在涂裝行業(yè)中，由于加工工藝流程多、規(guī)模大，機械化生產(chǎn)線正逐漸取代人工生產(chǎn)線。被加工工件多采用吊空線或地盤線輸送，在整個加工工藝流程中循環(huán)運行。 由于傳動鏈一般為幾百米至上千米不等，因此傳動鏈驅(qū)動通常采用幾臺電機同時驅(qū)動，要求電機速度同步才能保證傳動鏈的正常運行，否則就會產(chǎn)生鏈條堆積或斷裂。多數(shù)廠家采用同步控制器實現(xiàn)同步控制，深川SVF-EV系列變頻器擁有靈活的頻率組合方式和穩(wěn)定的驅(qū)動能力，在控制傳動鏈多臺電機同步運行時可以不需要同步控制器。
一、前言
      SVF-EV系列變頻器采用自適應優(yōu)化空間電壓矢量算法，輸出轉矩大，轉差補償準確，有多重保護，確保在負載突變、電網(wǎng)電壓突變的時候仍能夠穩(wěn)定運行，尤其滿足對生產(chǎn)設備不間斷運行的要求；深川SVF-EV，在傳動鏈的自動化驅(qū)動方面有明顯優(yōu)勢。
二、控制原理
       1、主驅(qū)動的運行頻率通過AO2口輸出0-50K脈沖信號，作為從驅(qū)動變頻器的初始同步轉速；  
      2、在調(diào)整座的定滑輪上加裝一個角位移傳感器，將鏈條的伸長或收緊變化率通過傳感器檢測，并轉換為0-10V/0-20mA的模擬信號，作為輔助頻率的反饋信號，送給從驅(qū)動變頻器；
      3、采用主-從式結構，多臺從驅(qū)動可以共用一臺主驅(qū)動；
      4、在每一個調(diào)整座安裝極限開關，防止意外情況發(fā)生；
      5、由于變頻器采用精確的轉差補償保證了速度不隨負載的變化而變化。同時，克服低速時速度不穩(wěn)定的缺陷。
    
 
        簡易線路圖：
 
      SVF-EV系列變頻器頻率源組合模式如下：
 
    本系統(tǒng)采用SVF-EV變頻器控制,有兩種方案可供選擇:
    1、通過主驅(qū)動發(fā)出的脈沖同步信號給從驅(qū)動，從驅(qū)動變頻器通過位移傳感器來檢測浮輥的上下位置，并將位置信號轉換成0—10V的電信號疊加到主驅(qū)動傳來的同步信號上進行從驅(qū)動電機頻率微調(diào)，達到同步。
    2、通過主驅(qū)動發(fā)出的脈沖同步信號給從驅(qū)動，從驅(qū)動將位置反饋信號作為PID反饋源，PID輸出作為疊加量加到主驅(qū)動傳來的同步信號上。從驅(qū)動變頻器利用內(nèi)置PID控制實現(xiàn)同步。

 
三、調(diào)試說明
方案一參數(shù)配置
        主驅(qū)動：
        F0.02:  1              端子控制方式
        F0.03:  2              頻率源選擇AI1
        F2.09:  100%       轉差補償系數(shù)
        F3.00:  12            外部故障輸入
        F3.20:  1.0s         模擬輸入濾波時間
        F4.08:  20            AO2口輸出0-10K脈沖信號對應運行頻率
        F5.05:  1              自由停機
        從驅(qū)動：
        F0.02:  1              端子控制方式
        F0.03:  4              主頻率源X選擇脈沖DI
        F0.04:  2              輔助頻率源Y選擇AI1
     F0.05:  1              輔助頻率源Y范圍選擇相對于頻率源X
     F0.06:  5-10%      輔助頻率源Y范圍
        F0.07:  2              頻率源選擇（疊加）
        F0.13:  0.5s         加速時間
        F0.14:  0.5s         減速時間
        F2.09:  100%       轉差補償系數(shù)
        F3.00:  12            外部故障輸入
        F3.09:  100%      AI1最小輸入對應設定
        F3.11:  —100%   AI1最大輸入對應設定
        F3.20:  0.25s      模擬輸入濾波時間
        F5.05:  1             自由停機
方案二參數(shù)配置：
        主驅(qū)動：
        F0.02:  1              端子控制方式
        F0.03:  2              頻率源選擇AI1
        F2.09:  100%       轉差補償系數(shù)
        F3.00:  12            外部故障輸入
        F3.20:  1.0s         模擬輸入濾波時間
        F4.08:  20            AO2口輸出0-10K脈沖信號對應運行頻率
        F5.05:  1              自由停機
        從驅(qū)動：
        F0.02:  1              端子控制方式
        F0.03:  4              主頻率源X選擇脈沖DI
        F0.04:  7              輔助頻率源Y選擇PID
        F0.05:  1              輔助頻率源Y范圍選擇相對于頻率源X
        F0.06:  5-10%      輔助頻率源Y范圍
        F0.07:  2              頻率源選擇（疊加）
        F0.13:  0.5s         加速時間
        F0.14:  0.5s         減速時間
        F2.09:  100%       轉差補償系數(shù)
        F3.00:  12            外部故障輸入
        F3.20:  0.25s       模擬輸入濾波時間
        F5.05:  1              自由停機
        F9.00:  2001        PID控制模式選擇（比例積分，PID反饋選擇AI1，PID設定由F9.02設定）
        F9.02:  500          PID數(shù)字設定
        F9.06:  調(diào)試          比例增益P
        F9.07:  調(diào)試          積分時間I
 
四、結束語
        方案一優(yōu)點：調(diào)試簡單,成本低;對誤差反應靈敏。
      方案二優(yōu)點: 精度較高,能自動微調(diào),對機械傳動精度的依賴小,速度動態(tài)響應快、穩(wěn)定性高;
              缺點: PID參數(shù)的調(diào)整需要經(jīng)驗, 需要根據(jù)多次試驗才能找出一套較為滿意的參數(shù)。
      本系統(tǒng)在優(yōu)化參數(shù)值之后，傳動鏈的運行非常穩(wěn)定。而且本系統(tǒng)電氣配置簡煉，邏輯清晰，與原老式系統(tǒng)相比，省去了價格昂貴的同步控制板和PLC，成本有較大的降幅。在行業(yè)應用中是一個性價比優(yōu)良的方案。此方案已經(jīng)在廣東、江蘇等多家客戶成功應用。