一、基本情況介紹
      該污水處理廠采用三臺(tái)臥式螺旋卸料沉降離心機(jī)(LW520W)作污泥脫水處理，要求脫水后的污泥保持一定的濕度。每臺(tái)臥螺離心機(jī)采用四臺(tái)變頻器： 75KW、22KW、15KW和1.5KW，75KW變頻器控制55KW主電機(jī)和15KW變頻器控制15KW變頻電機(jī)作為副電機(jī)，15KW變頻器控制進(jìn)料泵，1.5KW變頻器控制加藥泵。
      本次調(diào)試主要針對(duì)主機(jī)和副機(jī)的控制，主機(jī)和副機(jī)共直流母線，采用的的變頻器型號(hào)為V5-H-4T-75G/90L和V6-H-4T-15G/18.5L。在我到達(dá)之前我公司已經(jīng)進(jìn)行了初次調(diào)試，主機(jī)的AO1和AO2模擬量輸出端子分別為輸出頻率和輸出電流（輸出和輸入信號(hào)均為0~20mA），作為監(jiān)控信號(hào)P7.03=50,P7.04=48，加減速時(shí)間P0.08=360.0,P0.09=360.0；從機(jī)AO1和O2模擬量輸出端子分別為輸出頻率和輸出力矩，從機(jī)的AI2端子接收PLC輸出的控制信號(hào), P0.03=4,P0.04=2,P7.03=52，P7.04=48,P0.08=126,P0.09=126。PLC的控制策略采用差速控制和轉(zhuǎn)矩控制時(shí)均出現(xiàn)問(wèn)題。采用轉(zhuǎn)差控制時(shí)轉(zhuǎn)矩不能穩(wěn)定，逐漸增大，采用轉(zhuǎn)矩控制時(shí)出現(xiàn)穩(wěn)速過(guò)流。轉(zhuǎn)差控制和轉(zhuǎn)矩控制的示意圖分別如下圖所示。

圖1 轉(zhuǎn)差控制和轉(zhuǎn)矩控制示意圖

二、配套試機(jī)結(jié)果
      開(kāi)始時(shí)候副機(jī)轉(zhuǎn)矩控制時(shí)出現(xiàn)失控，之后采用轉(zhuǎn)矩控制的方案，隨后進(jìn)行了試機(jī)。首先去掉副電機(jī)上的皮帶，進(jìn)行了旋轉(zhuǎn)自學(xué)習(xí)。PLC控制從機(jī)的輸出力矩（穩(wěn)定時(shí)為38%），Pd.00=1，P6.21=2，Pd.06=50.00，Pd.07=10.00，Pd.08=40.00，Pd.09=40.00，Pd.12=1.0，Pd.13=1.0，這時(shí)從機(jī)運(yùn)行頻率很快達(dá)到50.00Hz,但是改變輸出轉(zhuǎn)矩后頻率仍為50.00Hz，最后改變Pd.21為21后頻率降為0。
用PLC控制變頻器轉(zhuǎn)速的轉(zhuǎn)矩控制方案，效果得到認(rèn)可。11月30日上午，決定試運(yùn)行PLC控制副變頻器轉(zhuǎn)速的轉(zhuǎn)矩控制方案，找出問(wèn)題。此時(shí)加減速時(shí)間改為6秒，P0.08=6.0、P0.09=6.0、P0.03=0，電機(jī)參數(shù)都采用前一天晚上旋轉(zhuǎn)自學(xué)習(xí)的結(jié)果。下午調(diào)試時(shí)未出現(xiàn)問(wèn)題，感覺(jué)比較好；晚上進(jìn)行了反復(fù)測(cè)試、對(duì)比，客戶認(rèn)可該方案。這次與前一天調(diào)試時(shí)的區(qū)別僅在加減速時(shí)間、矢量控制方式和電機(jī)旋轉(zhuǎn)自學(xué)習(xí)三個(gè)方面。
三、總結(jié)
1．矢量控制方式1是首選，控制策略可考慮進(jìn)一步優(yōu)化。
2．現(xiàn)場(chǎng)證明了矢量控制2和轉(zhuǎn)矩控制也是一種可行的控制方式。