本文重點討論埃斯頓EDB系列交流伺服在數(shù)控軸承磨床上的工程應(yīng)用原理及伺服性能的詳細分析。

　　關(guān)鍵詞：埃斯頓、伺服、數(shù)控軸承磨床

　　近幾年，隨著中國成為世界工廠的趨勢日益增強，國際國內(nèi)對軸承這個最基礎(chǔ)的機械支撐與運動元件需求與日俱增，海內(nèi)外用戶對軸承精度和使用壽命的要求也是越來越高。作為軸承加工最關(guān)鍵的磨床，也隨之在提高技術(shù)含量、提高效率、降低故障率、提高加工精度等方面有了更高的要求。

      原先應(yīng)用于磨床行業(yè)的機械傳動、液壓傳動、步進電機正逐步被精度更高、更穩(wěn)定的交流伺服所取代。

　　數(shù)控軸承磨床根據(jù)機床型號的不同，需要1-2臺伺服電機分別控制工件進給和磨頭進給兩個軸，功率范圍一般在750W—1.5Kw之間。

　　在軸承超精機上，交流伺服也正在逐步取代變頻電機成為控制位置、速度的首選運動控制部件，伺服需求量更大，通常情況下一臺超精機需要配備5－6套交流伺服，功率范圍在200W－1KW之間。

　　舉例：3MK144軸承磨床的控制原理參見圖1。

圖1數(shù)控軸承磨床控制原理

　　行業(yè)背景

　　本行業(yè)目前選用的伺服品牌大致有：日本安川ΣⅡ系列、三菱J2S、J3系列以及埃斯頓EDB、EDC系列交流伺服。數(shù)控軸承磨床對交流伺服的要求非常苛刻，100次連續(xù)加工重復定位精度誤差≤2μm,軸承溝道磨削后的尺寸誤差≤1μm，國內(nèi)磨削加工工況比較惡劣，例如電壓不穩(wěn)、高溫高濕、高污染等。

　　眾多的客戶在選用埃斯頓交流伺服之前一直選用日本的伺服系統(tǒng)。由于進口產(chǎn)品價格很高，售后服務(wù)很難滿足客戶的要求，給客戶的生產(chǎn)成本、機床信譽、服務(wù)質(zhì)量增加了很多的麻煩和負擔。因此客戶一直在尋找性價比更高的、服務(wù)更及時周到的國產(chǎn)伺服品牌。埃斯頓伺服自2005年進入軸承磨床行業(yè)以來，以其高端的技術(shù)含量、穩(wěn)定的品質(zhì)、實惠的價格、快捷的交貨及周到的售前、售中、售后服務(wù)贏得了客戶的信任和贊許。

　　使用埃斯頓交流伺服的軸承磨床在最終用戶那里經(jīng)過長時間的帶載加工，工件的形狀公差精度、表面光潔度、重復加工誤差率、加工效率等技術(shù)指標與使用進口伺服一致，得到最終用戶的認可；埃斯頓公司在售后服務(wù)速度、質(zhì)量和實事求是的態(tài)度也得到了最終用戶的好評。

　　數(shù)控軸承磨床參見圖2、圖3。

圖23MK144數(shù)控軸承磨床

圖33MK205數(shù)控軸承磨床

　　系統(tǒng)結(jié)構(gòu)要求：

　　1.數(shù)控軸承磨床控制系統(tǒng)：OMRON數(shù)控系統(tǒng)、三菱PLC+觸摸屏

　　2.主軸系統(tǒng)：三菱變頻器+變頻電機

　　3.磨頭進給系統(tǒng)：直線導軌+滾珠絲桿+彈性聯(lián)軸器+EDB交流伺服

　　4.磨削進給系統(tǒng)：直線導軌+滾珠絲桿+行星減速機+EDC交流伺服

      軸承磨削加工特性及伺服性能分析：

　　軸承參見圖4

圖4軸承

　　軸承磨床通常磨削的加工面為外圈內(nèi)溝道和內(nèi)圈外溝道，是軸承滾子的運動結(jié)合面。其尺寸精度的高低直接影響著軸承的運動性能和使用壽命。由于軸承磨削時是在1μm范圍內(nèi)進行微量進給，因此要求伺服有較高的低頻特性、快速響應(yīng)能力和精確往復定位性能，直線導軌和滾珠絲桿的質(zhì)量不均，機械安裝精度不夠時要求伺服驅(qū)動器具備較高的抗過載能力。

　　埃斯頓交流伺服能夠很好地滿足以上特性要求，同時還有以下優(yōu)點：

　　1.伺服電機的安裝尺寸與同規(guī)格安川、三菱品牌的相一致，避免了機械結(jié)構(gòu)的更改所帶來的設(shè)計上的麻煩。

　　2.電源：三相220vAC與安川、三菱一致。

　　3.可以選擇在驅(qū)動器操作面板上設(shè)定和更改參數(shù)，也可以選擇外接手持器進行參數(shù)設(shè)定及更改，操作簡便。

　　4.參數(shù)界面設(shè)置簡單直觀，易學易操作。

　　5.可以開放通訊協(xié)議與電腦進行通訊，進行實時監(jiān)控，同時也具備整體參數(shù)通過電腦寫入驅(qū)動器的功能，方便大量使用的客戶的參數(shù)輸入，提高了生產(chǎn)效率。

　　6.最高可以適應(yīng)500K脈沖頻率，主流PLC都可以使用。

      埃斯頓交流伺服驅(qū)動器及電機參見圖5。

圖5埃斯頓EDB交流伺服

　　開放的通訊及屏幕界面參見圖6、7、8。

圖6開放的通訊協(xié)議

圖7電腦參數(shù)設(shè)定界面

圖8伺服實時采樣界面

　　埃斯頓交流伺服驅(qū)動器接線圖參見圖9。

圖9接線圖

　　詳細的驅(qū)動器參數(shù)設(shè)置如下：

      結(jié)束語：

      埃斯頓EDB、EDC 交流伺服系統(tǒng)在數(shù)控軸承磨床行業(yè)的應(yīng)用，對于提高國產(chǎn)軸承磨床的整體性能、降低磨床制造企業(yè)的采購成本、打破進口伺服的壟斷局面具有重大意義。