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ZigBee(物聯(lián)網(wǎng))無線網(wǎng)絡(luò)電能管理系統(tǒng)設(shè)計(jì)與選型方案

時(shí)間:2011-10-19 09:48:37來源:caijuan

導(dǎo)語:?隨著無線通信技術(shù)的不斷發(fā)展,近年來出現(xiàn)了面向低成本設(shè)備無線聯(lián)網(wǎng)要求的技術(shù),稱之為ZigBee
1.概述
      隨著無線通信技術(shù)的不斷發(fā)展,近年來出現(xiàn)了面向低成本設(shè)備無線聯(lián)網(wǎng)要求的技術(shù),稱之為ZigBee,它是一種近距離、低復(fù)雜度、低功耗、低數(shù)據(jù)速率、低成本的雙向無線通信技術(shù),主要適合于自動(dòng)控制、遠(yuǎn)程控制領(lǐng)域及家用設(shè)備聯(lián)網(wǎng)。
 
      由于ZigBee的優(yōu)越特性,基于ZigBee技術(shù)的無線組網(wǎng)是一種比較合適的下行信道的實(shí)現(xiàn)手段。適合應(yīng)用于一些短距離的無線網(wǎng)絡(luò)的組網(wǎng),例如寫字樓、辦公樓、宿舍樓、工廠等無線抄表網(wǎng)絡(luò),適用于企業(yè)內(nèi)部能耗監(jiān)測(cè)及管理系統(tǒng),尤其適用于一些布線困難舊樓改造的能耗管理系統(tǒng)中。而若將其與成熟的工業(yè)以太網(wǎng)和GPRS/CDMA上行信道結(jié)合,與后臺(tái)管理主站組成一個(gè)完整的集抄和監(jiān)控系統(tǒng),則可以為遠(yuǎn)程管理提供一個(gè)有效的解決方案。ZigBee與其他最后一公里通訊技術(shù)比較見表1。
 
 
 
載波
RS485
ZigBee無線
建網(wǎng)難度
簡(jiǎn)單
困難
簡(jiǎn)單
一次性投資
一般
較大
運(yùn)行維護(hù)
困難
比較困難
容易
通信速度
可靠性
一般
實(shí)時(shí)監(jiān)控
不能
 
                  表1  ZigBee與其他“最后一公里”技術(shù)的比較      
   
 
2.ZigBee技術(shù)特點(diǎn)
      ZigBee協(xié)議基于IEEE 802.15.4標(biāo)準(zhǔn),從2004年發(fā)布ZigBee V1.0到最新的增加了ZigBee-PRO擴(kuò)展指令集的ZigBee2006版本,ZIGBEE功能不斷強(qiáng)大。ZigBee具備強(qiáng)大的設(shè)備聯(lián)網(wǎng)功能(見圖1),它支持3種主要的自組織無線網(wǎng)絡(luò)類型,即星型結(jié)構(gòu)(Star)、網(wǎng)狀結(jié)構(gòu)(Mesh)和樹型結(jié)構(gòu)(Cluster Tree),特別是網(wǎng)狀結(jié)構(gòu),具有很強(qiáng)的網(wǎng)絡(luò)健壯性和系統(tǒng)可靠性。與目前普遍應(yīng)用的wi-Fi、Bluetooth等短距離無線通訊技術(shù)相比較,ZigBee的特點(diǎn)主要有:
 
             圖1  ZigBee網(wǎng)絡(luò)拓?fù)浞诸?/div>
 
(1)工作周期短、收發(fā)信息功耗較低,并且RFD(Reduced Function Device,簡(jiǎn)化功能器件)采用了休眠模式,不工作時(shí)都可以進(jìn)入睡眠模式。
 
(2)低成本。通過大幅簡(jiǎn)化協(xié)議(不到藍(lán)牙的1/10),降低了對(duì)通信控制器的要求,以8051的8位微控制器測(cè)算,全功能的主節(jié)點(diǎn)需要32KB代碼,子功能節(jié)點(diǎn)少至4 KB代碼。
 
(3)低速率、短延時(shí)。ZigBee的最大通信速率達(dá)到250 kb/s(工作在2.4 GHz時(shí)),滿足低速率傳輸數(shù)據(jù)的應(yīng)用需求。ZigBee的響應(yīng)速度較快,一般從睡眠轉(zhuǎn)入工作狀態(tài)只需15ms,節(jié)點(diǎn)連接進(jìn)入網(wǎng)絡(luò)只需30ms,進(jìn)一步節(jié)省了電能。相比較,藍(lán)牙需3~10 S、Wi-Fi需3 S。
 
(4)近距離,高容量。傳輸范圍一般介于10~100 m,在增加RF發(fā)射功率后,亦可增加到1~3 km。這指的是相鄰節(jié)點(diǎn)間的距離,若通過路由和節(jié)點(diǎn)間通信的接力,擴(kuò)展后達(dá)到幾百米甚至幾公里。ZigBee可采用星狀、片狀和網(wǎng)狀網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu)。由一個(gè)主節(jié)點(diǎn)管理若干子節(jié)點(diǎn),最多一個(gè)主節(jié)點(diǎn)可管理254個(gè)子節(jié)點(diǎn)。
 
(5)高可靠性和高安全性。ZigBee的媒體接入控制層(Medium Access Control,MAC)采用CSMA/CA的碰撞避免機(jī)制,同時(shí)為需要固定帶寬的通信業(yè)務(wù)預(yù)留了專用時(shí)隙,避免了發(fā)送數(shù)據(jù)時(shí)的競(jìng)爭(zhēng)和沖突。ZigBee還提供了3級(jí)安全模式,包括無安全設(shè)定、使用接人控制清單防止非法獲取數(shù)據(jù)以及采用高級(jí)加密標(biāo)準(zhǔn)(AdvancedEncryption Standard,AES)的對(duì)稱密碼,以靈活確定其安全屬性。
 
(6)免執(zhí)照頻段。采用直接序列擴(kuò)頻在工業(yè)科學(xué)醫(yī)療(Industrial Scientific Medical,ISM)頻段,分別為2.4 GHz(全球)、915 MHz(美國(guó))和868 MHz(歐洲)。
 
 
3 ZigBee(物聯(lián)網(wǎng))無線網(wǎng)絡(luò)電能管理系統(tǒng)表計(jì)的選型方案
 
應(yīng)用場(chǎng)合
 
型號(hào)
主要功能
高壓重要回路或低壓進(jìn)線柜
ACR330ELH
LCD顯示、全電參量測(cè)量(U、I、P、Q、PF、F、S);四象限電能計(jì)量、復(fù)費(fèi)率電能統(tǒng)計(jì);THDu,THDi、2-31次各次諧波分量;電壓波峰系數(shù)、電話波形因子、電流K系數(shù)、電壓與電流不平衡度計(jì)算;電網(wǎng)電壓電流正、負(fù)、零序分量(含負(fù)序電流)測(cè)量;4DI+3DO(DO3做過壓、欠壓、過流、不平衡報(bào)警);RS485通訊接口、Modbus協(xié)議或DL/T645規(guī)約
低壓聯(lián)絡(luò)柜、出線柜
ACR220EL
LCD顯示、全電參量測(cè)量(U、I、P、Q、PF、F);四象限電能計(jì)量、復(fù)費(fèi)率電能統(tǒng)計(jì)、最大需量統(tǒng)計(jì);4DI+2DO;RS485通訊接口、Modbus協(xié)議
動(dòng)力柜
ACR120EL
LCD顯示、全電參量測(cè)量(U、I、P、Q、PF、F);四象限電能計(jì)量、復(fù)費(fèi)率電能統(tǒng)計(jì)、最大需量統(tǒng)計(jì);4DI+2DO;RS485通訊接口、Modbus協(xié)議
DTSD1352
(ADL3000)
LCD顯示、全電參量測(cè)量(U、I、P、Q、PF、F、S);四象限電能計(jì)量、復(fù)費(fèi)率電能統(tǒng)計(jì)、最大需量統(tǒng)計(jì);電流規(guī)格1.5(6)A、5(20)A、10(40)A、20(80)A可選、RS485通訊接口、Modbus協(xié)議或DL/T 645規(guī)約可選
照明箱
DTSF1352
(ADL300)
電流規(guī)格1.5(6)A、
5(20)A、10(40)A、20(80)A可選、復(fù)費(fèi)率電能統(tǒng)計(jì)、電能脈沖輸出、RS485通訊接口、Modbus協(xié)議或DL/T 645規(guī)約可選
三相電能計(jì)量
DDSF1352
(ADL100)
電流、電壓測(cè)量;單相電能計(jì)量
DDSD1352
電流規(guī)格10(60)A、可編程、復(fù)費(fèi)率電能統(tǒng)計(jì)、電能脈沖輸出、RS485通訊接口、Modbus協(xié)議或DL/T645規(guī)約可選
全電參量測(cè)量
(I、U、P、Q、S、PF、F)
單相電能計(jì)量
數(shù)據(jù)無線傳輸
ANEZB-485 ZIGBEE采集器
采集來自485總線上的數(shù)據(jù)、完成485信號(hào)轉(zhuǎn)成無線信號(hào)、導(dǎo)軌式安裝
ANEZB-GTW ZIGBEE網(wǎng)絡(luò)終端
接收來自以太網(wǎng)上的數(shù)據(jù)、完成以太網(wǎng)信號(hào)轉(zhuǎn)成無線信號(hào)、導(dǎo)軌式安裝
 
 
3.1 ZigBee采集器/終端主要參數(shù)見表2。
                                                                           表2
       型號(hào)   參 數(shù)
ANEZB-485
ZigBee采集器
ANEZB-GTW
ZigBee網(wǎng)絡(luò)終端
無線
頻率范圍
2.41GHz~2.48GHz
RF信道
16
接收靈敏度
-94dbm
發(fā)射功率
-27dbm~25dbm
天  線
外置SMA天線
網(wǎng)絡(luò)拓?fù)?/div>
網(wǎng)狀
尋址方式
IEEE802.15.4/ZigBee標(biāo)準(zhǔn)地址
網(wǎng)絡(luò)容量
最大255個(gè)節(jié)點(diǎn)
通信接口
通信接口
RS485
工業(yè)以太網(wǎng)
波特率
9600bps(默認(rèn))、4800bps、2400bps、1200bps可選;
通信協(xié)議
MODBUS-RTU協(xié)議
LED指示
網(wǎng)絡(luò)狀態(tài)指示
綠燈
POWER指示
紅燈
數(shù)據(jù)指示
綠燈
電源
輔助電源
220V AC
功耗
4W
電磁兼容
浪涌電壓4000V
快速瞬變?nèi)好}沖4000V
靜電8000V
機(jī)械尺寸
89×76×74mm
工作溫度
-20℃~65℃
儲(chǔ)藏溫度
-40℃~85℃
 
3.2 ZigBee采集器 見圖3.2
 
         圖3.2 ANEZB-485采集器接線
 
 
3.3 ZigBee網(wǎng)絡(luò)終端 見圖3.3
 
 
         圖3.3 ANEZG-GTW網(wǎng)絡(luò)終端接線圖
 
 
4 ZigBee(物聯(lián)網(wǎng))無線網(wǎng)絡(luò)電能管理系統(tǒng)
      不管是有線還是無線,電能管理系統(tǒng)總會(huì)受到環(huán)境、距離和場(chǎng)合等因素的影響而各有其不同的解決方案。基于ZigBee(物聯(lián)網(wǎng))無線網(wǎng)絡(luò)電能管理系統(tǒng)也不會(huì)脫離這個(gè)約束,它也會(huì)由環(huán)境、距離和場(chǎng)合等因素的影響而異,有不同的解決方案。由于ZigBee的定位是短距離的通信,應(yīng)用于寫字樓、辦公樓、宿舍樓、工廠等無線抄表網(wǎng)絡(luò)時(shí),它所考慮的因素相對(duì)要少。
 
圖4為ZigBee無線集抄系統(tǒng)單個(gè)子網(wǎng)組成示意圖,整個(gè)系統(tǒng)前面闡述的系統(tǒng)體系結(jié)構(gòu)的組成一樣,主要由上行網(wǎng)絡(luò)工業(yè)以太網(wǎng)和下行網(wǎng)絡(luò)ZigBee無線局域網(wǎng)絡(luò)組成。整個(gè)子網(wǎng)主要由電表、ZigBee采集器以及ZigBee網(wǎng)絡(luò)終端組成。電表可以采用ACREL的1352系列卡式電能表和ACR網(wǎng)絡(luò)電力儀表等,它們與ZigBee采集器之間采用RS485通訊,采用MODBUS通信協(xié)議;ZigBee采集器下面最多可以連接32個(gè)表;由于MODBUS地址有限,整個(gè)ZigBee子網(wǎng)中最多能連接255個(gè)表;為了保障通信連接的可靠性,有的時(shí)候要視環(huán)境和距離的情況,需要多加幾個(gè)路由功能的網(wǎng)絡(luò)節(jié)點(diǎn)(ZigBee采集器配置成路由功能),以保證有些孤遠(yuǎn)節(jié)點(diǎn)的通信正常;另外考慮到無線網(wǎng)絡(luò)的擁塞度和實(shí)時(shí)性傳輸,建議整個(gè)子網(wǎng)中的無線節(jié)點(diǎn)(即ZigBee采集器)的個(gè)數(shù)不應(yīng)大于60個(gè),這樣能保證網(wǎng)絡(luò)中的通信質(zhì)量。每個(gè)ZigBee子網(wǎng)都有各自的ID識(shí)別和頻段的劃分,這樣可以幫助擴(kuò)充更多的表計(jì)數(shù)。
 
               
              圖4  ZigBee無線集抄系統(tǒng)單個(gè)子網(wǎng)組成示意圖
 
 
 
5 應(yīng)用實(shí)例
      圖5.1為ZigBee能源管理系統(tǒng),遠(yuǎn)程通信網(wǎng)絡(luò)采用工業(yè)以太網(wǎng)絡(luò),網(wǎng)絡(luò)中電表的通信協(xié)議采用MODBUS-RTU協(xié)議。整個(gè)系統(tǒng)中監(jiān)控主機(jī)通過以太網(wǎng)按照TCP/IP協(xié)議把MODBUS-RTU命令數(shù)據(jù)傳遞給ZigBee網(wǎng)絡(luò)中心節(jié)點(diǎn),網(wǎng)絡(luò)中心節(jié)點(diǎn)再通過單點(diǎn)對(duì)多點(diǎn)的通信模式,以廣播的方式把命令數(shù)據(jù)幀傳遞給ZigBee無線網(wǎng)絡(luò)中的各個(gè)ZigBee采集器,通過ZigBee采集器傳遞給485總線上的各個(gè)表計(jì),如果表計(jì)的地址與命令幀中所涉及的地址吻合,則做出相應(yīng)的數(shù)據(jù)回復(fù),通過原路返回給監(jiān)控主機(jī)。
 
      整個(gè)系統(tǒng)可以監(jiān)測(cè)整個(gè)廠區(qū)或整幢樓宇等的各個(gè)分項(xiàng)的電能計(jì)量,譬如一個(gè)廠區(qū)路燈耗電量、各個(gè)辦公室的耗電量、各條生產(chǎn)線的耗電量等等,還可以以報(bào)表的形式分析該工廠在一段時(shí)時(shí)間內(nèi)的各個(gè)分項(xiàng)能耗占總能耗的百分比,以便工廠了解這段時(shí)間里的各個(gè)分項(xiàng)的能耗,以制定出往后能耗管理方案,已達(dá)到節(jié)能減耗的效果。
 
      目前整個(gè)系統(tǒng)在江蘇安科瑞實(shí)施運(yùn)行,按照分項(xiàng)計(jì)量的原則,把廠區(qū)內(nèi)的各路進(jìn)線和出線進(jìn)行分項(xiàng)計(jì)量,圖5.2就是該廠區(qū)的配電圖,整個(gè)系統(tǒng)對(duì)所有的進(jìn)線回路進(jìn)行監(jiān)控,并全部使用ZigBee采集模塊進(jìn)行數(shù)據(jù)采集監(jiān)控,其中包含電流、電壓、電能等參數(shù),及一些簡(jiǎn)單的開關(guān)量的控制。系統(tǒng)還對(duì)一些支路進(jìn)行監(jiān)視,譬如生產(chǎn)線、辦公樓、空調(diào)等等進(jìn)行全方位的監(jiān)視,這樣方便工廠了解各項(xiàng)數(shù)據(jù),以便制定更詳細(xì)的節(jié)能方案。
 
             圖5.2 廠區(qū)配電圖
 
      該項(xiàng)目整個(gè)ZigBee能源管理系統(tǒng)采用的無線模塊為21個(gè),包括各類表記82個(gè)塊。圖5.3為ZigBee能源管理系統(tǒng)中的通信圖,它列出了整個(gè)系統(tǒng)包含的所有表計(jì)。其中配電室的14個(gè)表通過485總線連接到一個(gè)ZigBee采集模塊進(jìn)行無線通信,各個(gè)空調(diào)插座由于比較分散,各采用一個(gè)ZigBee采集模塊,等等。具體視表計(jì)的離散情況,集中在一起的用485總線連接一個(gè)模塊,分散的分別連接一個(gè)模塊。以這樣的方式比較靈活,減少布線帶來的困難。
 
 
          圖5.3 ZigBee能源管理系統(tǒng)通信圖
  
 整個(gè)系統(tǒng)運(yùn)行良好,已經(jīng)在現(xiàn)場(chǎng)運(yùn)行了一段時(shí)間。圖5.4為一段時(shí)間內(nèi)主進(jìn)線電流趨勢(shì)圖,它實(shí)時(shí)反映了工廠這段時(shí)間內(nèi)的電流情況,從而反映整個(gè)廠區(qū)的負(fù)荷情況。
 
 
          圖5.4 一段時(shí)間內(nèi)主進(jìn)線電流趨勢(shì)圖
 
圖5.5為一段時(shí)間內(nèi)的進(jìn)線回路各項(xiàng)參數(shù)的具體數(shù)值,它詳細(xì)地記錄了進(jìn)線回路三相電壓、電流、有功電能、無功能電能、功率因素、頻率參數(shù)。整個(gè)廠區(qū)各回路電能匯總?cè)鐖D5.6所示,它記錄了一段時(shí)間內(nèi)各個(gè)回路的耗電情況,包括各回路進(jìn)行柜的總電能及分支電能。
 
 
 
6 系統(tǒng)報(bào)價(jià)                    單位:元(RMB)
 
名稱
型號(hào)
單位
面價(jià)
備注
監(jiān)控主機(jī)
IPC610H/PIV2.8G/1G/120G/166x DVD/KB+MS/D-Link530+外設(shè)
臺(tái)
8500
均可用戶自備,以當(dāng)時(shí)市場(chǎng)價(jià)格為準(zhǔn),該報(bào)價(jià)僅供參考
顯示器
三星19寸液晶顯示器
臺(tái)
3000
三星22寸液晶顯示器
臺(tái)
3800
打印機(jī)
HP LaserJet 1020 A4
臺(tái)
2500
EPSON-LQ1600KIIIH A3
臺(tái)
4000
UPS電源
山特C1KS
臺(tái)
5000
山特C2KS
臺(tái)
6500
通訊機(jī)柜
1200×600×600
3000
2200×600×600
5000
通訊轉(zhuǎn)換
擴(kuò)展卡ACRNET-PCI/4
3000
擴(kuò)展卡
串口服務(wù)器ACRNET-PORT(2口)
3000
串口服務(wù)器
串口服務(wù)器ACRNET-PORT(4口)
5500
通訊前置機(jī)ACRNET-UC02(2口)
4000
通訊前置機(jī)
通訊前置機(jī)ACRNET-UC04(4口)
6000
通訊前置機(jī)ACRNET-UC08(8口)
11500
通訊管理機(jī)ACRHMI
臺(tái)
30000
人機(jī)界面
組網(wǎng)設(shè)備
網(wǎng)絡(luò)交換機(jī)EDS-208
臺(tái)
3000
局域組網(wǎng)
網(wǎng)絡(luò)交換機(jī)EDS-408
臺(tái)
8500
監(jiān)控軟件
Acrel監(jiān)控組態(tài)軟件V6.0
系統(tǒng)組態(tài)軟件
圖形組態(tài)軟件
電能管理軟件
數(shù)據(jù)庫(kù)軟件
3萬
設(shè)備數(shù)量1~10
4萬
設(shè)備數(shù)量11~20
6萬
設(shè)備數(shù)量21~40
8萬
設(shè)備數(shù)量41~80
10萬元以上
設(shè)備數(shù)量80以上
雙機(jī)版
 
 
單機(jī)價(jià)格×1.5
數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)發(fā)
每+1用戶
3000
 
Web發(fā)布
每+1用戶(總用戶數(shù)≤5)
5000
 
ZigBee
無線模塊
ANEZB-485
臺(tái)
1200
 
ANEZB-GTW
臺(tái)
1500
 
電力儀表
ACR330ELH
臺(tái)
4860
 
ACR220ELH
臺(tái)
4280
 
ACR120ELH
臺(tái)
3580
 
導(dǎo)軌式安裝電表
DTSD1352
臺(tái)
2050
 
DTSF1352
臺(tái)
1200
 
DDSF1352
臺(tái)
600
 
DDSD1352
臺(tái)
2950
 
 
注:ZigBee無線模塊、電力儀表、導(dǎo)軌式安裝電表可按上述報(bào)價(jià)的70%優(yōu)惠供應(yīng)。
 
 
7 結(jié)束語
      ZigBee技術(shù)在2004年就被列為當(dāng)今世界發(fā)展最快,市場(chǎng)前景最廣闊的十大最新技術(shù)中的一個(gè),ZigBee(物聯(lián)網(wǎng))無線網(wǎng)絡(luò)省電、可靠、成本低、容量大、安全,可廣泛應(yīng)用于各種自動(dòng)控制領(lǐng)域。
 
1,戴金花,0510-86179967  15301521887,ACREDJH@163.COM,江蘇安科瑞電器制造有限公司,專業(yè)從事電能質(zhì)量管理分析的研究.

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