一：引言

　　近年來(lái)，我國(guó)基礎(chǔ)建設(shè)投資巨大，祖國(guó)上下大變樣。這其中，打樁機(jī)的作用不可或缺，無(wú)論是高架橋、立交橋，還是跨江大橋工程，處處都有它的身影。

　　二：打樁機(jī)結(jié)構(gòu)及工藝概述

　　2.1定義-----螺旋打樁機(jī)是一種通過(guò)動(dòng)力頭帶動(dòng)鉆桿鉆頭向地下鉆機(jī)成孔的打樁設(shè)備。螺旋打樁機(jī)可以分為兩個(gè)部分：樁架和鉆進(jìn)部分。

　　2.2結(jié)構(gòu)上---其主要由行走機(jī)構(gòu)、回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)、動(dòng)力機(jī)構(gòu)、液壓及傳動(dòng)機(jī)構(gòu)、操作機(jī)構(gòu)幾個(gè)部分組成，而我們主要是對(duì)其動(dòng)力機(jī)構(gòu)和回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)進(jìn)行變頻控制，達(dá)到方便的操控目的。

　　2.3打樁機(jī)工作原理

　　螺旋打樁機(jī)樁架主要由頂部滑輪組、立柱、斜撐桿、底盤(pán)、行走機(jī)構(gòu)、回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)、卷?yè)P(yáng)機(jī)構(gòu)、操縱室、液壓系統(tǒng)及電氣系統(tǒng)組成。立柱為折疊式，采用箱形截面結(jié)構(gòu)型式，法蘭連接方式。立柱兩側(cè)配有圓形或方形滑道作為動(dòng)力頭、鉆桿上下運(yùn)動(dòng)的導(dǎo)向和抗扭。此種鉆機(jī)配備的箱形可折疊式立柱利用液壓缸進(jìn)行起降，方便快捷，運(yùn)輸時(shí)也不需拆卸。立柱下部與上盤(pán)鉸接，中后部與斜撐桿鉸接，立柱頂部有滑輪組，用來(lái)完成對(duì)動(dòng)力頭、鋼筋籠和注漿導(dǎo)管等的起降。動(dòng)力頭可沿滑道上下滑動(dòng)托運(yùn)時(shí)可拆卸。

　　2.4打樁機(jī)工藝

　　螺旋打樁機(jī)就位→埋設(shè)護(hù)筒→鉆頭輕著地后旋轉(zhuǎn)開(kāi)鉆→放下鉆頭→鉆孔完成,清孔并測(cè)定深度→放入鋼筋籠和導(dǎo)管→進(jìn)行混凝土灌注→拔出護(hù)筒并清理樁頭沉淤回填,，成樁。

　　三：原系統(tǒng)動(dòng)力頭的驅(qū)動(dòng)控制方式簡(jiǎn)介

　　傳統(tǒng)的打樁機(jī)大多采用電機(jī)直接驅(qū)動(dòng)減速箱或變速箱直接驅(qū)動(dòng)鉆桿、鉆頭。但這種控制方式存在著許多不足：如果使用減速箱，則鉆頭只有一個(gè)速度，不管遇到什么地質(zhì)情況都只能按照相同速度打樁，這樣導(dǎo)致效率太低；而變速箱雖然能通過(guò)機(jī)械換擋，實(shí)現(xiàn)調(diào)速，但因機(jī)械制作難度大，成本高，通常也只有三個(gè)檔，只能實(shí)現(xiàn)三個(gè)速度的切換。而切換時(shí)操作又十分麻煩，因此也帶來(lái)較高的故障率。

　　四：裝載歐瑞E1000變頻器的應(yīng)用方案介紹

　　4.1實(shí)現(xiàn)主動(dòng)力頭的控制

　　4．1．1基于歐瑞E1000變頻器在打樁機(jī)上的使用情況，此方案介紹了200KW變頻器，以一拖二的方式驅(qū)動(dòng)兩臺(tái)6極/55KW電機(jī)同向旋轉(zhuǎn)形成力矩帶動(dòng)動(dòng)力頭鉆桿，利用變頻器的模擬量調(diào)節(jié)以應(yīng)對(duì)不同的速度要求。

　　4．1．2動(dòng)力頭實(shí)物插圖：

　　4．1．3歐瑞E1000變頻器驅(qū)動(dòng)主動(dòng)力頭接線示意圖：

　　4.1.4歐瑞E1000變頻主動(dòng)力頭控制涉及參數(shù)推薦設(shè)置

　　4.2歐瑞傳動(dòng)E1000變頻器驅(qū)動(dòng)打樁機(jī)回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)的電氣配置及接線

　　4.2.1打樁機(jī)回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)圖：

　　回轉(zhuǎn)角度：360度；回轉(zhuǎn)電機(jī)用2.2KW/三相380V配置；采用4腳導(dǎo)電塑料位移傳感器。

　　4.2.2導(dǎo)電塑料位移傳感器定義及功能：

　　其是一種以電壓輸出與軸旋轉(zhuǎn)角度或直線位移為線性關(guān)系的非線繞電位器，其特點(diǎn)是高精度、高壽命、高平滑性、高分辨率。可用作位置反饋、位置檢測(cè)、電平調(diào)節(jié)等。而且能適應(yīng)極低溫度的工況現(xiàn)場(chǎng)。

　　4.2.3導(dǎo)電塑料位移傳感器接線方法其與變頻器連接圖：

　　位移軸從1腳到3腳隨角度旋轉(zhuǎn)或直線位移時(shí)等效阻值發(fā)生變化，由4腳按線性規(guī)律高精度輸出，將位移信號(hào)轉(zhuǎn)換為阻值信號(hào)，再經(jīng)過(guò)變頻器內(nèi)部的模擬量通道將阻值信號(hào)轉(zhuǎn)換為電壓的變化輸入，實(shí)現(xiàn)調(diào)速和車身的旋轉(zhuǎn)操控，當(dāng)位移信號(hào)偏離2腳中心點(diǎn)滑向1腳或3腳時(shí)，同時(shí)機(jī)械也輸出了兩個(gè)方向信號(hào)輸入至變頻器OP3和OP4端子控制操控車身的轉(zhuǎn)向。兩個(gè)方向的轉(zhuǎn)向頻率調(diào)節(jié)是鏡像對(duì)稱的變化規(guī)律。

　　4.2.4：歐瑞E1000變頻器驅(qū)動(dòng)打樁機(jī)回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)控制推薦接線圖

　　4.2.5：車身回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)變頻控制參數(shù)推薦設(shè)置

　　五：結(jié)束語(yǔ)

　　歐瑞E1000系列變頻器，本身具有功能齊全、調(diào)速精度高、穩(wěn)定性能好及可應(yīng)用范圍廣等特點(diǎn)。

　　配備歐瑞變頻器的打樁機(jī)擁有足夠的調(diào)速范圍來(lái)應(yīng)對(duì)不同的直徑要求、能滿足深度不等和差異大的地質(zhì)情況等不同狀況的需要，并且能夠具備調(diào)速精度高、穩(wěn)定性好、操作簡(jiǎn)潔及功能齊全的特點(diǎn)，同時(shí)大幅降低了減速箱的制造成本，大大提高了工作效率，也減少了機(jī)器的磨損，延長(zhǎng)了使用壽命，深得用戶的認(rèn)可。基礎(chǔ)設(shè)施的建設(shè)是國(guó)家穩(wěn)定的基石，隨著我國(guó)經(jīng)濟(jì)的快速發(fā)展，對(duì)城市的基礎(chǔ)設(shè)施建設(shè)提出了更高的要求，為變頻器在打樁機(jī)上的應(yīng)用推廣奠定了良好的基礎(chǔ)。