一、引言
      現(xiàn)在，我國的建筑用塔式起重機(jī)已越來越普遍，從普通的多層建筑、房地產(chǎn)工程、高層建筑到大型的鐵路工程、橋梁工程、電力工程、水利工程，到處都有塔機(jī)的應(yīng)用。計(jì)算機(jī)輔助設(shè)計(jì)、微電子技術(shù)、程控語言控制技術(shù)都在塔機(jī)上得到了應(yīng)用。其中回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)、起升機(jī)構(gòu)、小車變幅機(jī)構(gòu)的控制發(fā)展趨勢是采用變頻器控制。
二、回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)
      回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)的特點(diǎn)是具有較大的慣性沖擊，啟動(dòng)過快沖擊大，停車和打反轉(zhuǎn)都不允許過快過急，否則不僅運(yùn)轉(zhuǎn)不平穩(wěn)，還會損壞機(jī)構(gòu)。更好的解決辦法是采用回轉(zhuǎn)專用減速機(jī)，同時(shí)采用變頻調(diào)速使起制動(dòng)最平穩(wěn)。并且采用變頻器控制以后使系統(tǒng)控制更為簡單，控制系統(tǒng)具有多重保護(hù)，使系統(tǒng)更加安全可靠。
變頻器：V5-H-4T3.7G/5.5L，內(nèi)置制動(dòng)單元，制動(dòng)電阻：150歐姆390瓦
參數(shù)如下：P0.03=0；P0.05=20；P0.06=1；P0.08=5；P0.09=7；P3.09=0；P4.23=27 ；P4.25=35；P4.29=46
P5.00=2；P5.01=3；P5.02=10；P5.03=11；P5.04=1；PA.09=1
三、起升機(jī)構(gòu)
      起升機(jī)構(gòu)是塔式起重機(jī)最重要的傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，目前傳統(tǒng)調(diào)速方式下要求重載低速，輕載高速，調(diào)速范圍大；起升機(jī)構(gòu)調(diào)速方式的優(yōu)劣直接影響整機(jī)性能。起升機(jī)構(gòu)調(diào)速方式選擇原則有三個(gè)：首先要平穩(wěn)，沖擊??；其次要經(jīng)濟(jì)可靠；三是要便于維修。6噸以下的小中型塔機(jī)，國內(nèi)以多級電機(jī)變極調(diào)速為主，常采用4/8/32極多速電機(jī)實(shí)現(xiàn)。我們在不改變原電機(jī)的情況下采用8極電機(jī)接法。
變頻器：V5-H-4T18.5G/22L，內(nèi)置制動(dòng)單元；制動(dòng)電阻：32歐姆4800瓦；
電機(jī)參數(shù)：15kw，8極，720rpm，26A。
參數(shù)如下：P9.00=0；P9.01=8；P9.02=72；P9.03=15；P9.04=26；P9.05=8.5；P0.03=0；P0.06=1；P0.08=3； P0.09=2； P0.11=100；P0.13=100；P3.09=0；P4.09=3.0；P4.10=45；P4.22=15； P4.23=50；P4.25=100；P5.00=2 ；P5.01=3；P5.02=9；P5.03=10；P5.04=11；P5.05=13；P7.00=3；P7.02=2；P7.20=2； P7.21=2.0；P7.22=2.0；P7.23=2.0 ；P7.25=10 ；PA.09=1。
四、回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)和起升機(jī)構(gòu)接線圖

圖1
 

五、注意
      對于起升場合，必須將變頻器的FDT功能調(diào)試到合適的位置，使的松開抱閘的時(shí)候不會出現(xiàn)下溜的情況，抱緊抱閘也要在恰當(dāng)?shù)臅r(shí)機(jī)，保證不會出現(xiàn)下溜，并且保證變頻器也不會出現(xiàn)故障。
      對于有的現(xiàn)場使用一變頻拖動(dòng)兩臺電機(jī)的場合，無法做電機(jī)自學(xué)習(xí)，但是電機(jī)銘牌上參數(shù)還是必須要輸入進(jìn)去的，否則造成電機(jī)電流過大出現(xiàn)過載過流等報(bào)警；
      有的場合，由于風(fēng)力和現(xiàn)場大慣性的影響會造成電機(jī)速度不穩(wěn)定（變頻的頻率還是比較穩(wěn)定的，電流波動(dòng)比較大），P0.16改為手動(dòng)轉(zhuǎn)矩提升，提升量為1%～3%，PA.02=0去掉后就可解決了這個(gè)問題；
回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)減速時(shí)間不能太短，太短造成停車時(shí)出現(xiàn)先停下來然后出現(xiàn)反轉(zhuǎn)再出現(xiàn)正傳回到原位，這個(gè)是由于慣性太大導(dǎo)致反向發(fā)電的原因。
六、結(jié)論
應(yīng)用藍(lán)海華騰變頻器后控制系統(tǒng)有如下優(yōu)點(diǎn)：
回轉(zhuǎn)起、?？刂破椒€(wěn)，系統(tǒng)運(yùn)行安全，性能可靠，高效節(jié)能，在變頻器控制下，電動(dòng)機(jī)大部分時(shí)間沒有達(dá)到額定轉(zhuǎn)速，節(jié)能效果明顯。起升部分，軟起軟停降低了機(jī)械傳動(dòng)的沖擊，可明顯改善鋼結(jié)構(gòu)的承載能力，延長了設(shè)備的使用壽命。
在××塔機(jī)生產(chǎn)廠配套使用，客戶使用較滿意。