zhǎng)度方向移動(dòng)的伺服驅(qū)動(dòng)軸

Y軸：將工件沿垂直于床身長(zhǎng)度方向移動(dòng)的伺服驅(qū)動(dòng)軸

A軸：旋轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)塔型刀具庫選擇模具的旋轉(zhuǎn)軸

C軸：模具自動(dòng)分度的旋轉(zhuǎn)軸，可以任意角度旋轉(zhuǎn)模具（選配）

沖床工作原理

      沖床設(shè)計(jì)原理是將圓周運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)換為直線運(yùn)動(dòng)，由主電動(dòng)機(jī)出力，帶動(dòng)飛輪，經(jīng)離合器帶動(dòng)齒輪、曲軸（或偏心齒輪）、連桿等運(yùn)轉(zhuǎn)，來達(dá)成滑塊的直線運(yùn)動(dòng)，從主電動(dòng)機(jī)到連桿的運(yùn)動(dòng)為圓周運(yùn)動(dòng)。連桿和滑塊之間需有圓周運(yùn)動(dòng)和直線運(yùn)動(dòng)的轉(zhuǎn)接點(diǎn)，其設(shè)計(jì)上大致有兩種機(jī)構(gòu)，一種為球型，一種為銷型（圓柱型），經(jīng)由這個(gè)機(jī)構(gòu)將圓周運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)換成滑塊的直線運(yùn)動(dòng)。

      沖床對(duì)材料施以壓力，使其塑性變形，而得到所要求的形狀與精度，因此必須配合一組模具（分上模與下模），將材料置于其間，由機(jī)器施加壓力，使其變形，加工時(shí)施加于材料之力所造成之反作用力，由沖床機(jī)械本體所吸收。

中達(dá)數(shù)控系統(tǒng)介紹

外觀：

H5CP/H6 彩屏

規(guī)格：

H4/H5CP/H6C系列通用系統(tǒng)規(guī)格

具體型號(hào) PUTNC-H5CP PUTNC-H6C

顯示器規(guī)格 8” 彩色 8” /10.4”彩色

伺服控制方式 脈沖命令控制 脈沖命令控/模擬量電壓控制

PLC、LCD規(guī)劃 在標(biāo)準(zhǔn)通用PLC和LCD規(guī)劃基礎(chǔ)上，完全開放給用戶編輯

控制伺服軸數(shù)量 最大5軸 最大6軸

加減速形式 直線/S可選

D/A輸出 2 2

A/D輸入 2 2

MPG手輪接口 有 有

通訊口 RS232，支持DNC 在線加工功能/H6帶USB

I/O 24/16 24/16

擴(kuò)展I/O 可選件56/64 可選件56/64

主仆模式

支持該功能，但需要用戶配合PLC編輯來自行規(guī)劃

被動(dòng)編碼器反饋

示教功能

G代碼 M代碼 支持一般G代碼指令 MACRO宏指令。M代碼配合PLC可由用戶自行規(guī)劃

程序存儲(chǔ)容量 1000組，512K byte，電池?cái)?shù)據(jù)保持

注釋 1 訂貨時(shí)，請(qǐng)您先根據(jù)機(jī)械實(shí)際控制伺服軸數(shù)量來確定控制器的具體型號(hào)。

2通用型系統(tǒng)的某些功能，需要機(jī)械制造商自行規(guī)劃才能夠?qū)崿F(xiàn)。具體應(yīng)用請(qǐng)咨詢我們！

中達(dá)高可靠CNC的特點(diǎn)：

▲ 開放LCD界面規(guī)劃 ，滿足機(jī)械制造商的客制化需求。

▲ 高清晰LCD液晶顯示，界面更友好。

▲ 輸出脈沖頻率（模擬量輸出時(shí)接收脈沖頻率）可達(dá)1000Kpps。

▲ 全閉環(huán)控制架構(gòu)，控制精度更高（H6）。

▲ 具有豐富的沖模位置補(bǔ)償功能。

▲ 具有機(jī)械背隙補(bǔ)償和絲桿螺距誤差補(bǔ)償功能。

▲ 獨(dú)特的程序手輪測(cè)試功能，防撞機(jī)，操作更安全。

▲ 具有程序模擬，單節(jié)，跳段以及程序再啟動(dòng)功能，功能更強(qiáng)大。

▲ 具有加工路徑演示及預(yù)覽模擬功能。

▲ 支持國(guó)際標(biāo)準(zhǔn)G代碼、T代碼、更提供多種固定沖孔循環(huán)、復(fù)式循環(huán)以及MACRO宏指令編程。

▲ 程序存儲(chǔ)容量512 K byte，NC程序組別高達(dá)1000組，可選配USB接口（H6標(biāo)配USB）。

▲ 提供RS232C標(biāo)準(zhǔn)接口，可連接個(gè)人電腦（PC）輕松實(shí)現(xiàn)程序傳輸，更支持DNC在線加工。

▲ 中文操作介面，使用更方便，操作更靈活。

中達(dá)數(shù)控獨(dú)特的沖床控制功能

最佳減速控制：

      可以根據(jù)定位距離，切換快速移動(dòng)速度、時(shí)間常數(shù)、位置環(huán)路增益，由此而實(shí)現(xiàn)高速的定位和高度的命中率。

模式功能：

      可以通過單個(gè)程序塊的指令，在給定模式的多個(gè)位置進(jìn)行沖孔，備有便于編程的8種模式指令。

最佳的沖床控制功能：

      可以根據(jù)定位距離調(diào)整沖床起動(dòng)信號(hào)（PF）的輸出時(shí)機(jī)，實(shí)現(xiàn)最佳的沖床控制。

沖模位置設(shè)定：

加工坐標(biāo)設(shè)定：

伺服的選型：

根據(jù)機(jī)械大小，三軸伺服配置：

送料軸X/Y：1.5KW伺服ASDA-A1521-AB

T軸：2.0KW伺服ASDA-A2023-AB

以下簡(jiǎn)單介紹伺服增益調(diào)整：

根據(jù)現(xiàn)場(chǎng)情況不同可以選擇自動(dòng)增益調(diào)整和手動(dòng)增益調(diào)整兩種方式。

自動(dòng)增益調(diào)整相關(guān)參數(shù)（詳細(xì)資料請(qǐng)參考《ASDA-AB應(yīng)用技術(shù)手冊(cè)》）：

P2-32：增益調(diào)整方式

0：手動(dòng)模式

2/4：自動(dòng)模式（持續(xù)調(diào)整）

3/5：半自動(dòng)模式（非持續(xù)調(diào)整）

P2-31：自動(dòng)模式剛性及頻寬設(shè)定

      使用自動(dòng)增益調(diào)整方式時(shí)將P2-32設(shè)定為2，再根據(jù)實(shí)際需要設(shè)定P2-31的大小，頻寬越高伺服響應(yīng)性越好。但頻寬太高會(huì)引發(fā)機(jī)臺(tái)共振，自動(dòng)增益調(diào)整模式下所有增益相關(guān)參數(shù)都會(huì)自動(dòng)設(shè)定。

      使用手動(dòng)增益調(diào)整方式時(shí)將P2-32設(shè)定為0，P0-02設(shè)定為14讓驅(qū)動(dòng)器面板顯示驅(qū)動(dòng)器偵測(cè)到的負(fù)載慣量比。操作伺服電機(jī)以200rpm以上的速度讓機(jī)臺(tái)往復(fù)動(dòng)作，往復(fù)動(dòng)作行程越長(zhǎng)越好，多次操作后驅(qū)動(dòng)器面板上顯示的數(shù)值趨于穩(wěn)定，將此時(shí)的數(shù)值填入軟件中“慣量比”的位置，填入“頻寬”40，點(diǎn)擊“計(jì)算增益”軟件會(huì)計(jì)算出理論上最佳的一組增益參數(shù)，然后點(diǎn)擊向右的箭頭下載到伺服驅(qū)動(dòng)器里。根據(jù)需要慢慢加大頻寬，頻寬和慣量比的乘積越大越容易引發(fā)共振，發(fā)生共振時(shí)參考共振抑制調(diào)整。

      自動(dòng)增益調(diào)整使用方便但不一定適用于所有場(chǎng)合，手動(dòng)增益調(diào)整可根據(jù)不同情況單獨(dú)調(diào)整個(gè)別參數(shù)。手動(dòng)調(diào)整增益時(shí)，減小P2-02位置前饋增益可以降低機(jī)臺(tái)換向時(shí)的振動(dòng)，加大P2-06速度回路積分增益可以改善摩擦力大的場(chǎng)合低速時(shí)平穩(wěn)度。

沖床在各行業(yè)的應(yīng)用：

總結(jié)：

      目前市場(chǎng)上的數(shù)控沖床控制系統(tǒng)，軸卡價(jià)格便宜但不夠穩(wěn)定。國(guó)外數(shù)控系統(tǒng)穩(wěn)定，但價(jià)格非常高，而中達(dá)數(shù)控系統(tǒng)的既具有極高的應(yīng)用價(jià)值，又具有極高的實(shí)際價(jià)值，從而有非常高的市場(chǎng)竟?fàn)巸?yōu)勢(shì)?？偨Y(jié)其在轉(zhuǎn)塔沖床上的應(yīng)用，具有以下明顯優(yōu)點(diǎn)：

1.高清液晶LCD彩屏顯示、方便的人機(jī)交互界面，操作簡(jiǎn)單。

2.系統(tǒng)結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、安裝方便。

3.高精度高速度、抗強(qiáng)干擾能力。

4.功能強(qiáng)大、穩(wěn)定可靠、功能完善等特點(diǎn)。